1.本实用新型涉及开箱机技术领域，具体为一种异形包装伺服开箱机。
背景技术：
2.在食品行业中有一种纸箱，其折叠方式比较特殊，纸箱的短边与长边都是单侧折叠，不像传统的纸箱是对称折叠的, 其折叠过程为图10所示：
3.a.未展开纸箱；
4.b.展开成型；
5.c.先折叠底部一长边；
6.d.其次折叠两短边；
7.e.最后在折叠另外一个长边。
8.传统的纸箱，在折叠时，两个短边对称折叠，两个长边对称折叠；而此种纸箱的独特性，在图10的折叠示范中我们可以注意到：两个长边不是对称折叠的，是有先后顺序的，因此，传统的开箱机无法完成此类纸箱的开箱过程。我公司针对此类纸箱独特的折叠特点，开发了设备：一种异形包装伺服开箱机。
技术实现要素：
9.针对上述内容，为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种异形包装伺服开箱机。
10.其技术方案是，一种异形包装伺服开箱机，包括支架，所述支架一侧安装用于运送物料的进料机构，所述支架上安装用于从进料机构处取出箱体并带动箱体移动且使箱体展开成型的机械臂机构，所述支架下侧安装用于折叠箱体底部一长边的第一折叠机构，以及用于箱体底部一短边的第二折叠机构，所述支架在机械臂一侧安装用于将机械臂机构处的箱体输送到出料口处的对夹输送机构，所述支架在对夹输送机构的上方处安装用于限制箱体沿竖直方向移动的龙门架机构，所述支架在对夹输送机构处安装压杆，并形成通过箱体在对夹输送机构上的移动，先对箱体另一短边进行折叠，再在对夹输送机构与压杆的配合下，对箱体另一长边进行折叠的结构。
11.优选地，所述进料机构包括底座，所述底座上安装与水平面倾斜布置的支撑板，所述底座在支撑板两侧设置左挡板、右挡板，所述支撑板的下端位于紧贴机械臂机构，所述支撑板下端处设置用于与箱体下边沿接触的第一限位块，各所述第一限位块的上方设置用于与箱体上边沿接触的第二限位块，所述底座在支撑板处滑动连接用于推动箱体移动的压板。
12.优选地，所述机械臂机构包括安装板，所述安装板上安装吸盘，所述安装板一侧安装推板，所述推板与安装板之间的夹角可调节。
13.优选地，所述第一折叠机构包括第一封底杆，所述第一封底杆与支架转动连接，所述第一封底杆与支架之间转动连接长度可调节的第一伸缩杆，所述第二折叠机构包括第二
封底杆，所述第二封底杆与支架转动连接，所述第二封底杆与支架之间转动连接长度可调节的第二伸缩杆，所述第一封底杆与支架的转动连接轴和第二封底杆与支架的转动连接轴垂直或倾斜。
14.优选地，所述对夹输送机构包括第一支板，所述第一支板与支架固定连接，所述第一支板紧贴机械臂机构的一侧向下延伸形成倒角结构，所述支架在第一支板两侧处安装输送带。
15.优选地，所述龙门架机构包括限位板，所述限位板与支架滑动连接，所述支架转动连接第一丝杠，各所述第一丝杠与限位板螺纹连接。
16.优选地，所述左挡板与右挡板之间的距离可调节。
17.优选地，所述支架上安装同轴的第一电机、第二电机，所述第一电机输出轴上固定连接第一杆，所述第一杆一端与第四杆转动连接，所述第二电机输出轴上固定连接第二杆，所述第二杆一端与第三杆一端转动连接，所述第三杆另一端与第四杆转动连接，所述第一杆、第二杆、第三杆、第四杆的转动轴围成平行四边形结构，所述第四杆上固定连接第三电机，所述第三电机的输出轴上安装连接架，所述连接架上固定连接安装板，所述连接架上固定连接齿轮侧姿组气缸，所述齿轮侧姿组气缸上安装推板。
18.优选地，所述支架在第一支板远离机械臂机构的一侧处安装第二支板，所述第一支板与第二支板之间有间隙，所述第二支板位于各输送带之间，所述支架在第一支板与输送带之间安装压杆，所述压杆上紧贴机械臂机构的一端位于第一支板所在平面的下方且位于各输送带之间区域的外侧，所述压杆上远离机械臂机构的一端的高度等于或高于第二支杆上紧贴第一支板的一侧边的高度，且所述压杆上远离机械臂机构的一端紧贴第二支杆上紧贴第一支板的一侧。
19.优选地，各所述输送带之间的距离可调节。
20.本实用新型提供了一种异形包装伺服开箱机，与现有技术相比有益效果为：
21.1、通过进料机构，将未展开的纸箱箱体等物料送至机械臂机构处，然后通过机械臂机构将箱体展开成型，依次通过第一折叠机构折叠箱体底部一长边，通过第二折叠机构折叠箱体底部一短边，然后将箱体送至对夹输送机构处，先对箱体另一短边进行折叠，再通过夹输送机构与压杆的配合下，对箱体另一长边进行折叠，折叠好的箱体输送至出料口处，以此完成箱体的开箱过程。
附图说明
22.图1为本实用新型的立体示意图。
23.图2为本实用新型进料处的立体示意图。
24.图3为本实用新型进料机构处的立体示意图。
25.图4为本实用新型第一折叠机构处的立体示意图。
26.图5为本实用新型机械臂机构处的立体放大示意图。
27.图6为本实用新型对夹输送机构处的立体放大示意图。
28.图7为本实用新型对第四电机处的立体放大示意图。
29.图8为本实用新型龙门架机构处的立体示意图。
30.图9为本实用新型转杆处的立体示意图。
31.图10为本实用新型的箱体开箱过程示意图。
32.图中：1支架、2进料机构、2.1底座、2.2支撑板、2.3左挡板、2.4右挡板、2.5第一限位块、2.6第二限位块、2.7压板、2.8重力块、2.9滑杆、2.10第二丝杠、2.11第二旋转手柄、3机械臂机构、3.1安装板、3.2吸盘、3.3推板、3.4第一电机、3.5第二电机、3.6第一杆、3.7第二杆、3.8第三杆、3.9第四杆、3.10第三电机、3.11连接架、3.12齿轮侧姿组气缸、4第一折叠机构、4.1第一封底杆、4.2第一伸缩杆、5第二折叠机构、5.1第二封底杆、5.2第二伸缩杆、6对夹输送机构、6.1第一支板、6.2第二支板、6.3输送带、6.4第三丝杠、6.5第三旋转手柄、6.6第四电机、6.7主动轮、6.8从动轮、6.9惰轮、7龙门架机构、7.1限位板、7.2第一丝杠、7.3第一旋转手柄、7.4转杆、8压杆、9箱体。
具体实施方式
33.以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
36.请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种异形包装伺服开箱机，包括支架1，支架1一侧安装用于运送物料的进料机构2，支架1上安装用于从进料机构2处取出箱体9并带动箱体9移动且使箱体9展开成型的机械臂机构3，支架1下侧安装用于折叠箱体9底部一长边的第一折叠机构4，以及用于箱体9底部一短边的第二折叠机构5，支架1在机械臂一侧安装用于将机械臂机构3处的箱体9输送到出料口处的对夹输送机构6，支架1在对夹输送机构6的上方处安装用于限制箱体9沿竖直方向移动的龙门架机构7，支架1在对夹输送机构6处安装压杆8，并形成通过箱体9在对夹输送机构6上的移动，先对箱体9另一短边进行折叠，再在对夹输送机构6与压杆8的配合下，对箱体9另一长边进行折叠的结构，通过进料机构2，将未展开的纸箱箱体9等物料送至机械臂机构3处，然后通过机械臂机构3将箱体9展开成型，依次通过第一折叠机构4折叠箱体9底部一长边，通过第二折叠机构5折叠箱体9底部一短边，然后将箱体9送至对夹输送机构6处，先对箱体9另一短边进行折叠，再通过夹输送机构与压杆8的配合下，对箱体9另一长边进行折叠，折叠好的箱体9输送至出料口处，以此完成箱体9的开箱过程。
37.在一实施例中，进料机构2包括底座2.1，底座2.1上焊接固定与水平面倾斜布置的支撑板2.2，底座2.1在支撑板2.2两侧设置左挡板2.3、右挡板2.4，支撑板2.2的下端位于紧贴机械臂机构3，支撑板2.2下端处设置用于与箱体9下边沿接触的第一限位块2.5，第一限位块2.5有两个，一个与左挡板2.3为一体式结构，另一个与右挡板2.4为一体式结构，各第一限位块2.5的上方设置用于与箱体9上边沿接触的第二限位块2.6，第二限位块2.6的数量为如三个等适合的数量，各第二限位块2.6与支架1螺栓固定，通过第一限位块2.5与第二限位块2.6的配合，使得未展开的纸箱稳定位于各挡板上，在机械臂机构3取出相接近的箱体9的过程中，箱体9上、下侧边倾斜，使得箱体9顺利取出，同时下一个箱体9被各限位块阻挡，进而稳定位于各挡板上，底座2.1在支撑板2.2处滑动连接用于推动箱体9移动的压板2.7，其中，压板2.7下端螺栓固定重力块2.8，底座2.1上螺栓固定滑杆2.9，滑杆2.9有两个，各滑杆2.9的轴向与水平面倾斜且与支撑板2.2的倾斜方向相同，重力块2.8与滑杆2.9滑动连接，从而使得压板2.7通过滑块与底座2.1滑动连接，当底座2.1上的箱体9数量减少时，重力块2.8向斜下方滑动，从而带动压板2.7向斜下方移动，从而使得压板2.7推动箱体9移动，便于保持箱体9在底座2.1上始终处于竖直状态且便于上料。
38.在一实施例中，左挡板2.3与右挡板2.4之间的距离可调节，便于进料机构2适合不同尺寸的箱体9。
39.在一实施例中，右挡板2.4与底座2.1螺栓固定，左挡板2.3与第二丝杠2.10螺纹连接，第二丝杠2.10通过轴承与底座2.1转动连接，第二丝杠2.10有两个，两个第二丝杠2.10链传动连接，其中一个第二丝杠2.10一端安装第二旋转手柄2.11，通过第二旋转手柄2.11的转动，带动左挡板2.3相对底座2.1移动，从而调节左挡板2.3与右挡板2.4之间的距离。
40.在一实施例中，机械臂机构3包括安装板3.1，安装板3.1上螺栓固定吸盘3.2，安装板3.1一侧安装推板3.3，推板3.3与安装板3.1之间的夹角可调节，通过吸盘3.2对箱体9进行吸附固定，通过安装板3.1的移动从而带动箱体9移动，当吸盘3.2吸附固定箱体9时，此时推板3.3与安装板3.1位于同一平面上，然后调节推板3.3与安装板3.1之间的夹角，使得推板3.3旋转90
°
，即可使得未展开的纸箱箱体9展开成型。
41.在一实施例中，支架1上螺栓固定同轴的第一电机3.4、第二电机3.5，即第一电机3.4与第二电机3.5输出轴同轴，第一电机3.4输出轴上键连接固定第一杆3.6，第一杆3.6一端与第四杆3.9转动连接，第二电机3.5输出轴上键连接固定第二杆3.7，第二杆3.7一端与第三杆3.8一端转动连接，第三杆3.8另一端与第四杆3.9转动连接，第一杆3.6、第二杆3.7、第三杆3.8、第四杆3.9的转动轴围成平行四边形结构，第四杆3.9上螺栓固定第三电机3.10，通过第一电机3.4、第二电机3.5的配合，便于使得第三电机3.10移动至合适位置处，第三电机3.10的输出轴上键连接固定连接架3.11，连接架3.11上螺栓固定安装板3.1，连接架3.11上螺栓固定齿轮侧姿组气缸3.12，齿轮侧姿组气缸3.12上螺栓固定推板3.3，通过第一电机3.4、第二电机3.5的配合，使得安装板3.1移动至合适位置处，通过第三电机3.10调节连接架3.11的角度，从而调节吸盘3.2吸附箱体9的角度，通过齿轮侧姿组气缸3.12的运转，调节推板3.3与安装板3.1之间的夹角。
42.在一实施例中，第一折叠机构4包括第一封底杆4.1，第一封底杆4.1与支架1转动连接，第一封底杆4.1与支架1之间转动连接长度可调节的第一伸缩杆4.2，第二折叠机构5包括第二封底杆5.1，第二封底杆5.1与支架1转动连接，第二封底杆5.1与支架1之间转动连
接长度可调节的第二伸缩杆5.2，第一封底杆4.1与支架1的转动连接轴和第二封底杆5.1与支架1的转动连接轴垂直，也可略微倾斜布置，其中第一伸缩杆4.2、第二伸缩杆5.2为笔形气缸，通过第一伸缩杆4.2长度的变化使得第一封底杆4.1与支架1相对转动，便于折叠箱体9底部一长边，通过第二伸缩杆5.2长度的变化使得第二封底杆5.1与支架1相对转动，便于折叠箱体9底部一短边。
43.在一实施例中，对夹输送机构6包括第一支板6.1，第一支板6.1与支架1螺栓固定，第一支板6.1紧贴机械臂机构3的一侧向下延伸形成倒角结构，支架1在第一支板6.1两侧处安装输送带6.3，当机械臂机构3带动箱体9移动至输送带6.3处时，通过第一支板6.1上的倒角结构，对箱体9剩余的一个短边进行折叠，输送带6.3有两个，通过输送带6.3使得箱体9移动。
44.在一实施例中，支架1在第一支板6.1远离机械臂机构3的一侧处螺栓固定第二支板6.2，第一支板6.1与第二支板6.2之间有间隙，第二支板6.2位于各输送带6.3之间，支架1在第一支板6.1与输送带6.3之间螺栓固定压杆8，压杆8上紧贴机械臂机构3的一端位于第一支板6.1所在平面的下方且位于各输送带6.3之间区域的外侧，压杆8上远离机械臂机构3的一端的高度等于或高于第二支杆上紧贴第一支板6.1的一侧边的高度，且压杆8上远离机械臂机构3的一端紧贴第二支杆上紧贴第一支板6.1的一侧，当箱体9在通过输送带6.3在第一支板6.1上移动的过程中，箱体9上剩余的一长边通过压杆8折叠一定角度，当箱体9移动至第二支板6.2处时，箱体9上剩余的一长边通过第一支板6.1与第二支板6.2之间的间隙移动至第二支板6.2上，从而完成箱体9上剩余的一长边的折叠，同时由于第一支板6.1上的倒角结构和输送带6.3的配合，对箱体9剩余的一个短边进行折叠，以此形成通过箱体9在对夹输送机构6上的移动，先对箱体9另一短边进行折叠，再在对夹输送机构6与压杆8的配合下，对箱体9另一长边进行折叠的结构。
45.在一实施例中，各输送带6.3之间的距离可调节，便于输送带6.3适合不同尺寸的箱体9。
46.在一实施例中，支架1上转动连接第三丝杠6.4，第三丝杠6.4与安装架螺纹连接，各安装架通过导向杆与支架1滑动连接，导向杆有两个，与支架1螺栓固定，安装架有两个，从而通过第三丝杠6.4的旋转，调节各安装架之间的距离，第三丝杠6.4一端螺栓固定第三旋转手柄6.5，各安装架上螺栓固定第四电机6.6，各安装架上转动连接主动轮6.7、从动轮6.8、惰轮6.9，其中每个安装架上有一个第四电机6.6、一个主动轮6.7、一个从动轮6.8，每个安装架上的惰轮6.9的数量根据实际情况而定，可为如六个等适合的数量，第四电机6.6的输出端与主动轮6.7带传动连接，主动轮6.7与从动轮6.8、惰轮6.9通过输送带6.3带传动连接，通过第四电机6.6的运转，从而带动输送带6.3转动，从而移动箱体9，由于各安装架之间的距离可调节，使得各输送带6.3之间的距离可调节。
47.在一实施例中，龙门架机构7包括限位板7.1，限位板7.1与支架1滑动连接，支架1通过轴承转动连接第一丝杠7.2，各第一丝杠7.2与限位板7.1螺纹连接，通过第一丝杠7.2的旋转，调节限位板7.1的高度，从而防止箱体9向上移动，影响箱体9底边的折叠，其中第一丝杠7.2有两个，支架1在各第一丝杠7.2上端转动连接转杆7.4，转杆7.4通过锥齿轮与各第一丝杠7.2齿传动连接，转杆7.4一端螺栓固定第一旋转手柄7.3，通过第一旋转手柄7.3的转动，使得各第一丝杠7.2同步旋转。
48.以上通过具体实施方式和实施例对本实用新型进行了详细的说明，但这些并非构成对本实用新型的限制。在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。