一种全自动摆盘机的制作方法

本技术涉及摆盘装置领域，特别涉及一种全自动摆盘机。

背景技术：

1、现有的摆盘机器一般为人工上下少量料盘之后由机器进行工作，识别效率和摆盘效率较为低下，错误率比较高，停机时有发生。现有的上料方式因为是人工上料，每次上料的数量有限，需要中间停机进行物料的上下工作降低效率。也可能会对物料造成一定的损伤。人工工作时只可以一个人操作一台机器，生产效率无法提高，现有的视觉识别为单个识别或者机械定位的工作方式，一次只能抓取一颗物料进行工作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是设计一种全自动摆盘机，可以通过机械的方式提高摆盘的效率。

2、为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：一种全自动摆盘机，其特征在于，包括安装架、上料模组以及供料器、所述安装架下设有滚轮，所述供料器安装在安装架上，所述供料器两侧设有y轴动力轴，所述y轴动力轴安装在安装架上，一侧所述y轴动力轴上设有y轴从动轴，两个所述y轴动力轴之间设有x轴，所述x轴一侧设有z轴，所述z轴一侧设有顶部寻料相机，所述z轴一侧设有固定板，所述顶部寻料相机下侧设有吸嘴模组，所述吸嘴模组安装在固定板上，所述固定板一侧设有侧边检测相机。

3、作为改进，所述供料器一侧设有柔性震盘，所述柔性震盘安装在安装架上，所述柔性震盘一侧设有下纠正相机，所述下纠正相机安装在安装架上，所述下纠正相机远离柔性震盘的一侧设有轨道运输架，所述轨道运输架安装在安装架上。

4、作为改进，所述上料模组安装在轨道运输架一侧，所述上料模组包括料盘仓，所述料盘仓两侧设有卡盘上气缸，所述卡盘上气缸下侧设有卡盘下气缸，所述卡盘下气缸安装在料盘仓上，所述料盘仓下侧设有送盘气缸。

5、作为改进，所述轨道运输架一侧设有滑轨调节滑块，所述滑轨调节滑块安装在上料模组的一侧，所述轨道运输架上设有轨道宽度调节器，所述轨道宽度调节器安装在滑轨调节滑块远离上料模组的一侧，所述轨道运输架内设有摆盘位置固定器，所述轨道运输架远离上料模组的一端设有下料盘气缸，所述下料盘气缸一侧设有下料盘轨道，所述下料盘轨道安装在安装架一侧，所述下料盘轨道上设有下料盘。

6、本实用新型的有益效果为：这种全自动摆盘机，通过机械的方式提高摆盘的效率，一次性可在供料器中的放入原有数量的10倍的物料，可以大量提高效率，同时通过底部安装的滚轮可以方便进行移动操作，安通过机械结构可以更加快速的进行摆盘操作。

技术特征：

1.一种全自动摆盘机，其特征在于，包括安装架(1)、上料模组(8)以及供料器(2)、所述安装架(1)下设有滚轮(18)，所述供料器(2)安装在安装架(1)上，所述供料器(2)两侧设有y轴动力轴(15)，所述y轴动力轴(15)安装在安装架(1)上，一侧所述y轴动力轴(15)上设有y轴从动轴(7)，两个所述y轴动力轴(15)之间设有x轴(14)，所述x轴(14)一侧设有z轴(20)，所述z轴(20)一侧设有顶部寻料相机(5)，所述z轴一侧设有固定板(21)，所述顶部寻料相机(5)下侧设有吸嘴模组(4)，所述吸嘴模组(4)安装在固定板(21)上，所述固定板(21)一侧设有侧边检测相机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动摆盘机，其特征在于，所述供料器(2)一侧设有柔性震盘(3)，所述柔性震盘(3)安装在安装架(1)上，所述柔性震盘(3)一侧设有下纠正相机(11)，所述下纠正相机(11)安装在安装架(1)上，所述下纠正相机(11)远离柔性震盘(3)的一侧设有轨道运输架(9)，所述轨道运输架(9)安装在安装架(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动摆盘机，其特征在于，所述上料模组(8)安装在轨道运输架(9)一侧，所述上料模组(8)包括料盘仓(83)，所述料盘仓(83)两侧设有卡盘上气缸(81)，所述卡盘上气缸(81)下侧设有卡盘下气缸(82)，所述卡盘下气缸(82)安装在料盘仓(83)上，所述料盘仓(83)下侧设有送盘气缸(84)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动摆盘机，其特征在于，所述轨道运输架(9)一侧设有滑轨调节滑块(16)，所述滑轨调节滑块(16)安装在上料模组(8)的一侧，所述轨道运输架(9)上设有轨道宽度调节器(17)，所述轨道宽度调节器(17)安装在滑轨调节滑块(16)远离上料模组(8)的一侧，所述轨道运输架(9)内设有摆盘位置固定器(10)，所述轨道运输架(9)远离上料模组(8)的一端设有下料盘气缸(12)，所述下料盘气缸(12)一侧设有下料盘轨道(19)，所述下料盘轨道(19)安装在安装架(1)一侧，所述下料盘轨道(19)上设有下料盘(13)。

技术总结
本技术提供了一种全自动摆盘机，包括安装架、上料模组以及供料器、所述安装架下设有滚轮，所述供料器安装在安装架上，所述供料器两侧设有Y轴动力轴，所述Y轴动力轴安装在安装架上，一侧所述Y轴动力轴上设有Y轴从动轴，两个所述Y轴动力轴之间设有X轴，这种全自动摆盘机，通过机械的方式提高摆盘的效率，一次性可在供料器中的放入原有数量的10倍的物料，可以大量提高效率，同时通过底部安装的滚轮可以方便进行移动操作，安通过机械结构可以更加快速的进行摆盘操作。

技术研发人员：王毅
受保护的技术使用者：河北纳塔利科技有限公司
技术研发日：20220722
技术公布日：2024/1/12