一种串焊机用电池片上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及串焊机领域，具体而言，涉及一种串焊机用电池片上料装置。


背景技术：

2.用于太阳能电池片串联焊接的自动化设备为串焊机。串焊机使用过程中，太阳能电池片与焊带的互联焊接自动技术总是存在各种各样的技术问题。
3.晶体硅材料(包括多晶硅和单晶硅)是最主要的光伏材料，太阳能光伏板内由等距离分布的晶体硅制作的太阳能电池片构成，是太阳能发电的主要部件，其性能决定了光伏板的发电效率，太阳能电池片在串焊机生产加工的过程中需要进行印刷作业，常需要将电池片水平堆放在放置篮中，以进行上料作业。
4.现有的技术中，其上料过程是利用推板将电池片向上提升，使堆放的电池片顶部与两侧的气刀相对应，中间位置的气刀向堆放的电池片顶部吹风，使堆放的电池片顶部几片吹起，然后利用真空吸盘将最上方的一片吸取上料，风力过小会导致真空吸盘吸不到，风力过大导致真空吸盘吸取两片，需要设备人员经常去调整风力大小，增加了设备人员的工作强度，且降低了生产线的生产效率。
5.由此可见，现有技术需要进一步改进。


技术实现要素：

6.本实用新型针对现有技术的缺点，提供了一种串焊机用电池片上料装置，解决了上述技术的缺陷。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.一种串焊机用电池片上料装置，与串焊机相对应；所述的电池片上料装置包括上料支架，上料支架的下部安装有横向的电池片输送机构；所述上料支架上设置有对应电池片输送装置的对向电池片定位机构；所述上料支架的上端安装有横梁，横梁上安装有横向移动机构；所述横向移动机构的一侧端部安装有竖向移动机构，竖向移动机构的下端安装有旋转机构，旋转机构的下端安装有安装板，安装板的下部安装有拾取吸盘，所述的拾取吸盘连通外部的负压发生器；所述拾取吸盘与电池片输送装置之间的空间内设置有安装在上料支架上的电池片防堆叠机构。
9.进一步优化的技术方案，所述电池片输送机构包括安装在上料支架上的若干横向转轴；所有的横向转轴之间连接有一输送带；所述上料支架的一侧安装有电机，电机传动连接有减速箱；所述减速箱传动连接有传动轴，且传动轴传动连接其中一根输送转轴。
10.进一步优化的技术方案，所述对向电池片定位机构包括横向安装在上料支架内且位置在输送带上方的第一横向排架和第二横向排架；所述第一横向排架的内部端部安装有第一连接架，所述第一连接架的内侧端部安装有若干第一竖向定位板；所述的每一个第一竖向定位板的内端面上安装有内嵌且可转动的第一定位转轴；所述第二横向排架的内部端部安装有第二连接架，所述第二连接架的内侧端部安装有若干第二竖向定位板；所述的每
一个第二竖向定位板的内端面上安装有内嵌且可转动的第二定位转轴；所述第一竖向定位板和所述第二竖向定位板对向设置。
11.进一步优化的技术方案，所述横向移动机构包括滑动套接在横梁上的横向移动座，所述横向移动座上安装有横向驱动电机；所述横向移动座上安装有两个对称的横向驱动轮，横向驱动电机的动力输出轴通过传动带同时传动连接两个横向驱动轮；横向驱动轮在横梁上驱动横向移动座实现左右移动。
12.进一步优化的技术方案，所述竖向移动机构包括设置在横向移动座内的安装槽，安装槽内安装有可上下移动的升降齿条；所述横向移动座上安装有竖向驱动电机，且横向移动座的侧部通过安装轴安装有可转动的齿轮；所述竖向驱动电机传动连接所述的齿轮；所述齿轮啮合升降齿条实现动力的传递。
13.进一步优化的技术方案，所述旋转机构包括安装在升降齿条下端的旋转座，旋转座的下端面上安装有竖向向下的旋转电机，所述旋转电机的外部设置有保护罩；所述旋转电机的下端传动连接有旋转板；所述旋转板下端面上安装拾取吸盘。
14.进一步优化的技术方案，所述电池片防堆叠机构包括对称安装上料支架内部的第一防堆叠安装架和第二防堆叠安装架；所述第一防堆叠安装架上安装有第一电机和与第一电机传动连接的第一转轴；所述第一转轴活动安装在第一防堆叠安装架的内侧端部；所述第一转轴上包裹安装有第一圆形毛刷；所述第二防堆叠安装架上安装有第二电机和与第二电机传动连接的第二转轴；所述第二转轴活动安装在第二防堆叠安装架的内侧端部；所述第二转轴上包裹安装有第二圆形毛刷。
15.进一步优化的技术方案，所述电池片防堆叠机构还包括安装在上料支架内侧的吹风支架，吹风支架的内侧端部安装有斜向下设置且对应输送带方向的吹风头；所述吹风头连通外部的风机和风道。
16.进一步优化的技术方案，所述电池片输送机构中的电机、横向移动机构、竖向移动机构、旋转机构、负压发生器和电池片防堆叠机构共同连接有电控柜；所述电控柜内有plc。
17.由于采用了上述技术，与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：
18.1、本实用新型采用机械化的操作，将太阳能电池片的放料、输送、吸盘拾取、防堆叠处理、移动的整个过程实现机械化和自动化操作，避免向上吹风造成的缺陷，实现拾取后毛刷和向下吹风的防堆叠，这样就不需要使用人工，降低了成本，也降低了工人的劳动强度，增加了生产效率。
19.2、本实用新型的太阳能电池片在毛刷刷下后会在毛刷的作用下掉落到下方的电池片上不会影响接触，这是因为毛刷的刷毛可以起到一定的缓冲作用，避免电池片的损伤。
20.3、本实用新型还可以配合其他型号的串焊机使用，适用不同的生产线，通用性好。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例中横向移动机构和竖向移动机构的结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.实施例
25.如图1-2所示，本实施例公布了一种串焊机用电池片上料装置，与串焊机相对应，所述的电池片上料装置包括上料支架4，上料支架4的下部安装有横向的电池片输送机构。所述电池片输送机构包括安装在上料支架4上的若干横向转轴，所有的横向转轴之间连接有一输送带。所述上料支架的一侧安装有电机1，电机1传动连接有减速箱2，减速箱2传动连接有传动轴，且传动轴传动连接其中一根输送转轴。上述结构都是输送带实现运输，将太阳能电池片输送到指定的位置进行下一步的加工。
26.所述上料支架4上设置有对应输送带的对向电池片定位机构。所述对向电池片定位机构包括横向安装在上料支架内且位置在输送带上方的第一横向排架19和第二横向排架14。所述第一横向排架19的内部端部安装有第一连接架18，所述第一连接架18的内侧端部安装有若干第一竖向定位板17，所述的每一个第一竖向定位板的内端面上安装有内嵌且可转动的第一定位转轴(未图示)。所述第二横向排架14的内部端部安装有第二连接架15，所述第二连接架15的内侧端部安装有若干第二竖向定位板16，每一个第二竖向定位板的内端面上安装有内嵌且可转动的第二定位转轴(未图示)。所述第一竖向定位板和所述第二竖向定位板对向设置。
27.所述上料支架的上端安装有横梁29，横梁29上安装有横向移动机构；所述横向移动机构的一侧端部安装有竖向移动机构，竖向移动机构的下端安装有旋转机构，旋转机构的下端安装有安装板，安装板的下部安装有拾取吸盘11，所述的拾取吸盘11连通外部的负压发生器。所述横向移动机构包括滑动套接在横梁上的横向移动座7，所述横向移动座7上安装有横向驱动电机22，所述横向移动座上安装有两个对称的横向驱动轮20、24，横向驱动电机22的动力输出轴通过传动带同时传动连接两个横向驱动轮20、24上面的横向从动轴21、23；横向驱动轮在横梁上驱动横向移动座实现左右移动。所述竖向移动机构包括设置在横向移动座内的安装槽，安装槽内安装有可上下移动的升降齿条8；所述横向移动座上安装有竖向驱动电机27，且横向移动座的侧部通过安装轴25安装有可转动的齿轮26。所述竖向驱动电机27上的动力输出轴28传动连接齿轮26，齿轮26啮合升降齿条8实现动力的传递。所述旋转机构包括安装在升降齿条下端的旋转座9，旋转座9的下端面上安装有竖向向下的旋转电机，所述旋转电机的外部设置有保护罩10，所述旋转电机的下端传动连接有旋转板，旋转板下端面上安装拾取吸盘11。
28.所述拾取吸盘11与电池片输送装置之间的空间内设置有安装在上料支架上的电池片防堆叠机构。所述电池片防堆叠机构包括对称安装上料支架内部的第一防堆叠安装架和第二防堆叠安装架，第一防堆叠安装架上安装有第一电机3和与第一电机传动连接的第一转轴5，第一转轴5活动安装在第一防堆叠安装架的内侧端部，第一转轴5上包裹安装有第一圆形毛刷6。所述第二防堆叠安装架上安装有第二电机和与第二电机传动连接的第二转轴，第二转轴活动安装在第二防堆叠安装架的内侧端部，第二转轴上包裹安装有第二圆形毛刷。所述电池片防堆叠机构还包括安装在上料支架内侧的吹风支架13，吹风支架13的内侧端部安装有斜向下设置且对应输送带方向的吹风头12，所述吹风头12连通外部的风机和风道。本实用新型的太阳能电池片在毛刷刷下后会在毛刷的作用下掉落到下方的电池片上
不会影响接触，这是因为毛刷的刷毛可以起到一定的缓冲作用，避免电池片的损伤。
29.所述电池片输送机构中的电机、横向移动机构、竖向移动机构、旋转机构、负压发生器和电池片防堆叠机构共同连接有电控柜；所述电控柜内有plc。plc是现有的控制设备，本领域技术人员可以掌握。
30.工作的时候，电池片放置在输送带上，启动电控柜，输送带运送电池片到指定的位置，在运输的过程中电池片在竖向定位板和定位转轴的作用下实现滚动摩擦和定位，减少对电池片的损伤。接下来拾取吸盘在相关动作单元的控制下实现下降、拾取、升降、移动和放下，将电池片运输到下一个工序中。
31.本实用新型采用机械化的操作，将太阳能电池片的放料、输送、吸盘拾取、防堆叠处理、移动的整个过程实现机械化和自动化操作，避免向上吹风造成的缺陷，实现拾取后毛刷和向下吹风的防堆叠，这样就不需要使用人工，降低了成本，也降低了工人的劳动强度，增加了生产效率。
32.本实用新型还可以配合其他型号的串焊机使用，适用不同的生产线，通用性好。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。