一种工件翻转设备的制作方法

1.本实用新型涉及工件的生产线翻转设备，本实用新型涉及控制柜、机柜生产线的旋转设备。


背景技术：

2.随着经济和科技的发展，工业生产中自动化设备的运用越来越广泛。现有的对控制柜背板元件的安装及接线，特别是背板需要进行双面安装及接线的需求中，均采用人工单面组装完成后再进行合并的方式，此种方式需要多人同时操作，浪费了人力物力资源。
3.鉴于上述问题的存在，本技术基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，提供一种适用于控制工件特别是柜背板或机柜背板翻转特定角度的设备，以便同时完成机柜背板正面、反面元件的安装及配盘。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本实用新型提出了一种工件翻转设备以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
5.本实用新型的目的在于提供一种工件翻转设备，其包括机架、转动支撑结构、工件旋转机构和旋转驱动机构，沿所述工件旋转机构的轴心线方向，将所述机架的一端设置为工件的进料端，将所述机架的另一端设置为工件的出料端；所述工件旋转机构包括转动圈组件和旋转支架，所述旋转支架与所述转动圈组件固定连接，所述旋转支架用于固定工件；所述转动支撑结构固定设置于机架上，所述转动支撑结构可转动地支撑所述工件旋转机构；所述旋转驱动机构设置于所述机架上，且能驱动所述工件旋转机构相对于所述机架旋转特定角度。
6.进一步地，所述转动圈组件包括固定圈和设置于所述固定圈侧面的齿圈，且所述固定圈和所述齿圈固定连接或一体设置；所述旋转驱动机构与所述齿圈啮合传动，所述转动支撑结构可转动支撑所述固定圈。其中，固定圈的侧面包括沿机架的进料端至出料端方向，齿圈位于固定圈的内侧，外侧，以及齿圈同时设置于固定圈的内侧和外侧两侧。
7.进一步地，所述固定圈与所述齿圈同心安装且平行设置。
8.进一步地，所述齿圈为两个，两个所述齿圈分别设置于所述机架的进料端和出料端，所述旋转支架用于固定连接两个所述齿圈。
9.进一步地，所述旋转支架包括第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第一横梁和第二横梁；所述第一连接板和所述第二连接板安装在所述机架进料端的所述齿圈中轴线的两侧，所述第三连接板和所述第四连接板安装在所述机架出料端的所述齿圈中轴线的两侧；所述第一连接板和所述第三连接板位于所述齿圈轴心线的一侧，所述第二连接板和所述第四连接板位于所述齿圈轴心线的另一侧；所述第一横梁用于连接所述第一连接板和所述第三连接板，所述第二横梁用于连接所述第二连接板和所述第四连接板，所述第一横梁和所述第二横梁用于支撑工件。
输送带驱动电机，15-第二横梁，16-挡停作动缸，17-第二固定圈，18-第二齿圈，19-第一连接板，20-第二连接板，21-第三连接板，22-第四连接板；a-工件的进料端，b-工件的出料端。
具体实施方式
27.现将详细参考本技术的实施例，在图中说明本技术的实施例的一个或多个实例。每个实例是为了解释本技术而提供，而非限制本技术。实际上，所属领域的技术人员将清楚，在不脱离本技术的范围或精神的情况下可在本技术中进行各种修改和变化。举例来说，说明或描述为一个实施例的一部分的特征可与另一实施例一起使用以产生再一实施例。因此，希望本技术涵盖此类修改和变化，所述修改和变化处于所附权利要求书及其等效物的范围内。如本说明书中所使用，术语“第一”、“第二”等可互换使用以区分一部件与另一部件而并非意图表示各个部件的位置或重要性。如说明书中所使用，除非上下文另外明确指出，否则术语“一”，“一个”、“该”和“所述”旨在表示存在一个或多个元件。术语“包括”，“包括”和“具有”旨在是包括性的，并且意味着除列出的要素外可能还有其他要素。术语“气缸”、“液压缸”、“油缸”和/或直线电机等统称为作动缸，泛指各种能实现直线往复移动的作动部件。其中在所有附图中相同的数字表示相同的元件，下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。
28.如图1所示，本实用新型的一种工件翻转设备，其用于实现工件180度的自动翻转，所述工件可以为控制柜背板或机柜背板，也可是是其他待加工的其他工件。该翻转设备包括机架1、转动支撑结构、工件旋转机构和旋转驱动机构。沿工件旋转机构的轴心线方向，将所述机架的一端设置为工件的进料端a，将所述机架的另一端设置为工件的出料端b。
29.机架1为框架式结构，为了增大其承载强度可以在机架1上设置横向支撑梁；转动支撑结构、工件旋转机构和旋转驱动机构均可拆卸的固定在机架1上，转动支撑结构将工件旋转机构支撑在机架1上，工件旋转机构可在转动支撑结构的支撑下转动。其中，转动支撑结构包括滚轮支架2和滚轮3；工件旋转机构包括转动圈组件和旋转支架，所述转动圈组件包括第一齿圈6、第二齿圈18、第一固定圈7和第二固定圈17，第一齿圈6、第二齿圈18分别固定装配在第一固定圈7和第二固定圈17上，第一固定圈7为第一齿圈6提供支撑，第二固定圈17为第二齿圈18提供支撑。
30.如图1-3所示，转动圈组件上固定装配有旋转支架，旋转支架包括第一连接板19、第二连接板20和第一横梁12、第二横梁15，第一连接板19和第二连接板20固定连接在第一固定圈7上，第一横梁12和第二横梁15分别固定在第一连接板19和第二连接板20上。同样地，如图1和3所示，第二固定圈17上也设置有两连接板，即第三连接板21和第四连接板22。所述第一横梁12用于连接所述第一连接板19和所述第三连接板21，所述第二横梁15用于连接所述第二连接板20和所述第四连接板22，所述第一横梁12和所述第二横梁15用于支撑工件。所述两组转动圈组件保持平行及同心。第一固定圈7、第二固定圈17分别与第一齿圈6和第二齿圈18同心安装为整体，所述固定圈的外径大于所述齿圈的外径以避免固定圈、齿圈同步转动时齿圈对转动支撑结构的滚轮的干涉。旋转支架具有足够的钢性，保证工件旋转机构稳定、运行平稳，及保证两组转动圈组件保持平行及同心。
31.在本实施例中，根据需要也可以使所述转动圈组件的齿圈沿机架进料端至出料端方向，将齿圈设置于固定圈的内侧，外侧，以及齿圈同时设置于固定圈的内侧和外侧两侧。
而且所述固定圈和所述齿圈固定连接或一体设置；所述旋转驱动机构与所述齿圈啮合传动，所述转动支撑结构可转动支撑所述固定圈。在本实施例中，固定圈优选的使用具有足够硬度和韧性的钢圈，以保障其具有足够的支撑强度、耐抗冲击性。
32.所述旋转驱动机构包括电机座10、传动轮架、驱动电机11、主动轮9、传动轮8，其中，所述驱动电机11用于驱动主动轮9转动，主动轮9带动传动轮8转动，滚轮3设置于所述滚轮支架2上，所述滚轮3转动支承第一固定圈7和第二固定圈17；驱动电机11固定安装于电机座10上，电机座10与机架1固定连接；所述传动轮8与第一齿圈6之间啮合传动，以使各所述工件旋转机构翻转，进而控制工件翻转特定的角度，特别优选的是可以实现工件如控制柜或机柜的背板实现180度的翻转。
33.所述工件旋转机构转动时滚轮3转动支撑固定圈外沿。所述旋转支架上还设有输送带安装件，所述输送带安装件分别用于安装第二输送带4和第一输送带5，输送带用于驱动工件沿转动圈组件的轴心方向移动；
34.第一横梁12和第二横梁15上分别设置有锁紧作动缸13，所述锁紧作动缸13用于锁紧工件；第一横梁12和第二横梁15上分别设置有挡停作动缸16，所述挡停作动缸16用于阻挡和定位工件。第一横梁12和第二横梁15上分别设置有四组所述锁紧作动缸13和一组所述挡停作动缸16。所述锁紧作动缸13通过作动部件例如设置有压板或压块的活塞杆将工件分别锁紧固定至第一横梁15、第二横梁12上，确保在翻转过程中背板稳定不掉落；所述挡停作动缸16用于从输送带的外侧面对工件进行阻挡及准确定位。
35.如图4所示，第二输送带4和第一输送带5穿过第一、第二齿圈和第一、第二固定圈,并分别安装在左、右旋转支架上，所述两组输送带与两组齿圈轴心方向平行，且与齿圈侧面相垂直。此结构有利于输送工件由齿圈中心通过。
36.实施例二
37.与实施例一不同的是，所述转动圈组件的数量为至少三个，多个所述转动圈组件沿所述旋转支架的长度方向依次间隔排布。所述旋转支架的长度方向与所述机架进料端至出料端的方向相同。
38.在本实施例中，可替换的也可以只使用一个转动圈组件，所述转动圈组件沿所述机架进料端至出料端的方向延伸。
39.进一步的，所述旋转支架包括连接板和横梁，所述连接板与所述固定圈或所述齿圈固定连接，所述横梁与所述连接板固定连接；
40.所述横梁贯穿所述固定圈的内部空间且沿机架的进料端至出料端方向延伸，所述横梁用于支撑工件。
41.以上所述为本实用新型的优选实施方式，对于本领域的技术人员而言，基于本实用新型公开的技术方案和实用新型实质，还可以做出其它的变形和改进，但这些基于本实用新型的变形和改进，均应涵盖于本实用新型的保护范围。本说明书使用实施例来公开本技术，包括最佳实施例，并且还使所属领域的技术人员能够实践本技术，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何所并入的方法。本技术的可获专利的范围由权利要求书限定，且可包括所属领域的技术人员所想到的其它实施例。如果此类其它实施例包括并非不同于权利要求书的字面语言的结构要素，或如果它们包括与权利要求书的字面语言无实质差异的等效结构要素，那么它们既定在权利要求的范围内。