一种新型便于分拣的旋转式仓储货架的制作方法

文档序号:32101839发布日期:2022-11-09 03:27阅读:123来源:国知局
技术简介:
传统货架分拣效率低、人工搬运耗时,本专利通过旋转机构与分拣机构联动,实现货物自动分拣与循环存储,提升效率并降低劳动强度。
关键词:自动分拣货架,旋转式仓储

1.本实用新型属于仓储货架技术领域,特别涉及一种新型便于分拣的旋转式仓储货架。


背景技术:

2.货架是仓库现代化和提高效率的重要工具,而且货架的市场需求份额越来越高。可以说,货架是现代工业仓库、物流中心和配送中心必不可少的组成部分,而随着经济的飞速发展,仓储货架也在朝着自动化和智能化的方向发展。
3.传统的仓储货架多为简单的固定式铁架结构,再分拣货物时需要人工搬运并找到合适分类的货区进行放置,不仅分拣效率低,且劳动强度高。


技术实现要素:

4.本实用新型提供一种新型便于分拣的旋转式仓储货架,用于解决上述问题。
5.为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
6.本实用新型涉及一种新型便于分拣的旋转式仓储货架,包括基座和储货盒,所述基座顶部设有旋转机构,所述旋转机构包括固定顶板和第一驱动电机,所述固定顶板位于基座正上方,所述固定顶板与基座之间转动连接有两根传动轴,所述传动轴上固定安装有链带辊,两个所述链带辊之间传动套设有三个链带,其中一根所述传动轴延伸至基座且固定安装有从动齿轮,所述第一驱动电机固定安装于基座内,所述第一驱动电机输出端固定连接有主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接,所述基座顶部左右两侧镜像设有两个分拣机构,所述分拣机构包括安装板和移动座,所述安装板位于基座上方,所述安装板底部两侧与基座之间固定连接有两根限位导杆,所述安装板底部中心处与基座之间转动连接有驱动丝杠,所述安装板顶部固定安装有第二驱动电机,所述第二驱动电机输出端与驱动丝杠固定连接,所述移动座上设有两个限位导套和一个驱动螺套,所述移动座通过两个限位导套与限位导杆滑动插接,所述移动座通过驱动螺套与驱动丝杠螺纹连接,所述移动座远离旋转机构一端固定连接有两个电推杆,两个所述电推杆输出端固定连接有推板。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述链带上设有多个插接座,所述储货盒后端设有插接块,所述储货盒通过插接块固定插设于插接座上。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述储货盒内底部设有重量传感器,所述基座内设有控制器和无线信号收发器,所述重量传感器与控制器电性连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述安装板底部靠近旋转机构一侧固定安装有扫描探头,所述移动座底部靠近旋转机构一侧设有放置板,所述放置板位于扫描探头正下方。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一驱动电机和第二驱动电机均为正
反转电机且具备自锁功能。
12.本实用新型所达到的有益效果是:
13.1、利用外部传送带或者人工将货物放置在放置板上,并使标签朝上,通过扫描探头扫面货物类别和大小,扫描完成后,第二驱动电机带动驱动丝杠转动,驱动丝杠转动带动移动座在两根限位导杆上上下滑动,并通过控制程序寻找合适的储货盒,寻找定位完成后,电推杆通过推板推动货物至储货盒中,提升分拣效率。
14.2、通过第一驱动电机带动主动齿轮转动,主动齿轮转动带动传动轴转动,传动轴转动带动链带辊转动,链带辊转动带动链带转动,链带转动带动储货盒重复环形移动,方便进行储货,不用走动寻找储货区,整体降低劳动强度。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
16.图1是本实用新型一种新型便于分拣的旋转式仓储货架的结构示意图;
17.图2是本实用新型一种新型便于分拣的旋转式仓储货架中旋转机构的结构示意图;
18.图3是本实用新型一种新型便于分拣的旋转式仓储货架中储货盒的结构示意图;
19.图4是本实用新型一种新型便于分拣的旋转式仓储货架中分拣机构的结构示意图。
20.图中:1、基座;2、储货盒;3、插接块;4、旋转机构;401、固定顶板;402、第一驱动电机;403、传动轴;404、链带辊;405、链带;406、插接座;407、从动齿轮;408、主动齿轮;5、分拣机构;501、安装板;502、移动座;503、限位导杆;504、驱动丝杠;505、第二驱动电机;506、扫描探头;507、限位导套;508、驱动螺套;509、放置板;510、电推杆;511、推板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例:如图1-4所示,一种新型便于分拣的旋转式仓储货架,包括基座1和储货盒2,基座1顶部设有旋转机构4,旋转机构4包括固定顶板401和第一驱动电机402,固定顶板401位于基座1正上方,固定顶板401与基座1之间转动连接有两根传动轴403,传动轴403上固定安装有链带辊404,两个链带辊404之间传动套设有三个链带405,其中一根传动轴403延伸至基座1且固定安装有从动齿轮407,第一驱动电机402固定安装于基座1内,第一驱动电机402输出端固定连接有主动齿轮408,主动齿轮408与从动齿轮407啮合连接,使用时,通过第一驱动电机402带动主动齿轮408转动,主动齿轮408转动带动传动轴403转动,传动轴403转动带动链带辊404转动,链带辊404转动带动链带405转动,链带405转动带动储货盒2重复环形移动,方便进行储货,不用走动寻找储货区,基座1顶部左右两侧镜像设有两个分拣机构5,分拣机构5包括安装板501和移动座502,安装板501位于基座1上方,安装板501底
部两侧与基座1之间固定连接有两根限位导杆503,安装板501底部中心处与基座1之间转动连接有驱动丝杠504,安装板501顶部固定安装有第二驱动电机505,第二驱动电机505输出端与驱动丝杠504固定连接,移动座502上设有两个限位导套507和一个驱动螺套508,移动座502通过两个限位导套507与限位导杆503滑动插接,移动座502通过驱动螺套508与驱动丝杠504螺纹连接,移动座502远离旋转机构4一端固定连接有两个电推杆510,两个电推杆510输出端固定连接有推板511,使用时,利用外部传送带或者人工将货物放置在放置板509上,并使标签朝上,通过扫描探头506扫面货物类别和大小,扫描完成后,第二驱动电机505带动驱动丝杠504转动,驱动丝杠504转动带动移动座502在两根限位导杆503上上下滑动,并通过控制程序寻找合适的储货盒2,寻找定位完成后,电推杆510通过推板511推动货物至储货盒2中,提升分拣效率;
23.链带405上设有多个插接座406,储货盒2后端设有插接块3,储货盒2通过插接块3固定插设于插接座406上,使用时,利用插接块3和插接座406的固定插接作用对储货盒2进行安装,方便储货盒2的安装和拆卸;储货盒2内底部设有重量传感器,基座1内设有控制器和无线信号收发器,重量传感器与控制器电性连接,使用时,通过重量传感器感应储货盒2上是否存有货物;主动齿轮408的直径小于从动齿轮407的直径,使用时,降低转速,提升转动扭矩和稳定性;安装板501底部靠近旋转机构4一侧固定安装有扫描探头506,移动座502底部靠近旋转机构4一侧设有放置板509,放置板509位于扫描探头506正下方;第一驱动电机402和第二驱动电机505均为正反转电机且具备自锁功能,使用时,利用正反转功能调节位置,利用自锁功能进行定位。
24.具体的,本实用新型使用时,将基座1内的控制器连接外部plc自控程序并启动,利用外部传送带或者人工将货物放置在放置板509上,并使标签朝上,通过扫描探头506扫面货物类别和大小,扫描完成后,第二驱动电机505带动驱动丝杠504转动,驱动丝杠504转动带动移动座502在两根限位导杆503上上下滑动,并通过控制程序寻找合适的储货盒2,寻找定位完成后,电推杆510通过推板511推动货物至储货盒2中,提升分拣效率。通过第一驱动电机402带动主动齿轮408转动,主动齿轮408转动带动传动轴403转动,传动轴403转动带动链带辊404转动,链带辊404转动带动链带405转动,链带405转动带动储货盒2重复环形移动,方便进行储货,不用走动寻找储货区,整体降低劳动强度,且利用第一驱动电机402和第二驱动电机505的正反转功能调节位置,利用第一驱动电机402和第二驱动电机505的自锁功能进行定位,同时利用插接块3和插接座406的固定插接作用对储货盒2进行安装,方便储货盒2的安装和拆卸。
25.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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