一种挡板组件及放料入盒装置的制作方法

1.本实用新型涉及装盒包装设备领域，尤其涉及一种挡板组件及放料入盒装置。


背景技术：

2.装盒设备是一种集输送包装盒、输送待包装物以及将待包装物装入包装盒内等功能于一体的自动化包装设备。
3.将待包装物装入包装盒内时，一种可行的方式是采用支撑板托举待包装物，同时在支撑板上方另设一挡板，并将挡板置于待包装物背向包装盒的一侧。先通过一驱动件控制支撑板和挡板一起向包装盒移动，使待包装物随支撑板进入包装盒内，同时使挡板移动至包装盒的入口处，随后通过另一驱动件控制支撑板从包装盒内移出。此时，待包装物被停留于包装盒入口处的挡板阻挡，无法随支撑板移出，最终失去支撑板的支撑并落入包装盒内。
4.将待包装物装入包装盒的操作需要重复进行，故前一驱动件控制支撑板和挡板移动的距离一般是预设的固定值。但在实际操作过程中，包装盒的位置可能存在偏差，容易出现挡板未与包装盒的入口足够贴近，或者挡板在到达行程的终点之前已经与包装盒接触的情况。前者会导致待包装物无法完全落入包装盒，后者会导致包装盒受挡板的挤压而损坏，或者偏离原位。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的之一是提供一种挡板组件。
6.本实用新型提供如下技术方案：
7.一种挡板组件，包括挡板安装座、挡板本体、弹性件和检测件，所述挡板本体、所述弹性件和所述检测件均设于所述挡板安装座，所述挡板本体与所述挡板安装座滑动连接，所述弹性件可对所述挡板本体形成弹性支撑，所述检测件位于所述挡板本体的滑动路径上。
8.作为对所述挡板组件的进一步可选的方案，所述挡板组件还包括导杆，所述导杆沿所述挡板本体的滑动方向设置，所述导杆的一端滑动穿设于所述挡板安装座，所述导杆的另一端连接所述挡板本体，所述挡板本体通过所述导杆与所述挡板安装座滑动连接。
9.作为对所述挡板组件的进一步可选的方案，所述弹性件为压簧，所述压簧套设于所述导杆，所述压簧的两端分别抵接于所述挡板本体和所述挡板安装座。
10.作为对所述挡板组件的进一步可选的方案，所述挡板组件还包括导杆安装件，所述导杆安装件位于所述挡板安装座背向所述挡板本体的一侧，所述导杆安装件连接所述导杆远离所述挡板本体的一端。
11.作为对所述挡板组件的进一步可选的方案，所述弹性件为拉簧，所述拉簧套设于所述导杆，所述拉簧的一端连接所述挡板安装座，所述拉簧的另一端连接所述导杆远离所述挡板本体的一端。
12.作为对所述挡板组件的进一步可选的方案，所述检测件为接近开关。
13.本实用新型的另一目的是提供一种放料入盒装置。
14.本实用新型提供如下技术方案：
15.一种放料入盒装置，包括支撑板、第一驱动件和上述挡板组件；
16.所述第一驱动件可驱动所述支撑板和所述挡板安装座同步移动，所述第一驱动件与所述检测件电连接。
17.作为对所述放料入盒装置的进一步可选的方案，所述放料入盒装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件可驱动所述支撑板和所述挡板安装座相对移动，所述第二驱动件与所述检测件电连接。
18.作为对所述放料入盒装置的进一步可选的方案，所述第一驱动件的输出端连接所述挡板安装座，所述第二驱动件设于所述挡板安装座；
19.所述放料入盒装置还包括支撑板安装座，所述支撑板安装座连接所述支撑板，所述第二驱动件的输出端连接所述支撑板安装座。
20.作为对所述放料入盒装置的进一步可选的方案，所述挡板本体上设有通孔，所述支撑板滑动穿设于所述通孔。
21.本实用新型的实施例具有如下有益效果：
22.设于挡板安装座上的弹性件对挡板本体形成弹性支撑，使挡板本体在不受其它外力影响时，能够随挡板安装座移动。当挡板本体与包装盒接触，但未被检测件检测到时，挡板安装座继续移动。挡板本体受到来自于包装盒的阻力，不随挡板安装座继续移动，而是克服弹性件的弹性支撑力相对于挡板安装座滑动。直至挡板本体滑动至检测件所在位置，并被检测件检测到，挡板安装座停止移动。由此，挡板安装座和挡板的移动距离由包装盒的位置决定，既不会出现挡板在停止移动时未与包装盒的入口足够贴近的情况，确保待包装物完全落入包装盒内，也不会出现挡板安装座和挡板朝向包装盒过量移动的情况，避免包装盒受挤压而损坏或者偏离原位。
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1示出了本实用新型实施例1提供的一种挡板组件的整体结构示意图；
26.图2示出了本实用新型实施例2提供的一种放料入盒装置的整体结构示意图；
27.图3示出了本实用新型实施例2提供的一种放料入盒装置中支撑板与挡板本体之间的配合关系示意图。
28.主要元件符号说明：
29.100-挡板组件；110-挡板安装座；120-挡板本体；121-通孔；130-导杆；140-导杆安装件；150-弹性件；160-检测件；200-支架；210-导轨；220-滑块；300-第一驱动件；310-驱动
电机；320-主动轮；330-从动轮；340-皮带；350-连接块；400-第二驱动件；500-支撑板安装座；600-支撑板。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
35.实施例1
36.请参阅图1，本实施例提供一种挡板组件100，应用于放料入盒装置。挡板组件100由挡板安装座110、挡板本体120、导杆130、导杆安装件140、弹性件150和检测件160组成，其中，挡板本体120通过导杆130与挡板安装座110滑动连接。
37.具体地，导杆130沿挡板本体120的滑动方向设置。导杆130的一端与挡板本体120栓接固定，导杆130的另一端滑动穿设于挡板安装座110上，并在穿出挡板安装座110后，与设置在挡板安装座110背向挡板本体120一侧的导杆安装件140栓接固定。
38.由于导杆130可在挡板安装座110上滑动，故与导杆130固连的挡板本体120也可在挡板安装座110上滑动。
39.在本实施例中，挡板安装座110和挡板本体120均沿竖直方向设置。相应地，导杆130设有两根，且两根导杆130沿竖直方向排列，使挡板安装座110与挡板本体120之间的连接更加稳定。
40.具体地，弹性件150设置在挡板安装座110上，并能够对挡板本体120形成弹性支
撑。在弹性件150的支撑下，挡板本体120在不受其它外力影响时，能够随挡板安装座110移动。
41.此外，当挡板本体120受其它外力影响而朝向挡板安装座110滑动时，弹性件150发生弹性形变，并储存弹性势能。待施加于挡板本体120的外力消失后，弹性件150能够驱使挡板本体120背向挡板安装座110滑动，使挡板本体120复位。
42.其中，由于导杆安装件140的存在，挡板本体120背向挡板安装座110滑动时不会与挡板安装座110完全脱离。
43.在本实施例中，弹性件150采用压簧。压簧套设在导杆130上，且位于挡板本体120与挡板安装座110之间，压簧的两端分别抵接于挡板本体120和挡板安装座110。
44.利用导杆130对弹性件150进行限位，使弹性件150只能沿挡板本体120与挡板安装座110的连线方向伸缩变形，且不需要额外对弹性件150进行固定，方便快捷。
45.在本技术的另一实施例中，弹性件150也可以采用拉簧。拉簧套设在导杆130上，且位于挡板安装座110背向挡板本体120的一侧。拉簧的一端连接挡板安装座110，拉簧的另一端连接导杆130远离挡板本体120的一端。
46.具体地，检测件160通过直角连接片与挡板安装座110固定连接，且检测件160位于挡板本体120的滑动路径上。
47.当挡板本体120朝向挡板安装座110滑动至检测件160所在位置时，检测件160能够检测到挡板本体120。
48.在本实施例中，检测件160采用接近开关，具体为光电式接近开关。
49.使用时，放料入盒装置中的驱动结构直接作用于挡板安装座110，使挡板安装座110朝向包装盒移动，挡板本体120随之移动。当挡板本体120与包装盒接触，但未被检测件160检测到时，挡板安装座110继续移动。此时，挡板本体120受到来自于包装盒的阻力，不随挡板安装座110继续移动，而是克服弹性件150的弹性支撑力相对于挡板安装座110滑动。直至挡板本体120滑动至检测件160所在位置，并被检测件160检测到。检测件160可以反馈信息至驱动结构，使挡板安装座110停止移动。
50.由此，挡板安装座110和挡板的移动距离由包装盒的位置决定。既不会出现挡板在停止移动时未与包装盒的入口足够贴近的情况，从而确保待包装物完全落入包装盒内，也不会出现挡板安装座110和挡板朝向包装盒过量移动的情况，从而避免包装盒受挤压而损坏或者偏离原位。
51.实施例2
52.请参阅图2，本实施例提供一种放料入盒装置，用于将待包装物装入包装盒内。放料入盒装置由支架200、第一驱动件300、第二驱动件400、支撑板安装座500、支撑板600和上述挡板组件100组成。
53.具体地，第一驱动件300由驱动电机310、主动轮320、从动轮330、皮带340和连接块350组成。
54.驱动电机310栓接固定在支架200上，并与检测件160电连接。主动轮320与驱动电机310的输出端连接，从动轮330通过带座轴承和连轴安装于支架200上，且从动轮330和主动轮320沿挡板本体120相对于挡板安装座110的滑动方向排列。皮带340绕设于主动轮320和从动轮330，并与主动轮320和从动轮330啮合。连接块350位于主动轮320和从动轮330之
间，并与皮带340固定连接，作为整个第一驱动件300的输出端。
55.当驱动电机310工作输出转矩时，固定在驱动电机310上的主动轮320转动，主动轮320进一步带动皮带340绕主动轮320和从动轮330转动，从动轮330也随之转动。此外，连接块350受皮带340带动，在主动轮320和从动轮330之间往复移动，且连接块350的移动方向平行于挡板本体120相对于挡板安装座110的滑动方向。
56.具体地，挡板安装座110通过导轨210和滑块220滑动设置在支架200上，且挡板安装座110的滑动方向与连接块350的移动方向平行，同样平行于挡板本体120相对于挡板安装座110的滑动方向。挡板安装座110与连接块350固定连接，在连接块350的带动下移动，进而使整个挡板组件100移动。
57.具体地，支撑板安装座500同样通过导轨210和滑块220滑动设置在支架200上，支撑板600则与支撑板安装座500固定连接。此外，第二驱动件400设置在挡板安装座110上，第二驱动件400的输出端与支撑板安装座500固定连接，第二驱动件400还与检测件160电连接。
58.由于第二驱动件400的输出端通过支撑板安装座500与支撑板600相连，故第二驱动件400能够驱动支撑板600和挡板安装座110相对移动，且支撑板600和挡板安装座110的相对移动方向平行于挡板安装座110和支撑板安装座500在支架200上的滑动方向。
59.由于挡板安装座110通过第二驱动件400与支撑板安装座500相连，故第一驱动件300能够驱动挡板安装座110和支撑板600同步移动，进而驱动挡板本体120和支撑板600同步移动。
60.在本实施例中，支撑板600呈长条形设置。支撑板600的长度方向与自身的移动方向平行，支撑板600朝向包装盒的一端用于承载待包装物。
61.在本实施例中，第二驱动件400采用气缸。气缸的缸体与挡板安装座110固定连接，气缸的活塞杆则与支撑板安装座500固定连接。
62.上述放料入盒装置工作时，第一驱动件300驱动挡板安装座110、挡板本体120和支撑板600朝向包装盒同步移动，直至挡板本体120抵接包装盒的盒口。因包装盒将挡板抵持住，故当第一驱动件300驱动挡板安装座110和支撑板600继续向前时，挡板本体120无法继续移动，挡板安装座110逐渐向挡板本体120靠拢。此时，位于挡板安装座110和挡板本体120之间的弹性件150受压，并提供缓冲力。当挡板安装座110继续移动，直至设于挡板安装座110上的检测件160检测到挡板本体120时，检测件160反馈信息至第一驱动件300中的驱动电机310，第一驱动件300停止继续驱动挡板安装座110和支撑板600移动。
63.此外，当检测件160检测到挡板本体120时，检测件160还反馈信息至第二驱动件400。第二驱动件400驱动支撑板安装座500沿远离挡板安装座110的方向移动，使支撑板600从包装盒内退出。此时，承载于支撑板600上的待支撑物受到挡板本体120的阻挡，无法随支撑板600从包装盒内退出，最终失去支撑并掉入包装盒内，完成待包装物的入包装盒操作。
64.请参阅图3，进一步地，挡板本体120上开设有通孔121，支撑板600滑动穿设于通孔121内。当第二驱动件400驱动支撑板安装座500沿靠近挡板安装座110的方向移动时，支撑板600穿出通孔121以承载待包装物。当第二驱动件400驱动支撑板安装座500沿远离挡板安装座110的方向移动时，支撑板600缩回通孔121，待包装物因受到挡板本体120的阻挡而与支撑板600分离。
65.通孔121能够在支撑板600相对于挡板本体120移动的过程中对支撑板600进行限位和导向，使支撑板600的移动过程更加平稳，不易晃动。此外，挡板本体120能够分担待包装物对支撑板600的压力，使支撑板600不易变形。
66.在本技术的另一实施例中，检测件160也可以用作有料感应使用：
67.在将待包装物放入包装盒之前，第一驱动件300先驱动支撑板600朝向待包装物移动，使支撑板600伸入待包装物下方，并将待包装物取起。在此过程中，待包装物接触到挡板本体120。挡板本体120受压，并沿受压方向移动，同时使弹性件150受压。当挡板本体120移动至被检测件160检测到后，检测件160判定为成功取料。如果待包装物在后续搬运过程中从支撑板600上掉落，则挡板本体120不再受压，弹性件150将挡板本体120推离检测件160的检测位置。此时，检测件160未检测到挡板本体120，并发出警报。
68.当检测件160用作有料感应使用时，需要选择弹性较低的弹性件150，或者在支撑板600上设置与挡板本体120相对的挡片。挡片连接于微型气缸，微型气缸可驱动挡片伸出支撑板600或是缩回支撑板600内。在取包装物时，挡片容置于支撑板600内。第一驱动件300驱动支撑板600取起待包装物后，微型气缸驱动挡片伸出支撑板600，挡片和挡板本体120分别固定待包装物的两端。将待包装物放入包装盒内时，挡片缩回支撑板600内，第一驱动件300驱动支撑板600沿第一方向反向移动，直至支撑板600缩回通孔121，待包装物落入包装盒内。
69.在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
70.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
71.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。