下沉式纸箱叠摞输送装置的制作方法

1.本实用新型属于纸箱机械技术领域，具体涉及一种下沉式纸箱叠摞输送装置。


背景技术：

2.在纸箱机械技术领域，纸箱经过涂胶、装订工序后，一般会通过叠螺机械设备设置叠摞数量，叠摞后向后侧输送，目前使用的多为上部叠摞输送装置，此类输送装置的弊端为：1.在叠摞输送过程中，叠摞后的纸箱不稳定，输送过程中存在倾斜倒塌的弊端；2.现有的叠摞输送装置在进行纸箱叠摞时，其通过底部进料逐步实现叠摞高度提升，为实现整齐排列，叠摞部位设置有多种结构实现周边防护，以此避免纸箱侧倾，但是此种结构造成了制作工序上的复杂，增加了制作成本；3.现有的纸箱叠摞输送装置在进行叠摞纸箱输送时，其直接将纸箱一次性向后输送，纸箱周边粘胶在输送过程中无法全部凝固，容易导致粘合区崩裂。
3.针对以上几点弊端，本技术人根据本领域的实际需求，设计了一种下沉式纸箱叠摞输送装置，其能够实现纸箱自上而下的逐层叠摞，通过各部位机械臂的夹持实现叠摞纸箱的向后稳定输送，防止纸箱移动时侧倾，同时在输送时可防止粘胶区域开胶。


技术实现要素：

4.为克服现有技术不足，本实用新型提供了一种下沉式纸箱叠摞输送装置，其结构新颖，通过设计多级机械臂组合使用，通过夹持的方式实现纸箱输送过程中的稳定叠摞和夹持。
5.为实现上述技术目的，本实用新型采用以下方案：
6.一种下沉式纸箱叠摞输送装置,其包括机台主体，所述的机台主体内部设置有底部输送带，所述的底部输送带为多股间隔设置；底部输送带上设置有竖向提升台，所述的竖向提升台可透过底部输送带实现竖向升降；机台主体内部设置有中部阻挡架，中部阻挡架上设置有可水平伸缩的临时支撑装置；所述的机台主体上还设置有横向齿带，横向齿带内设置有横移模块，所述的横移模块上设置有竖向齿带，配合竖向齿带设置有竖向移动架，所述的竖向移动架上朝向纸箱入料一侧设置有水平支撑架；所述的机台主体内，在底部输送带上部与临时支撑装置之间设置有顶部导辊架。
7.在机台主体内的进料一侧设置有一个竖向推送装置，所述的竖向推送装置朝向底部输送带设置。
8.所述的竖向移动架的下部设置有压料组件，压料组件通过二级滑套连接二级竖向齿带，二级滑套与竖向移动架配合设置，竖向移动架上设置有二级驱动装置，所述的二级竖向齿带固定在二级竖向架上，二级竖向齿带上设置有水平压料架。
9.所述的底部输送带为两段设置且分别独立驱动。
10.本实用新型的有益效果为：本实用新型在机台主体内部设置有底部输送带，底部输送带内设置有竖向提升台，竖向提升台可透过底部输送带实现竖向升降；机台主体内部
设置有可水平伸缩的临时支撑装置；机台主体上还设置有横移模块，横移模块上设置有竖向移动架，竖向移动架上朝向纸箱入料一侧设置有水平支撑架以及水平压料架；机台主体内，在底部输送带上部与临时支撑装置之间设置有顶部导辊架。本实用新型通过以上结构设置，其使用时，通过外部粘箱机将纸箱输送至竖向提升台上，达到设定数量后，水平支撑架水平移动至底部输送带上方进行接料并缓慢下移，水平压料架下移与竖向提升台共同挤压纸箱，当到达底部输送带上时，临时支撑装置伸出实现纸板托举，水平支撑架和水平压料架同步跟随纸板向后移动并将纸板护送至顶部导辊架与底部输送带之间向后输送，竖向提升台再次提升，临时支撑装置回撤将纸板落入竖向提升台上；本实用新型结构设计新颖，其在承接以及输送纸箱过程中始终对纸箱进行加压，防止其倾倒；底部输送带为两段设置且分别独立驱动，可在纸箱输送后降低横移运行速度，使纸箱有足够时间晾干黏胶。
附图说明
11.图1为本实用新型立体结构示意图ⅰ；
12.图2为本实用新型立体结构示意图ⅱ；
13.图3为本实用新型立体结构示意图ⅲ；
14.图4为本实用新型俯视结构示意图；
15.图5为图4中a向截面结构示意图；
16.图6为图4中b向截面结构示意图；
17.图7为横移模块与立体结构示意图；
18.图8为图1中a区域结构放大示意图；
19.附图中:
20.1、机台主体，11、气缸固定架，12、临时支撑缸，13、贯穿槽，14、中部阻挡架，15、顶架，16、横移齿带，2、前端输送带模块，21、输送带固定架，22、输送带，3、风机，4、横移模块，40、横移架体，41、横移驱动电机，42、竖向移动架，43、竖向滑套，44、竖向齿带，45、竖向驱动部，46、竖向驱动电机，47、水平支撑架，5、后端输送带模块，6、竖向提升台，60、升降驱动电机，61、驱动轴，62、驱动齿轮，63、升降齿带，64、升降框，7、压料组件，71、压料驱动电机，72、二级竖向齿带，73、二级驱动齿轮，74、水平压料架，75、二级滑套，76、二级竖向架，8、顶部导辊架。
具体实施方式
21.本实用新型如附图所示，一种下沉式纸箱叠摞输送装置,其包括机台主体1，所述的机台主体1的内部设置有底部输送带，所述的底部输送带为多股间隔设置，其包括前端输送带模块2以及后端输送带模块5，所述的前端输送带模块2包括左右间隔设置的多个输送带固定架21，每个输送带固定架21外围缠绕设置有输送带22，并且前端输送带模块2和后端输送带模块5上的皮带分别独立驱动控制。
22.本实用新型在底部输送带上设置有竖向提升台6，竖向提升台6可透过底部输送带实现竖向升降，如图3所示，其包括升降驱动电机60，升降驱动电机60上延伸设置有驱动轴61，通过驱动轴61实现驱动齿轮62的固定，驱动齿轮62和竖向设置的升降齿带63啮合，升降齿带63的顶部设置有升降框64，通过升降框64实现叠摞纸板的承接。
23.机台主体1的内部设置有中部阻挡架14，中部阻挡架14底部设置有气缸固定架11，在气缸固定架11上设置有可水平伸缩的临时支撑缸12，相邻设置的临时支撑缸12之间设置有贯穿槽13；此处的贯穿槽13用于水平支撑架47上下移动时的避让。
24.所述的机台主体1的顶部还设置有顶架15，在顶架15上设置有横移齿带16，横向齿带16上设置有横移模块4，所述的横移模块4内设置有横移架体40，横移架体上设置有横移驱动电机41与横移齿带16啮合实现横移驱动。
25.横移架体40上，其配合竖向齿带44以及竖向滑套43设置有竖向移动架42，所述的竖向移动架42上朝向纸箱入料一侧设置有水平支撑架47；所述的横移架体40还设置有竖向驱动电机45，竖向驱动电机45带动竖向驱动部46转动实现竖向移动架42带动水平支撑架47竖向提升。
26.本实用新型还在机台主体的内部，在底部输送带上部与临时支撑缸12之间设置有顶部导辊架8，所述的顶部导辊架8的底面上设置有一排滚轮，其实现叠摞纸箱横移时的顺畅以及稳定性。
27.进一步的，本实用新型在机台主体1内的进料一侧，在顶部设置有中部阻挡架14，在中部阻挡架上设置有一个风机，所述的风机的出风口朝向底部输送带设置。其目的是当纸箱从外侧输送至机台主体1内时，通过强气流将纸箱吹送至底部输送带上，确保在高速运行下纸箱能够快速的落至底部输送带上，防止因纸箱重量过轻造成的下落飘移。
28.再进一步的，所述的竖向移动架42的下部设置有压料组件7，如图5、6、7所示，压料组件7通过二级滑套75连接二级竖向齿带72，二级滑套75与竖向移动架72配合设置，竖向移动架72上配套设置有压料驱动电机71以及二级驱动齿轮73，所述的二级竖向齿带72固定在二级竖向架76上，二级竖向齿带72的底部设置有水平压料架74。
29.实施例：
30.本实用新型在运行时，通过外部粘箱机将纸箱逐片输送至竖向提升台6上，此实的竖向提升台上的升降框64位于最高点，其步进式下降，当叠摞数量达到设定数量时，横移模块4上的水平支撑架47水平移动至底部输送带上方进行接料并在接料同时缓慢下移，因横移模块4上的竖向移动架42的下部设置有压料组件7，水平支撑架47下降时，压料组件7上的水平压料架74同步下降；升降框64快速下降至最低点，此时压料组件7上的水平压料架74在压料驱动电机71的竖向驱动下同步下降，其目的时挤压在叠摞纸箱的最顶部，通过水平压料架74施力加压避免纸箱在进入顶部导辊架8底部时和顶部导辊架8侧面冲撞；当水平支撑架47下降至接近临时支撑缸12时，临时支撑缸12全部伸出实现纸箱临时暂存；纸箱在输送带22上横移时，整个横移模块4同步横移，其横移速度和输送带22相同，为避免纸箱横移时侧倾歪斜；当纸箱进入顶部导辊架8内部时，横移模块4带动水平压料架74以及水平支撑架47同步提升为下一循环动作准备。升降框64再次提升至预定位置，临时支撑缸12后撤，纸箱落入至升降框64顶部，升降框持续下降进行动作循环。
31.本实用新型将前端输送带模块2和后端输送带模块5上的皮带分别独立驱动控制的目的是：通过控制前端输送带模块2内皮带与横移模块4夹持横移瞬间同步，防止叠摞纸箱侧倾，后端输送带模块5内的皮带输送速度较慢，其目的是给叠摞纸箱留有充足的晾干时间，避免纸箱粘胶未凝固而导致的纸箱粘结处崩裂。