自动进料装置的制作方法

1.本实用新型涉及减速机自动化装配技术领域，具体涉及一种自动进料装置。


背景技术：

2.目前，在工程机械配套减速机产品生产过程中，减速机的骨架油封通常是通过人工上料，人工上料时，需要工作人员时刻守在装配流水线旁一个一个的将骨架油封放置于对应位置，工作人员进行频繁重复的上料工作容易产生疲劳；与此同时，人工上料时上料位置的精准度较差，因此后续工位的机械手对骨架油封进行抓取时，抓取可能会不牢固，出现骨架油封未抓稳而掉落的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够减少工作人员上料频率，能够对物料的位置进行定位的自动进料装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种自动进料装置，包括安装底座，所述安装底座上设置有输送装置以及沿物料输送方向依次设置的料筒、物料检测纠错装置和定位装置；
5.所述料筒底部设置有供单个物料移出料筒的开口，所述料筒下端两侧由下至上设置有物料托举装置和物料夹持装置。
6.上述自动进料装置，优选的，所述输送装置包括导向推杆、第一齿形同步带、第一同步带轮和第一伺服电机；所述第一同步带轮的数量为两个，两个所述第一同步带轮分别固定于物料输送线的首端和末端，所述第一齿形同步绕接于第一同步带轮上，所述第一伺服电机与其中一个第一同步带轮连接；所述安装底座的顶板上设置有导向槽，所述导向推杆的底部伸入导向槽与第一齿形同步带固定连接，所述物料输送线末端的顶板上设置有供导向推杆移动通过顶板的复位孔。
7.上述自动进料装置，优选的，所述料筒包括两块相对设置的v型限位块，所述v型限位块通过y轴滑块与安装底座滑动连接，所述y轴滑块配置有y轴运动驱动装置；所述定位装置包括v型定位块，所述v型定位块通过x轴滑块与安装底座滑动连接，所述x轴滑块配置有x轴运动驱动装置。
8.上述自动进料装置，优选的，所述x轴运动驱动装置和y轴运动驱动装置通过同步机构连接。
9.上述自动进料装置，优选的，所述x轴运动驱动装置包括相对设置的两个x轴同步带轮和绕接于x轴同步带轮上的x轴齿形同步带，所述x轴齿形同步带通过x轴齿板与x轴滑块连接；所述y轴运动驱动装置包括相对设置的两个y轴同步带轮和绕接于y轴同步带轮上的y轴齿形同步带，所述y轴齿形同步带通过y轴齿板与y轴滑块连接；所述同步机构包括多个第二同步带轮、第二齿形同步带和第二伺服电机，多个所述第二同步带轮分别与x轴同步带轮和y轴同步带轮连接，所述第二齿形同步带绕接于第二同步带轮上，所述第二伺服电机
与其中一个第二同步带轮连接。
10.上述自动进料装置，优选的，所述物料检测纠错装置包括用于判断物料正反面的工业相机和用于对物料进行翻转的翻转机构。
11.上述自动进料装置，优选的，所述翻转机构包括升降气缸、伸缩气缸、旋转气缸和v型夹头；所述伸缩气缸与升降气缸输出端连接，所述旋转气缸与伸缩气缸输出端连接，所述v型夹头与旋转气缸输出端连接。
12.上述自动进料装置，优选的，所述升降气缸输出端连接有升降板，所述伸缩气缸设置于升降板上；所述升降板通过引导杆与安装底座连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型中料筒能够一次性存储较多的物料，并通过物料托举装置和物料夹持装置的配合自动将物料一个个拆分，通过输送装置输出，因此可减少工作人员的上料频率；安装底座设置有定位装置，可对物料进行定位，便于后续工位的机械手抓取物料。
附图说明
14.图1 为实施例1中自动进料装置的立体结构示意图。
15.图2 为图1中a处结构放大示意图。
16.图3 为图1中b处结构放大示意图。
17.图4 为实施例1中自动进料装置另一角度的立体结构示意图。
18.图5 为实施例1中自动进料装置的正视图。
19.图6 为实施例1中自动进料装置的俯视图。
20.图例说明
21.100、安装底座；110、复位孔；200、输送装置；210、导向推杆；220、第一齿形同步带；230、第一同步带轮；240、第一伺服电机；300、料筒；310、物料托举装置；320、物料夹持装置；330、y轴滑块；400、定位装置；410、x轴滑块；510、x轴同步带轮；520、x轴齿形同步带；530、x轴齿板；610、y轴同步带轮；620、y轴齿形同步带；630、y轴齿板；710、第二同步带轮；720、第二齿形同步带；730、第二伺服电机；800、工业相机；910、升降气缸；911、升降板；912、引导杆；920、伸缩气缸；930、旋转气缸；940、v型夹头。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。
23.需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。下文中术语“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
24.除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用
新型的保护范围。
25.实施例1
26.本实施例中的自动进料装置主要可用于减速机自动化装配工作，将骨架油封自动分料至对应位置以便后续工位的机械手抓取骨架油封进行减速机装配。
27.如图1和图2所示，本实施例中的自动进料装置，包括安装底座100，安装底座100上设置有输送装置200以及沿物料输送方向依次设置的料筒300、物料检测纠错装置和定位装置400；
28.料筒300底部设置有供单个物料移出料筒300的开口，料筒300下端两侧由下至上设置有物料托举装置310和物料夹持装置320。
29.本实施例中的自动进料装置在使用时，首先由工作人员将骨架油封放入料筒300内，由于料筒300设置的较长，所以每次放入一批骨架油封后，可供多个减速机装配使用，减少工作人员的上料频率。初始状态时，料筒300上的物料夹持装置320处于收缩状态，物料托举装置310处于伸出状态，因此料筒300内的骨架油封由物料托举装置310托举；工作状态时，物料夹持装置320伸出，对底部倒数第二个骨架油封进行夹持固定，物料托举装置310收回，最底部的骨架油封掉落至输送装置200上，经由输送装置200输送，通过料筒300上的开口，移出料筒300，然后物料托举装置310伸出，物料夹持装置320收回，由物料托举装置310托举剩余的骨架油封，重复以上过程，便能将骨架油封一个个拆分输送移出料筒300。骨架油封移出料筒300后，经由输送装置200输送至物料检测纠错装置可对骨架油封的正反面进行识别，从而将其翻转纠正至正确状态。最后骨架油封经由输送装置200输送至定位装置400可对骨架油封进行定位，从而便于后续工位的机械手对骨架油封进行准确抓取。
30.由此可知，本实施例中的料筒300能够一次性存储较多的物料，并通过物料托举装置310和物料夹持装置320的配合自动将物料一个个拆分，通过输送装置200输出，因此可减少工作人员的上料频率；安装底座100设置有定位装置400，可对物料进行定位，便于后续工位的机械手抓取物料。
31.如图1和图3所示，本实施例中输送装置200包括导向推杆210、第一齿形同步带220、第一同步带轮230和第一伺服电机240；第一同步带轮230的数量为两个，两个第一同步带轮230分别固定于物料输送线的首端和末端，第一齿形同步绕接于第一同步带轮230上，第一伺服电机240与其中一个第一同步带轮230连接；安装底座100的顶板上设置有导向槽，导向推杆210的底部伸入导向槽与第一齿形同步带220固定连接，物料输送线末端的顶板上设置有供导向推杆210移动通过顶板的复位孔110。
32.本实施例中通过第一伺服电机240驱动第一同步带轮230转动可带动第一齿形同步带220和导向推杆210移动，从而由导向推杆210推送骨架油封；物料输送线末端的安装底座100的顶板上设置有复位孔110，当骨架油封由后续工位的机械手抓取走后，导向推杆210可由复位孔110移动穿过顶板从而进行骨架油封的循环输送工作。
33.如图1所示，本实施例中料筒300包括两块相对设置的v型限位块，v型限位块通过y轴滑块330与安装底座100滑动连接，y轴滑块330配置有y轴运动驱动装置；定位装置400包括v型定位块，v型定位块通过x轴滑块410与安装底座100滑动连接，x轴滑块410配置有x轴运动驱动装置。
34.其中本实施例中定义以物料输送方向为x轴方向，与安装底座100平行并与x轴方
向垂直的方向为y轴方向。
35.本实施例中通过y轴运动驱动装置驱动y轴滑块330带动v型限位块相向或相背运动，可调节两块相对设置的v型限位块之间的间距，从而使得料筒300能够适用于存储不同尺寸的骨架油封；通过x轴运动驱动装置驱动x轴滑块410带动v型定位块沿着x轴方向运动，从而调节v型定位块的位置，使得v型定位块上v型槽不同的位置与后续工位的机械手位置对应，以便能够将不同尺寸的骨架油封都准确定位至机械手下方，便于机械手抓取骨架油封。
36.本实施例中x轴运动驱动装置和y轴运动驱动装置通过同步机构连接，因此x轴运动驱动装置和y轴运动驱动装置能够同步驱动v型限位块和v型定位块移动，保证料筒300和定位装置400能够同步调节，始终保持与骨架油封尺寸一致，能够适用于对不同尺寸骨架油封进行分料和定位。
37.如图4-图6所示，本实施例中x轴运动驱动装置包括相对设置的两个x轴同步带轮510和绕接于x轴同步带轮510上的x轴齿形同步带520，x轴齿形同步带520通过x轴齿板530与x轴滑块410连接；y轴运动驱动装置包括相对设置的两个y轴同步带轮610和绕接于y轴同步带轮610上的y轴齿形同步带620，y轴齿形同步带620通过y轴齿板630与y轴滑块330连接；同步机构包括多个第二同步带轮710、第二齿形同步带720和第二伺服电机730，多个第二同步带轮710分别与x轴同步带轮510和y轴同步带轮610连接，第二齿形同步带720绕接于第二同步带轮710上，第二伺服电机730与其中一个第二同步带轮710连接。
38.其中安装底座100中部设置有安装板，x轴运动驱动装置和y轴运动驱动装置设置于安装板的顶部，同步机构设置于安装板的底部；如图5所示，同步机构中的其中一个第二同步带轮710与第二伺服电机730连接并与安装板上方的第二同步带轮710连接，该第二同步带轮710与y轴齿形同步带620啮合，从而由第二伺服电机730可驱动y轴齿形同步带620运动带动y轴滑块330滑动，使得v型限位块同步相向或相背运动；如图4和图6所示，x轴同步带轮510与安装板下方的一个第二同步带轮710连接，因此在第二伺服电机730驱动v型限位块运动的同时可同步驱动x轴齿形同步带520运动带动x轴滑块410滑动从而使得v型定位块同步运动。
39.如图1所示，本实施例中物料检测纠错装置包括用于判断物料正反面的工业相机800和用于对物料进行翻转的翻转机构，通过工业相机800可检测骨架油封的正反面情况，通过翻转机构可对骨架油封进行翻转，实现对骨架油封正反面的翻转纠错。
40.具体的，本实施例中翻转机构包括升降气缸910、伸缩气缸920、旋转气缸930和v型夹头940；伸缩气缸920与升降气缸910输出端连接，旋转气缸930与伸缩气缸920输出端连接，v型夹头940与旋转气缸930输出端连接。
41.本实施例中翻转机构工作时，首先由伸缩气缸920驱动v型夹头940夹持住骨架油封，然后由升降气缸910驱动伸缩气缸920向上移动，旋转气缸930便能驱动v型夹头940带着骨架油封进行翻转。
42.进一步的，本实施例中升降气缸910输出端连接有升降板911，伸缩气缸920设置于升降板911上；升降板911通过引导杆912与安装底座100连接。因此在升降气缸910驱动升降板911带着伸缩气缸920升降运动时，通过引导杆912的引导限位作用，能够更稳定的进行升降。