一种升降平台装置的制作方法

1.本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种升降平台装置。


背景技术：

2.在零部件的生产加工过程中，经常需要载台类的工装夹具。待加工的零部件放置在载台上，通过载台运动实现x方向、y方向和z方向的运动。其中，载台在x方向运动与y方向运动时的平稳性容易控制，因为在水平面内，通过多种传动机构均可实现稳定运动；而载台在z方向的升降运动稳定性则较难控制，容易出现运动卡滞或者升降抖动。
3.因此，亟需一种升降平台装置解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种升降平台装置，升降运动平稳，不易出现运动卡滞或者升降抖动，结构简单、可靠。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.提供一种升降平台装置，包括：
7.工作台；
8.升降平台组件，包括抬升板和转动连接于所述抬升板的滚动轮；
9.升降驱动组件，包括滑动连接于所述工作台的传动块，所述传动块设置有抬升面，所述抬升面和水平方向具有夹角，所述滚动轮滚动抵接所述抬升面，所述传动块能够沿所述水平方向滑动以使所述滚动轮沿所述抬升面滚动升降；
10.导向组件，包括弹性件，所述弹性件的两端分别连接于所述抬升板和所述工作台，所述弹性件被配置为向所述抬升板施加拉力以使所述滚动轮始终抵接所述抬升面。
11.作为本实用新型的一种优选结构，所述导向组件还包括第一滑轨和滑动连接于所述第一滑轨的滑块，所述第一滑轨连接于所述工作台，所述第一滑轨的长度沿竖直方向延伸，所述滑块连接于所述抬升板。
12.作为本实用新型的一种优选结构，所述升降平台组件还包括滑动转接板，所述抬升板可拆卸连接于所述滑动转接板的一侧，所述滑动转接板设置有滚动轮支架，所述滚动轮转动连接于所述滚动轮支架。
13.作为本实用新型的一种优选结构，所述升降驱动组件还包括可转动地连接于所述工作台的驱动丝杆，所述传动块设置有螺纹孔，所述驱动丝杆传动连接于所述螺纹孔以驱动所述传动块沿所述水平方向滑动。
14.作为本实用新型的一种优选结构，所述升降驱动组件还包括第二滑轨，所述第二滑轨连接于所述工作台，所述第二滑轨平行于所述驱动丝杆，所述传动块滑动连接于所述第二滑轨。
15.作为本实用新型的一种优选结构，所述升降驱动组件还包括手动调整轮，所述手动调整轮连接于所述驱动丝杆的一端。
16.作为本实用新型的一种优选结构，所述升降驱动组件还包括支撑机构，所述支撑机构包括第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座均设置于所述工作台上，所述驱动丝杆的两端分别转动连接于所述第一轴承座和所述第二轴承座。
17.作为本实用新型的一种优选结构，所述升降驱动组件还包括防撞柱，所述防撞柱设置于所述第一轴承座和/或所述第二轴承座上，并能够抵接所述传动块。
18.作为本实用新型的一种优选结构，所述升降驱动组件还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括丝杆固定板和固定把手，所述丝杆固定板设置有调整孔，所述驱动丝杆穿过所述调整孔，所述固定把手可转动地连接于所述丝杆固定板以锁紧所述驱动丝杆。
19.作为本实用新型的一种优选结构，所述传动块设置有两个所述抬升面，两个所述抬升面分别位于所述驱动丝杆的两侧，所述升降平台组件包括两个所述滚动轮，两个所述滚动轮分别位于所述抬升板的两侧，两个所述滚动轮分别抵接两个所述抬升面。
20.本实用新型的有益效果：
21.本实用新型所提供的升降平台装置，滚动轮滚动抵接抬升面，传动块能够沿水平方向滑动以使滚动轮沿抬升面滚动并升降，随着传动块滑动，滚动轮滚动接触抬升面的不同高度位置，从而实现平稳升降；弹性件向抬升板施加拉力以使滚动轮始终抵接抬升面，弹性件具有弹性，在向抬升板施加拉力的同时，不会阻碍传动块水平方向的滑动，保证抬升板的升降运动平稳、流畅，不易出现运动卡滞或者升降抖动，具有一定的导向性能，结构简单、可靠。
附图说明
22.图1是本实用新型实施例提供的升降平台装置的结构示意图；
23.图2是本实用新型实施例提供的升降平台装置的结构分解示意图。
24.图中：
25.1、工作台；11、底板；12、侧封板；13、后封板；
26.2、升降平台组件；21、抬升板；22、滚动轮；23、滑动转接板；231、滚动轮支架；
27.3、升降驱动组件；31、传动块；311、抬升面；32、驱动丝杆；33、第二滑轨；34、手动调整轮；35、支撑机构；351、第一轴承座；352、第二轴承座；36、防撞柱；37、锁紧机构；371、丝杆固定板；3711、调整孔；372、固定把手；
28.4、导向组件；41、弹性件；42、第一滑轨；43、滑块。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
30.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
33.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种升降平台装置，升降平台装置包括工作台1、升降平台组件2、升降驱动组件3和导向组件4。在本实用新型实施例中，工作台1包括底板11、侧封板12和后封板13，底板11的两侧直立设置有两个侧封板12，两个侧封板12之间连接有后封板13，以形成围护结构。上述工作台1的具体结构根据实际工况进行设计，不以本实施例为限。为便于说明方向，图2中坐标系x轴、y轴在水平面内，升降运动方向沿z轴延伸。
34.升降平台组件2包括抬升板21和转动连接于抬升板21的滚动轮22，抬升板21能够作为载台平面，承载待加工件(图中未示出)。升降驱动组件3包括滑动连接于工作台1的传动块31，传动块31设置有抬升面311，抬升面311和水平方向具有夹角，即以水平方向为基准，抬升面311为倾斜面。滚动轮22滚动抵接抬升面311，传动块31能够沿水平方向滑动以使滚动轮22沿抬升面311滚动并升降；可以理解，随着传动块31滑动，滚动轮22滚动接触抬升面311的不同高度位置，从而实现平稳升降；如图2所示，当传动块31在水平面沿x轴正方向运动时，滚动轮22带动抬升板21实现z方向抬升；当传动块31在水平面内沿x轴负方向运动时，滚动轮22带动抬升板21实现z方向下降。滚动轮22可采用滚子轴承随动器，滚子轴承随动器具有耐磨损、自调心等优点，适用于本实施例的升降平台装置。
35.导向组件4包括弹性件41，弹性件41的两端分别连接于抬升板21和工作台1，弹性件41被配置为向抬升板21施加拉力以使滚动轮22始终抵接抬升面311，弹性件41具有弹性，在向抬升板21施加拉力的同时，不会阻碍传动块31水平方向的滑动，保证抬升板21的升降运动平稳、流畅，不易出现运动卡滞或者升降抖动，结构简单、可靠。本实施例的弹性件41为拉簧，拉簧的轴向垂直于水平方向，能够向抬升板21施加垂直于水平面的拉力，作用力稳定，对抬升板21的升降运动具有一定的导向性能。
36.作为优选方案，导向组件4还包括第一滑轨42和滑动连接于第一滑轨42的滑块43，第一滑轨42连接于工作台1，设置于工作台1的侧封板12上，优选地，第一滑轨42设置有四条，两个侧封板12上各设置有两条；第一滑轨42的长度沿竖直方向延伸，滑块43连接于抬升板21。第一滑轨42和滑块43为抬升板21的升降运动提供导向，避免抬升板21倾斜。
37.作为优选方案，升降平台组件2还包括滑动转接板23，抬升板21可拆卸连接于滑动转接板23的一侧，滑动转接板23设置有滚动轮支架231，滚动轮22转动连接于滚动轮支架231。滚动轮支架231设置有转动槽和转动轴，滚动轮22位于转动槽内，并能够绕转动轴转动，以实现沿抬升面311的滚动。
38.作为优选方案，升降驱动组件3还包括可转动地连接于工作台1的驱动丝杆32，传动块31设置有螺纹孔，驱动丝杆32传动连接于螺纹孔以驱动传动块31沿水平方向滑动。驱动丝杆32和传动块31形成传动连接，当驱动丝杆32转动时，能够驱动传动块31沿水平方向滑动，这种传动结构能够保证传动块31的运动稳定性，且结构简单，易于通过驱动丝杆32控制传动块31的运动速度和运动方向，而且运动方向切换简单。
39.更进一步地，升降驱动组件3还包括第二滑轨33，第二滑轨33连接于工作台1，第二滑轨33平行于驱动丝杆32，传动块31滑动连接于第二滑轨33，第二滑轨33能够减小传动块31的滑动摩擦力，使传动块31的滑动更为平稳，不易卡滞。
40.作为优选方案，升降驱动组件3还包括手动调整轮34，手动调整轮34连接于驱动丝杆32的一端。通过手动调整轮34的转动实现驱动丝杆32的转动，这种手动控制方式更为简单，易于操作，可随时通过手动操作实现驱动丝杆32的转动，从而控制抬升板21的升降。
41.具体而言，升降驱动组件3还包括支撑机构35，支撑机构35包括第一轴承座351和第二轴承座352，第一轴承座351和第二轴承座352均设置于工作台1上，驱动丝杆32的两端分别转动连接于第一轴承座351和第二轴承座352。第一轴承座351和第二轴承座352对驱动丝杆32提供支撑，保证驱动丝杆32的转动阻力更小，手动操作更为省力。
42.作为优选方案，升降驱动组件3还包括防撞柱36，防撞柱36设置于第一轴承座351和/或第二轴承座352上，并能够抵接传动块31，对传动块31进行运动限位。在本实施例中，升降驱动组件3设置有两个防撞柱36，分别位于第一轴承座351和第二轴承座352上，且分别能够抵接传动块31的两端。更为具体地，防撞柱36的顶端可采用弹性体，如优力胶防撞头，具有良好的弹性，当传动块31运动过度撞击防撞柱36时，防撞柱36能够减小撞击力，减小对抬升板21的冲击。
43.作为优选方案，升降驱动组件3还包括锁紧机构37，锁紧机构37包括丝杆固定板371和固定把手372，丝杆固定板371设置有调整孔3711，驱动丝杆32穿过调整孔3711，固定把手372可转动地连接于丝杆固定板371以锁紧驱动丝杆32。通过旋转固定把手372，能够调节调整孔3711的大小，从而锁紧或者松开驱动丝杆32。当手动调整轮34转动驱动丝杆32使抬升板21升降至需要的高度时，旋转固定把手372从而锁紧驱动丝杆32，能够使抬升板21保持高度不变。上述锁紧机构37的具体结构仅为示例，不作为限制。
44.作为优选方案，传动块31设置有两个抬升面311，两个抬升面311分别位于驱动丝杆32的两侧，升降平台组件2包括两个滚动轮22，两个滚动轮22分别位于抬升板21的两侧，两个滚动轮22分别抵接两个抬升面311，从而保证抬升板21的水平度，避免抬升板21倾斜。
45.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。