一种持续排料装置的制作方法

1.本实用新型涉及布料自动化设备领域，具体的涉及一种持续排料装置。


背景技术：

2.布料在纺织完成后，需要将成型的布匹进行传送，以使布料能够进入下一道工序进行深加工，以形成各种各样的纺织品，而布料的运输通常需要借助传送装置进行，传统的传送布料的装置是将布料逐块的移动到传送带，然后传送带将布料传送到下一道工序，这样的传送设备容易导致工人来不及将传送带上的布料取走而导致布料滞留在传送带上，不得不暂停移动布料的设备，反而造成不能够持续的排料，工作效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种持续排料装置，旨在改善现有的人工取料不及时导致布料滞留在传送带上，造成不能持续排料，工作效率低的问题。
4.本实用新型是这样实现的：一种持续排料装置，包括机架，所述机架上设置移动机构、夹持机构和传送机构，所述传送机构设置在所述移动机构的一侧，所述移动机构设置在所述移动机构和所述传送机构的上方；
5.所述移动机构包括第一转轴、第二转轴、第一电机和若干个第一传送带，所述第一电机连接所述第一转轴，所述第一转轴和所述第二转轴之间通过所述第一传送带连接；
6.所述夹持机构包括设置在所述机架上的第一支架，所述第一支架的水平下端面沿其长度方向设置有导轨，所述导轨上设置滑块，所述滑块设置有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆固定设置有吸取模块；所述吸取模块通过所述导轨在所述传送机构一侧上方和所述移动机构上方来回移动；
7.所述传送机构包括第二传送带和升降机构，所述升降机构包括两竖直方向的移动轨道，所述移动轨道上分别设置有移动支架，所述第二传送带设置在所述移动支架上并能够竖直上下移动。
8.进一步地，所述夹持机构进一步包括第三转轴，所述第二转轴和所述第三转轴之间通过若干个所述第一传送带连接。
9.进一步地，所述第一转轴和所述第二转轴在同一水平面上，所述第三转轴轴线高于所述第二转轴轴线4cm-8cm，使得所述第三转轴和所述第二转轴之间的所述第一传送带倾斜设置。
10.进一步地，所述吸取模块包括第二支架和若干个针式吸盘，所述第二支架由两根第一固定杆和两根第二固定杆，两所述第一固定杆固定在所述下压气缸的活塞杆，两所述第二固定杆水平固定在两所述第一固定杆沿长度方向的两侧，所述针式吸盘固定在所述第二固定杆。
11.进一步地，两所述第二固定杆开有滑槽，所述针式吸盘能够沿所述滑槽移动调整各个所述针式吸盘的间距。
12.进一步地，所述升降机构进一步包括设置在所述移动轨道下方的传动杆、第三传送带和滚轮，所述传动杆一端连接驱动电机，所述滚轮设置在所述移动轨道的上方，所述第三传送带连接所述传动杆和所述滚轮，所述移动支架固定在所述第三传送带上，转动所述传动杆带动所述第三传送带的传动，从而带动移动支架的移动。
13.进一步地，所述机架底部设置有若干个万向轮。
14.进一步地，所述第一电机与所述第一转轴通过带传动连接。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型一种持续排料装置结构简单、设计合理巧妙，包括机架，机架上设置移动机构、夹持机构和传送机构，传送机构设置在移动机构的一侧，移动机构设置在移动机构和传送机构的上方，移动机构包括第一传送带，夹持机构包括吸取模块，传送机构包括第二传送带和升降机构，布料经第一传送带传送到吸取模块下方，经吸取模块移动到第二传送带上，第二传送带在升降机构的作用下下移，使得布料在第二传送带上叠加，叠加后的布料向外传送与布料长度相同的距离，吸取模块再将布料放置在第二传送带上存放叠加，相比传统逐一的传送方式，传送带上能够缓存布料，且取料方便，不会因来不及取料导致布料滞留在传送带上，能持续排料，工作效率高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1是本实用新型实施例所述的持续排料装置的结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例所述的持续排料装置的移动机构、夹持机构、传送机构的结构示意图。
20.附图标记：
21.10、机架；101、万向轮；
22.20、移动机构；201、第一电机；202、第一传送带；
23.30、夹持机构；301、第一支架；302、导轨；303、滑块；304、下压气缸；305、第二支架；3051、第一固定杆；3052、第二固定杆；306、针式吸盘；
24.40、传送机构；401、第二传送带；402、移动轨道；403、移动支架；404、传动杆；405、滚轮；406、驱动电机。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的
选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.请参照图1所示，本实施例提供一种持续排料装置，包括机架10，所述机架10上设置移动机构20、夹持机构30和传送机构40，所述传送机构40设置在所述移动机构20的一侧，所述移动机构20设置在所述移动机构20和所述传送机构40的上方；布料经所述移动机构20移动到所述夹持机构30下方，通过所述夹持机构30移动到所述移动机构20上叠加并向外传送。
29.请参照图1、图2所示，所述移动机构20包括第一转轴、第二转轴、第一电机201和第一传送带202，所述第一电机201连接所述第一转轴，所述第一转轴和所述第二转轴之间通过所述第一传送带202连接，所述第一电机201带动所述第一传送带202的传动；所述移动机构20还包括第三转轴，所述所述第二转轴和所述第三转轴之间套设有若干个所述第一传送带202，所述第一电机201连接所述第一转轴，所述第一电机201与所述第一转轴通过带传动连接，柔性连接能够起到保护所述第一转轴作用，通过所述第一电机201带动所述第一转轴转动，再通过所述第一传送带202带动所述第二转轴和所述第三转轴的转动，所述第三转轴和所述第二转轴之间的所述第一传送带202形成连接外部与所述移动机构20的第一道传送，所述第二转轴和所述第一转轴之间的所述第一传送带202形成第二道传送，布料经第一道传送再到第二道传送，直到布料移动到夹持机构30下方，进一步的，所述第一转轴和所述第二转轴在同一水平面上，所述第三转轴轴线高于所述第二转轴轴线4cm-8cm，使得所述第三转轴和所述第二转轴之间的所述第一传送带202倾斜设置，倾斜设置在所述第三转轴和所述第二转轴之间的所述第一传送带202方便布料从外部的设备移动到所述第二转轴和所述第一转轴之间的所述第一传送带202。
30.请参照图1、图2所示，所述夹持机构30包括设置在所述机架10上的第一支架301，所述第一支架301的水平下端面沿其长度方向设置有导轨302，所述导轨302上设置滑块303，所述滑块303设置有下压气缸304，所述下压气缸304的活塞杆固定设置有吸取模块，所述吸取模块通过所述导轨302在所述传送机构40一侧上方和所述移动机构20上方来回移动；具体的，所述下压气缸304移动到所述第二转轴和所述第一转轴之间的所述第一传送带202上方，下压所述下压气缸304推动吸取模块下压吸取布料，再移动到所述传送机构40上，其中，所述吸取模块包括第二支架305和若干个针式吸盘306，所述第二支架305由两根第一
固定杆3051和两根第二固定杆3052，两所述第一固定杆3051固定在所述下压气缸304的活塞杆，两所述第二固定杆3052水平固定在两所述第一固定杆3051沿长度方向的两侧，在本实施例中，所述针式吸盘306的数量为四个，分别可拆卸的固定在两所述第二固定杆3052沿其长度方向的两侧，使得吸取布料时受力均匀，避免掉落；另外，根据布料材质的不同能够更换所述针式吸盘306为针叉，用于取料。
31.进一步地，两所述第二固定杆3052开有滑槽，所述针式吸盘306能够沿所述滑槽移动调整各个所述针式吸盘306的间距，具体的，所述针式吸盘306通过螺栓与所述滑槽的配合固定在所述第二固定杆3052下表面，通过松动螺栓使得所述针式吸盘306能够沿所述滑槽滑动，再通过螺栓固定，实现调整各个所述针式吸盘306的间距，适用于不同尺寸的布料。
32.请参照图1、图2所示，所述传送机构40包括第二传送带401和升降机构，所述升降机构包括两竖直方向的移动轨道402，所述移动轨道402上分别设置有移动支架403，所述第二传送带401设置在所述移动支架403上并能够竖直上下移动，具体的，所述移动支架403呈l型，所述移动支架403的竖直部能够沿所述移动轨道402上下移动，所述移动支架403的水平部用于托住所述第二传送带401，使得所述第二传送带401能够传动的同时且能上下移动，实现布料在所述第二传送带401堆叠，所述夹持机构30往所述第二传送带401放布料所述第二传送带401向下移动，当堆叠数量达到预设的值后所述第二传送带401带动堆叠的布料朝外移动一个布料的长度，所述夹持机构30继续在所述第二传送带401堆叠，直到所述第二传送带401上堆满布料后人工将堆叠的布料逐叠取走同时所述夹持机构30继续堆叠，实现持续排料。其中，所述升降机构进一步包括设置在所述移动轨道402下方的传动杆404、第三传送带(图中为示出)和滚轮405，所述传动杆404一端连接驱动电机406，所述滚轮405设置在所述移动轨道402的上方，所述第三传送带连接所述传动杆404和所述滚轮405，所述移动支架403固定在所述第三传送带上，转动所述传动杆404带动所述第三传送带的传动，从而带动移动支架403沿所述移动轨道402上下移动，所述移动轨道402包括有两个，所述第三传送带包括有两个，所述移动支架403包括有两个，所述传动杆404同时驱动两所述第三传送带带动两所述移动支架403在两所述移动轨道402内上下移动，从而带动所述第二传送带401上下移动，布料能够堆叠在所述第二传送带401上。
33.此外，所述机架10底部设置有若干个万向轮101，方便整体的排料设备的移动。
34.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。