一种机械零部件加工用自动上料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械零部件加工用自动上料机械手。


背景技术：

2.机械零部件是构成机械的基本元件，机械零部件在生产加工的时候需要使用到机械手进行上料，现有技术中机械手具有自动抓取上料的功能，能够代替人工上料，但是现有的机械手在上料的时候还是存在一些问题，机械手在抓取的时候难免会出现松动的现象，现有的机械手在抓取的时候不能对抓取的零部件起到防护的作用，零件意外下落不仅会有安全隐患而且还会导致零件损坏，且现有的机械手在夹取零件的时候机械手之间的距离不便于调节，在批量夹取零件的时候不能灵活运用，鉴于以上缺陷，因此我们提出一种机械零部件加工用自动上料机械手来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种机械零部件加工用自动上料机械手。
4.本实用新型的技术方案：一种机械零部件加工用自动上料机械手，包括操控箱，所述操控箱的下端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端设置有安装板，所述安装板的一侧设置有多个连接块，所述连接块的一端连接有夹取手，两侧所述连接块滑动连接于安装板的一侧，所述安装板的底端连接有底部控制板，所述底部控制板的下端贯穿滑动连接有防护板，所述防护板的上端一侧转动连接有传动杆，所述底部控制板的中部开设有矩形通槽，所述矩形通槽内连接有电机支撑板，所述电机支撑板上安装有电机，所述电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆的外侧套设有升降块，所述传动杆的另一端与升降块的一侧转动连接。
5.优选的，所述防护板的一侧下端连接有两个对称设置的限位块，两个所述限位块与底部控制板之间连接有弹簧。
6.优选的，所述防护板位于多个所述夹取手的下方，所述底部控制板的侧面开设有矩形通槽，所述防护板滑动连接于矩形通槽内。
7.优选的，所述安装板的上端开设有两个通槽，两侧所述连接块分别滑动连接于两个通槽内。
8.优选的，两侧所述连接块的内端均连接有活动板，两个所述活动板分别延伸至两个通槽的外侧。
9.优选的，所述安装板的上端连接有两个分别位于电动伸缩杆两侧的固定块，两个所述固定块互相远离的一侧均安装有液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的伸缩端分别与两个活动板固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
11.1、通过在底部控制板的内部滑动设置防护板，当多个夹取手夹取零部件后，通过启动电机带动防护板向多个夹取手的下方运动，从而在夹取上料的过程中能够对零部件起到防护的作用；
12.2、通过将两侧的连接块滑动设置在安装板的一侧，可以通过使两个液压伸缩杆的伸缩端伸出或缩回带动两侧的夹取手位置发生变化，从而实现调节多个夹取手之间的距离，在批量夹取上料的时候能够适用于不同的场景；
13.3、综上所述，该上料机械手在夹取上料的时候能够对夹取的机械零部件起到防护的作用，提高了夹取上料的安全度；且便于调节相邻夹取手的间距，使得机械手在批量上料的时候运用更加灵活。
附图说明
14.图1是一种机械零部件加工用自动上料机械手的主视图；
15.图2是图1中底部控制板的结构示意图；
16.图3是图1中防护板的结构示意图。
17.附图标记：1、操控箱；2、电动伸缩杆；3、安装板；4、连接块；5、夹取手；6、活动板；7、液压伸缩杆；8、固定块；9、通槽；10、防护板；11、限位块；12、弹簧；13、矩形通槽；14、底部控制板；15、电机支撑板；16、电机；17、丝杆；18、升降块；19、传动杆。
具体实施方式
18.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
19.实施例一
20.如图1与图2所示，本实用新型提出的一种机械零部件加工用自动上料机械手，包括操控箱1，操控箱1的下端设置有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的下端设置有安装板3，安装板3的一侧设置有多个连接块4，连接块4的一端连接有夹取手5，两侧连接块4滑动连接于安装板3的一侧，安装板3的底端连接有底部控制板14，底部控制板14的下端贯穿滑动连接有防护板10，防护板10的一侧下端连接有两个对称设置的限位块11，两个限位块11与底部控制板14之间连接有弹簧12，避免了防护板10向夹取手5方向移动的时候出现卡死的现象；防护板10位于多个夹取手5的下方，当多个夹取手5夹取机械零部件后，防护板10移动至多个零部件的正下方，能够对零部件起到防护的作用，防止零部件在上料的过程中松动落下；底部控制板14的侧面开设有矩形通槽，防护板10滑动连接于矩形通槽内；结合图3，防护板10的上端一侧转动连接有传动杆19，底部控制板14的中部开设有矩形通槽13，矩形通槽13内连接有电机支撑板15，电机支撑板15上安装有电机16，电机16的输出轴连接有丝杆17，丝杆17的外侧套设有升降块18，传动杆19的另一端与升降块18的一侧转动连接。
21.本实施例中，机械手在工作的时候，当多个夹取手5夹取零部件后，通过启动电机16，电机16的输出轴转动带动丝杆17转动，丝杆17转动带动升降块18向上移动，升降块18向上移动拉动传动杆19倾斜运动，从而带动防护板10向多个夹取手5的下方移动，使得防护板10位于多个零部件的下方，对夹取的零部件起到防护的作用，防止零部件下落造成意外；上料的时候再次打开电机16，带动丝杆17转动，丝杆17转动将使升降块18向下移动，从而带动传动杆19的一端向下移动，将防护板10向一侧推动，然后就可以正常的上料。
22.实施例二
23.如图1所示，本实用新型提出的一种机械零部件加工用自动上料机械手，相较于实施例一，本实施例还包括：安装板3的上端开设有两个通槽9，两侧连接块4分别滑动连接于两个通槽9内；两侧连接块4的内端均连接有活动板6，两个活动板6分别延伸至两个通槽9的外侧，两个活动板6分别滑动连接在两个通槽9内；安装板3的上端连接有两个分别位于电动伸缩杆2两侧的固定块8，两个固定块8互相远离的一侧均安装有液压伸缩杆7，两个液压伸缩杆7的伸缩端分别与两个活动板6固定连接；当需要调节相邻两个夹取手5的间距时，可以通过使两个液压伸缩杆7的伸缩端伸出或缩回带动两侧的活动板6互相远离或靠近，从而带动两个连接块4互相远离或靠近，最后实现调节多个夹取手5之间的距离，在批量夹取上料的时候能够适用于不同的场景，便于上料的顺利进行。
24.上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。


技术特征：
1.一种机械零部件加工用自动上料机械手，包括操控箱(1)，所述操控箱(1)的下端设置有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的下端设置有安装板(3)，所述安装板(3)的一侧设置有多个连接块(4)，所述连接块(4)的一端连接有夹取手(5)，其特征在于：两侧所述连接块(4)滑动连接于安装板(3)的一侧，所述安装板(3)的底端连接有底部控制板(14)，所述底部控制板(14)的下端贯穿滑动连接有防护板(10)，所述防护板(10)的上端一侧转动连接有传动杆(19)，所述底部控制板(14)的中部开设有矩形通槽(13)，所述矩形通槽(13)内连接有电机支撑板(15)，所述电机支撑板(15)上安装有电机(16)，所述电机(16)的输出轴连接有丝杆(17)，所述丝杆(17)的外侧套设有升降块(18)，所述传动杆(19)的另一端与升降块(18)的一侧转动连接。2.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用自动上料机械手，其特征在于，所述防护板(10)的一侧下端连接有两个对称设置的限位块(11)，两个所述限位块(11)与底部控制板(14)之间连接有弹簧(12)。3.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用自动上料机械手，其特征在于，所述防护板(10)位于多个所述夹取手(5)的下方，所述底部控制板(14)的侧面开设有矩形通槽，所述防护板(10)滑动连接于矩形通槽内。4.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用自动上料机械手，其特征在于，所述安装板(3)的上端开设有两个通槽(9)，两侧所述连接块(4)分别滑动连接于两个通槽(9)内。5.根据权利要求4所述的一种机械零部件加工用自动上料机械手，其特征在于，两侧所述连接块(4)的内端均连接有活动板(6)，两个所述活动板(6)分别延伸至两个通槽(9)的外侧。6.根据权利要求5所述的一种机械零部件加工用自动上料机械手，其特征在于，所述安装板(3)的上端连接有两个分别位于电动伸缩杆(2)两侧的固定块(8)，两个所述固定块(8)互相远离的一侧均安装有液压伸缩杆(7)，两个所述液压伸缩杆(7)的伸缩端分别与两个活动板(6)固定连接。

技术总结
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械零部件加工用自动上料机械手。提出如下技术方案：包括操控箱，所述操控箱的下端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端设置有安装板，所述安装板的一侧设置有多个连接块，所述连接块的一端连接有夹取手，两侧所述连接块滑动连接于安装板的一侧，所述安装板的底端连接有底部控制板，所述底部控制板的中部开设有矩形通槽，所述矩形通槽内连接有电机支撑板，所述电机支撑板上安装有电机。该上料机械手在夹取上料的时候能够对夹取的机械零部件起到防护的作用，提高了夹取上料的安全度；且便于调节相邻夹取手的间距，使得机械手在批量上料的时候运用更加灵活。上料的时候运用更加灵活。上料的时候运用更加灵活。


技术研发人员：陶传林
受保护的技术使用者：大连传霖科技有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/11/28