刀粒下料机的输送线的制作方法

1.本实用新型涉及刀粒生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种刀粒下料机的输送线。


背景技术：

2.刀粒是一种合金刀具，其形状可以为菱形、三角形等，由于其具有极好的切削强度和耐磨性，常用于数控机床或其他切削加工设备上。其中，刀粒可以由金属粉末通过粉末成型压机压制成型，之后再通过高温烧结而制成。当刀粒在粉末成型压机中压制成型后，一般采用机械手将其取出并进行装盘，装盘完成后需要通过输送带输送到指定的工位让操作人员取走。然而，现有输送带一般采用水平布置，长度很长，占地空间大，导致刀粒下料机的体积增大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种刀粒下料机的输送线。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种刀粒下料机的输送线，包括用于将空的料盘输送至料盘升降式输送机构的料盘上料输送机构、用于将料盘向上输送进行接料并将装满刀粒的料盘输送至料盘下料输送机构的料盘升降式输送机构、用于将装满刀粒的料盘输出的料盘下料输送机构，所述料盘升降式输送机构位于料盘上料输送机构和料盘下料输送机构的一端，所述料盘下料输送机构安装在料盘上料输送机构的上方并与其相平行，所述料盘升降式输送机构能够上下移动，从而分别与料盘上料输送机构和料盘下料输送机构实现对接，所述料盘升降式输送机构上设有用于对料盘升降式输送机构上的料盘进行定位的料盘定位机构。
5.作为优选的，所述料盘升降式输送机构包括第一皮带线框架、第一皮带、第一皮带轮、第一皮带轮轴、第一皮带线电机、第一皮带线驱动齿轮、第二皮带线驱动齿轮、升降驱动气缸，所述第一皮带轮轴安装在第一皮带线框架的两端，每根第一皮带轮轴上分别设有两个第一皮带轮，所述第一皮带设有两根并分别套装在两根第一皮带轮轴上对应的第一皮带轮上，所述第一皮带线电机安装在第一皮带线框架上，并通过第一皮带线驱动齿轮与安装在其中一根第一皮带轮轴上的第二皮带线驱动齿轮传动连接，从而带动第一皮带转动，所述升降驱动气缸的输出杆与第一皮带线框架相连接从而带动第一皮带线框架上下移动。
6.作为优选的，所述第一皮带线框架的四个边角处分别设有升降导柱，所述升降导柱与机架上安装的直线轴承滑动连接。
7.作为优选的，所述料盘定位机构包括料盘顶紧定位气缸、料盘顶紧定位块和第一料盘限位块，所述料盘顶紧定位气缸安装在料盘升降式输送机构的一侧并与料盘顶紧定位块相连接，所述第一料盘限位块安装在料盘升降式输送机构的末端两侧。
8.作为优选的，所述料盘上料输送机构包括第二皮带线框架、框架支座、第二皮带、
第二皮带轮、第二皮带轮轴、第二皮带线电机、第二减速箱，所述第二皮带线框架通过框架支座安装在机架上，所述第二皮带轮轴安装在第二皮带线框架的两端，每根第二皮带轮轴上分别设有两个第二皮带轮，所述第二皮带设有两根并分别套装在两根第二皮带轮轴上对应的第二皮带轮上，所述第二皮带线电机安装在第一皮带线框架上，并通过第二减速箱与其中一根第二皮带轮轴的一端传动连接，从而带动第二皮带转动。
9.作为优选的，所述料盘下料输送机构包括第三皮带线框架、框架分隔座、第三皮带、第三皮带轮、第三皮带轮轴、第三皮带线电机、第三减速箱，所述第三皮带线框架通过框架分隔座平行安装在第二皮带线框架的上方，所述第三皮带轮轴安装在第三皮带线框架的两端，每根第三皮带轮轴上分别设有两个第三皮带轮，所述第三皮带设有两根并分别套装在两根第三皮带轮轴上对应的第三皮带轮上，所述第三皮带线电机安装在第一皮带线框架上，并通过第三减速箱与其中一根第三皮带轮轴的一端传动连接，从而带动第三皮带转动。
10.作为优选的，所述第三皮带线框架的末端设有两个平行设置的第二料盘限位块，两个第二料盘限位块的内侧分别设有若干个滚轮。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
12.本实用新型的结构设计合理，料盘上料输送机构和料盘下料输送机构采用叠加式双层设计，并通过料盘升降式输送机构实现上下层的切换，大大的减少了占地空间，减少设备的体积，并且运行稳定可靠。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型实施例提供的刀粒下料机的输送线的结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例提供的料盘上料输送机构和料盘下料输送机构的组装图；
16.图3是本实用新型实施例提供的料盘上料输送机构的结构示意图；
17.图4是本实用新型实施例提供的料盘升降式输送机构的结构示意图；
18.图5是本实用新型实施例提供的刀粒下料机的结构示意图。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种刀粒下料机的输送线，包括用于将空的料盘10输送至料盘升降式输送机构5的料盘上料输送机构4、用于将料盘10向上输送进行接料并将装满刀粒的料盘10输送至料盘下料输送机构6的料盘升降式输送机构5、用于将装
满刀粒的料盘输出的料盘下料输送机构6，料盘升降式输送机构5位于料盘上料输送机构4和料盘下料输送机构6的一端，料盘下料输送机构6安装在料盘上料输送机构的上方并与其相平行，料盘升降式输送机构5能够上下移动，从而分别与料盘上料输送机构4和料盘下料输送机构6实现对接，料盘升降式输送机构5上设有用于对料盘升降式输送机构5上的料盘10进行定位的料盘定位机构。
21.下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
22.如图2和图3所示，料盘上料输送机构4包括第二皮带线框架41、框架支座42、第二皮带43、第二皮带轮44、第二皮带轮轴45、第二皮带线电机46、第二减速箱47，第二皮带线框架41通过框架支座42安装在机架1上，第二皮带轮轴45安装在第二皮带线框架41的两端，每根第二皮带轮轴45上分别设有两个第二皮带轮44，第二皮带43设有两根并分别套装在两根第二皮带轮轴45上对应的第二皮带轮44上，第二皮带线电机46安装在第一皮带线框架51上，并通过第二减速箱47与其中一根第二皮带轮轴45的一端传动连接，从而带动第二皮带43转动。
23.如图4和图5所示，料盘升降式输送机构5包括第一皮带线框架51、第一皮带52、第一皮带轮53、第一皮带轮轴54、第一皮带线电机55、第一皮带线驱动齿轮56、第二皮带线驱动齿轮57、升降驱动气缸58、升降导柱59、直线轴承510，第一皮带轮轴54安装在第一皮带线框架51的两端，每根第一皮带轮轴54上分别设有两个第一皮带轮53，第一皮带52设有两根并分别套装在两根第一皮带轮轴54上对应的第一皮带轮53上，第一皮带线电机55安装在第一皮带线框架51上，并通过第一皮带线驱动齿轮56与安装在其中一根第一皮带轮轴54上的第二皮带线驱动齿轮57传动连接，从而带动第一皮带52转动，升降导柱59安装在第一皮带线框架51的四个边角处，升降导柱59与机架1上安装的直线轴承510滑动连接，升降驱动气缸58的输出杆与第一皮带线框架51相连接从而带动第一皮带线框架51上下移动。
24.如图4所示，料盘定位机构包括料盘顶紧定位气缸511、料盘顶紧定位块512、第一料盘限位块513，料盘顶紧定位气缸511安装在第一皮带线框架51的一侧并与料盘顶紧定位块512相连接，第一料盘限位块513安装在第一皮带线框架51的末端两侧，第一料盘限位块513可以优选设置成l形。
25.如图2所示，料盘下料输送机构6包括第三皮带线框架61、框架分隔座62、第三皮带63、第三皮带轮64、第三皮带轮轴65、第三皮带线电机66、第三减速箱67，第三皮带线框架61通过框架分隔座62平行安装在第二皮带线框架41的上方，第三皮带轮轴65安装在第三皮带线框架61的两端，每根第三皮带轮轴65上分别设有两个第三皮带轮64，第三皮带63设有两根并分别套装在两根第三皮带轮轴65上对应的第三皮带轮64上，第三皮带线电机66安装在第一皮带线框架51上，并通过第三减速箱67与其中一根第三皮带轮轴65的一端传动连接，从而带动第三皮带63转动，第三皮带线框架61的末端设有两个平行设置的第二料盘限位块68，两个第二料盘限位块38的内侧分别设有若干个滚轮69。
26.如图5所示，本实施例的刀粒下料机的输送线可以配套安装在刀粒下料机的机架1上，刀粒下料机的机架1上还可以设有取料搬运机构7(如各种可以夹料或吸料的机器人或机械手)。
27.上料时，料盘上料输送机构4的第二皮带线电机46能够带动第二皮带43旋转，从而将空的料盘往靠近料盘升降式输送机构5方向输送。
28.当料盘上料输送机构4将空的料盘输出至料盘升降式输送机构5时，第一料盘限位块513、以及料盘顶紧定位气缸511会带动料盘顶紧定位块512对料盘进行定位，之后升降驱动气缸58带动第一皮带线框架51上的所有部件以及料盘向上移动，此时料盘升降式输送机构5与料盘下料输送机构6相对接。
29.当取料搬运机构7将刀粒装满位于料盘升降式输送机构5上的料盘后，料盘顶紧定位气缸511带动料盘顶紧定位块回缩，松开料盘，第一皮带线电机55带动第一皮带轮53旋转，从而将装满刀粒的料盘输送至料盘下料输送机构6，后续料盘升降式输送机构5向下复位，重新与料盘上料输送机构4相对接。
30.当料盘升降式输送机构5将装满刀粒的料盘输送至料盘下料输送机构6时，第三皮带线电机66带动第三皮带63旋转，从而将装满刀粒的料盘往远离料盘下料输送机构6的方向移动，最后第二料盘限位块68对料盘进行限位阻挡，以方便操作人员或机械手等机器取走料盘。
31.综上所述，本实用新型的结构设计合理，料盘上料输送机构和料盘下料输送机构采用叠加式双层设计，并通过料盘升降式输送机构实现上下层的切换，大大的减少了占地空间，减少设备的体积，并且运行稳定可靠。
32.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。