一种饰面纸的纵向进给精准送料机构的制作方法

1.本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种饰面纸的纵向进给精准送料机构。


背景技术：

2.经调研，目前市场上安装跨度较长的机械手通常采用一端驱动，另一端安装导向装置的单边驱动结构，如公告号为cn216913858u的专利中的y轴驱动机构。单边驱动结构对与安装跨度较长的机械手来说，运动时机械手两端受力不均，容易造成物料歪斜，送料精准度不高。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的问题，本实用新型提出一种饰面纸的纵向进给精准送料机构，其中，所述纵向为饰面纸长边的延伸方向，且来料为经过精准定位的饰面纸，本机构通过同步驱动保证纵向送料的过程中饰面纸不会发生歪斜来达到精准送料的目的。
4.本实用新型是这样实现的：一种饰面纸的纵向进给精准送料机构，设于热压机的上压板和下压板之间，所述送料机构包括机架，所述机架设于送料机构的底部；还包括设于所述机架上端第一驱动机构，所述第一驱动机构包括至少两个直线运动机构，所述直线运动机构并列排布，还包括一连杆，所述连杆穿过所有直线运动机构同一端与所述直线运动机构连接，且所述连杆一端还与电机连接，所述第一驱动机构的所有直线运动机构通过单个电机驱动，使所有直线运动机构同步运动，不仅避免了直线运动机构之间运动不同步会导致第一驱动机构卡死的问题，还避免了直线运动机构之间运动不同步会导致饰面纸送料时会产生歪斜的问题，在降低送料机构故障率的同时还保证了送料的精准度；
5.还包括设于第一驱动机构上方的取料机构，所述取料机构连接所有的所述直线运动机构，所述直线运动机构之间互为导向，保证第一驱动机构驱动取料机构送料时的精准度。
6.优选的，所述直线运动机构包括分别设于两端的一个驱动轮和一个从动轮，所述驱动轮和从动轮具体为同步轮，还包括环绕所述驱动轮和从动轮的传动皮带，所述传动皮带具体为同步带，同步轮和同步带可防止打滑，提高了送料的精准度；所述连杆穿过所述驱动轮与所述直线运动机构连接，所述直线运动机构还设有第一导向装置，所述第一导向装置安装固定于直线运动机构内部，其导向方向为直线机构长度延伸方向；还包括设于直线运动机构顶端的滑块，所述滑块同时连接所述传动皮带和第一导向装置，所述滑块还与取料机构连接。
7.优选的，所述取料机构设有与所述直线运动机构对应的安装架，单个所述安装架侧面设有第二导向装置，所有安装架的第二导向装置通过一连接件连接。
8.具体的，安装架下端还设有第二驱动机构，所述第二驱动机构运动方向与第二导向装置相适应，且所述第二驱动机构连接所述连接件，所述第二驱动机构通过第二导向装置保证运动方向不会发生改变，保证了第二驱动机构的精准度。
9.具体的，所述第二驱动机构上端设有浮动接头，所述浮动接头连接第二驱动机构和所述连接件，所述浮动接头具有自适应功能，当第二驱动机构的运动方向与第二导向装置的引导方向存在细微细微偏差时，浮动接头可自动调节连接件的运动方向，使连接件的运动方向与第二导向装置一致，提高了第二驱动机构的精准度。
10.具体的，所述取料机构还包括吸盘组件，所述吸盘组件设有多个吸嘴，所述吸盘组件与所述连接件连接，通过多个吸嘴吸取饰面纸，保证了吸盘组件的可靠性，所述吸盘组件还可以等同替换为夹手组件等结构。
11.具体的，所述吸嘴呈并列排布，通过并列排布的吸嘴使饰面纸在送料过程中不会发生偏移，保证了吸盘组件的精准度。
12.具体的，所述吸嘴为柔性吸嘴，所述柔性吸嘴可发生弹性形变，使吸嘴与饰面纸紧密贴合，防止吸嘴在送料过程中漏气，保证了吸嘴的可靠性。
13.优选的，所述机架中间镂空，且所述热压机的上压板或下压板可从机架的镂空部分穿过机架，使所述取料机构取料后仅通过单次直线运动便可将饰面纸搬运至放料点，减少了送料过程中的搬运动作，从而提高了饰面纸在送料过程中的稳定性，提高了送料的精准度。
14.优选的，所述送料机构在送料过程中穿过所述热压机上压板和下压板之间的空间，避免了送料机构与热压机干涉。
15.本实用新型的有益效果：
16.精准度高：本机构通过单个电机驱动多个互为导向的直线运动机构同步运动，保证了饰面纸在纵向进给时不会由于直线运动机构运动不同步产生歪斜而导致送料不精准，提高了纵向进给的送料精准度；同时，所述直线运动机构的驱动轮和传动皮带分别为同步轮和同步带，保证了驱动轮和传动皮带之间不会打滑，避免了由于驱动轮和传动皮带之间打滑而导致送料不精准的问题，进一步提高了纵向进给的送料精准度。
附图说明
17.图1为本实用新型的送料机构的整体及热压机示意图；
18.图2为本实用新型的送料机构的整体示意图；
19.图3为本实用新型的送料机构的直线运动机构的断裂剖视图；
20.图4为本实用新型的送料机构的取料机构示意图；
21.图5为本实用新型的送料机构的第二驱动机构示意图。
22.附图标记：
23.8、热压机；81、上压板；82、下压板；9、送料机构；91、机架；92、第一驱动机构；93、取料机构；931、安装架；932、第二驱动机构；933第二导向装置；934、连接方通；935吸盘组件；936、吸嘴；937、浮动接头；94、直线运动机构；941、驱动轮；942、从动轮；943、传动皮带；944、滑块；945、第一导向装置；95、连杆；96、电机。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1-图5所示，一种饰面纸的纵向进给精准送料机构，其中，所述纵向为饰面纸长边的延伸方向，且来料为经过精准定位的饰面纸，本机构通过同步驱动保证纵向送料的过程中饰面纸不会发生歪斜来达到精准送料的目的。
26.本实用新型是这样实现的：一种饰面纸的纵向进给精准送料机构，设于热压机8的上压板81和下压板82之间，送料机构9包括机架91，所述机架91设于送料机构9的底部；所述机架9中间镂空，且所述热压机8的下压板82可从机架91的镂空部分穿过，使所述送料机构9取料后仅通过单次直线运动便可将饰面纸搬运至放料点，减少了送料过程中的搬运动作，从而提高了饰面纸在送料过程中的稳定性，提高了送料的精准度。
27.在本实施例中，所述第一驱动机构92包括两个直线运动机构94，所述直线运动机构94并列排布，还包括一连杆95，所述连杆95穿过所有直线运动机构 94同一端与所述直线运动机构94连接，且所述连杆95一端还与电机96连接，所述第一驱动机构92的所有直线运动机构94通过电机96驱动，使所有直线运动机构94同步运动，不仅避免了直线运动机构之间运动不同步会导致第一驱动机构卡死的问题，还避免了直线运动机构之间运动不同步会导致饰面纸送料时会产生歪斜的问题，在降低送料机构故障率的同时还保证了送料的精准度；
28.在本实施例中，所述取料机构93连接所有的所述直线运动机构94，所述直线运动机构94之间互为导向，保证第一驱动机构92驱动取料机构送料时的精准度。
29.在本实施例中，所述直线运动机构94包括分别设于两端的一个驱动轮941 和一个从动轮942，所述驱动轮941和从动轮942具体为同步轮，还包括环绕所述驱动轮941和从动轮942的传动皮带943，所述传动皮带943具体为同步带，同步轮和同步带可防止打滑，提高了送料的精准度；所述连杆95穿过所述驱动轮941与所述直线运动机构94连接，所述直线运动机构94还设有第一导向装置 945，所述第一导向装置945安装固定于直线运动机构94内部，其导向方向为直线机构94长度延伸方向；还包括设于直线运动机构94顶端的滑块944，所述滑块944同时连接所述传动皮带943和第一导向装置945，所述滑块944还与取料机构93连接。
30.在本实施例中，所述送料机构9在送料过程中穿过所述热压机8的上压板 81和下压板82之间的空间，避免了送料机构9与热压机8干涉。
31.在本实施例中，所述取料机构93设有与所述直线运动机构94对应的安装架 931，单个所述安装架931侧面设有第二导向装置933，所有安装架931的第二导向装置933通过一连接件连接，所述连接件具体为连接方通934。
32.具体的，安装架下端还设有第二驱动机构932，具体为一气缸，所述第二驱动机构932运动方向与第二导向装置933相适应，且所述第二驱动机构932连接所述连接方通934，所述第二驱动机构932通过第二导向装置933保证运动方向不会发生改变，保证了第二驱动机构932的精准度。
33.具体的，所述第二驱动机构932上端设有浮动接头937，所述浮动接头937 连接第二驱动机构932和所述连接方通934，所述浮动接头937具有自适应功能，当第二驱动机构932的运动方向与第二导向装置933的引导方向存在细微细微偏差时，浮动接头937可自动
调节连接方通934的运动方向，使连接方通934的运动方向与第二导向装置一致，提高了第二驱动机构932的精准度。
34.具体的，所述取料机构还包括吸盘组件935，所述吸盘组件935设有多个吸嘴936，所述吸盘组件935与所述连接方通934连接，通过多个吸嘴936吸取饰面纸，保证了吸盘组件935的可靠性。
35.具体的，所述吸嘴936呈并列排布，通过并列排布的吸嘴936使饰面纸在送料过程中不会发生偏移，保证了吸盘组件935的精准度。
36.具体的，所述吸嘴936为柔性吸嘴，所述柔性吸嘴可发生弹性形变，使吸嘴 936与饰面纸紧密贴合，防止吸嘴936在送料过程中漏气，保证了吸嘴936的可靠性。
37.在本实施例中，所述送料机构的工作流程如下：取料机构93吸取饰面纸，随后第一驱动机构92驱动取料机构93纵向进给，到位后取料机构93将所述饰面纸置于放料位，随后第一驱动机构92驱动取料机构93纵向回退，如此循环。
38.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。