一种危险废物中转桶自动开盖装置的制作方法

1.本实用新型涉及环保自动化设备技术领域，特别是涉及一种危险废物中转桶自动开盖装置。


背景技术：

2.在处理有毒有害易燃易爆的工业废弃物中由于对人体危害较大，普遍采用自动化处理设备进行处理，目前针对工业废弃物自动处理设备基本可实现自动上料、自动卸料等操作，但是在自动卸料完成后，中转垃圾桶残留有部分废弃物，需要对中转垃圾桶进行清洗，在此过程仍需要人工将中转垃圾桶桶盖翻开后再进行后续清洗，人员长期接触中转垃圾桶容易影响工作人员身体健康，基于此并结合整体处理流程全自动化的发展规划，研发一种无需人工介入的自动开盖装置。


技术实现要素：

3.针对目前在自动卸料完成后，中转垃圾桶残留有部分废弃物，需要对中转垃圾桶进行清洗，在此过程仍需要人工将中转垃圾桶桶盖翻开后再进行后续清洗，人员长期接触中转垃圾桶容易影响工作人员身体健康的技术问题，为了解决上述问题而提供一种危险废物中转桶自动开盖装置。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
5.本技术公开了一种危险废物中转桶自动开盖装置，包括底座，所述底座上设置有用于放置中转桶的转运台，所述底座一侧设置有设备架，所述设备架顶部活动设置有连接架，所述连接架端部设置有用于压紧所述中转桶桶盖前端的抵触端，所述连接架上设置有定位杆和伸缩组件，所述定位杆两端分别活动对称设置有用于夹紧所述中转桶桶盖两侧的夹紧组件，所述伸缩组件与所述夹紧组件相连接，所述连接架上设置有用于探测所述中转桶和桶盖位置的探测组件，所述探测组件和所述伸缩组件均与上位机电连接。
6.优选地，所述设备架一侧设置有转动组件，所述转动组件与所述连接架相连接，所述转动组件与所述上位机电连接。
7.优选地，所述连接架上设置有转动轴，所述转动轴两端分别活动穿设在所述设备架两侧，所述转动组件包括电机减速机一体机，所述电机减速机一体机设置在所述设备架上，所述电机减速机一体机通过联轴器与所述转动轴相连接，所述电机减速机一体机通过第一继电器与所述上位机电连接。
8.优选地，所述伸缩组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的筒体设置在所述连接架上，所述伸缩气缸的伸缩端与所述夹紧组件相连接，所述伸缩气缸通过第二继电器与所述上位机电连接。
9.优选地，所述夹紧组件包括立板、横杆和夹紧头，所述立板活动套设在所述定位杆上，所述立板与所述横杆相连接，所述立板与所述伸缩气缸的伸缩端相连接，所述夹紧头设置在所述横杆端部，所述夹紧头内设置有压力传感器，所述压力传感器与所述上位机电连
接。
10.优选地，所述探测组件包括第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关和所述第二光电开关分别设置在所述设备架上，所述第一光电开关用于探测所述中转桶放置位置，所述第二光电开关用于探测所述桶盖翻转位置，所述第一光电开关和所述第二光电开关均与所述上位机电连接。
11.优选地，所述底座内设置有转动电机，所述转动电机的驱动轴与所述转运台相连接，所述转运台下部均匀布置有若干个滑轮，所述底座上开设有环形导轨，所述滑轮滑动设置在所述环形导轨内，所述转动电机通过第三继电器与所述上位机电连接。
12.优选地，所述转运台内设置有输送辊，所述输送辊上套设有传输带，所述输送辊通过输送轮和输送皮带与输送电机相连接，所述输送电机与所述上位机电连接。
13.与现有技术相比，有益效果在于：
14.本技术在转运台上放置中转桶时，通过探测组件探测中转桶位置，随后开启自动夹紧、翻转、释放以及送入下一清洗工序中，整个操作过程完全实现自动化作业，无需人工介入，避免中转桶内残留于危险废物危害人员身体健康。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型整体结构主视图。
17.图2是图1的右视图。
18.图3是图2中伸缩组件、夹紧组件和连接架的整体结构示意图。
19.附图标记说明如下：
20.1为底座，2为转运台，21为滑轮，22为输送带，3为设备架，4为第一光电开关，5为电机减速机一体机，6为连接架，7为伸缩组件，71为定位杆，72为立板，73为伸缩气缸，74为横杆，75为夹紧头，8为抵触端，9为第二光电开关。
具体实施方式
21.以下结合附图1-3，对本实用新型的技术方案作进一步阐释：
22.如图1-图3所示，本技术公开了一种危险废物中转桶自动开盖装置，包括底座1，所述底座1上设置有用于放置中转桶的转运台2，所述底座1内设置有转动电机，所述转动电机的驱动轴与所述转运台2相连接，所述转运台2下部均匀布置有若干个滑轮21，所述底座1上开设有环形导轨，所述滑轮21滑动设置在所述环形导轨内，所述转动电机通过第三继电器与所述上位机电连接。也就是说，在底座上设置的转运台，通过转动电机带动转运台实现周向旋转，并且旋转过程中利用滑轮滑动在环形导轨内，进而提高转运台周向旋转的稳定性。需要注意的是，转动电机上设置有角度旋转编码器，利用角度旋转编码器监测转动电机带动转运台的转动角度，便于整体装置与其它工序设备配套使用，调整转运台的位置，以便于接收上一工序传送的中转桶和便于向下一工序输送翻开盖后的中转桶。
23.在一些实施例中，所述转运台2内设置有输送辊，所述输送辊上套设有传输带22，所述输送辊通过输送轮和输送皮带与输送电机相连接，所述输送电机与所述上位机电连接。也就是说，在中转桶开盖后，利用输送电机带动输送辊，输送辊带动输送皮带同步运动，输送皮带将中转桶送入下一工序。
24.所述底座1一侧设置有设备架3，所述设备架3顶部活动设置有连接架6，所述连接架6端部设置有用于压紧所述中转桶桶盖前端的抵触端8，所述连接架6上设置有定位杆71和伸缩组件7，所述定位杆71两端分别活动对称设置有用于夹紧所述中转桶桶盖两侧的夹紧组件，所述伸缩组件71与所述夹紧组件相连接，所述连接架6上设置有用于探测所述中转桶和桶盖位置的探测组件，所述探测组件和所述伸缩组件7均与上位机电连接。也就是说，探测组件探测到转运台上送入中转桶后，连接架转动使得连接架前端的抵触端抵靠在中转桶桶盖前端位置处，随后伸缩组件带动夹紧组件调整位置，夹紧组件抵靠压紧在桶盖两侧，随后连接架翻转同步带动桶盖向后翻转。
25.具体地，所述设备架3一侧设置有转动组件，所述转动组件与所述连接架6相连接，所述转动组件与所述上位机电连接，所述连接架6上设置有转动轴，所述转动轴两端分别活动穿设在所述设备架3两侧，所述转动组件包括电机减速机一体机5，所述电机减速机一体机5设置在所述设备架3上，所述电机减速机一体机5通过联轴器与所述转动轴相连接，所述电机减速机一体机5通过第一继电器与所述上位机电连接。也就是说，在探测组件探测到中转桶放置到转运台上时，上位机控制电机减速机一体机启动带动连接架绕设备架转动，连接架前端抵靠在中转桶桶盖前端位置处，随后伸缩组件带动夹紧组件调整位置，使得夹紧组件夹紧桶盖两侧，随后电机减速机一体机反转带动连接架绕设备架向后转动，此时桶盖在连接架同步带动下向后翻转打开，当桶盖翻转到一定位置后，探测元件探测到桶盖后，伸缩组件松开，同时控制输送电机启动将中转桶送入到下一工序中。需要注意的是，抵触端上设置有用于探测桶盖前端的第三光电开关，当连接架前端抵靠在桶盖前端时，上位机同步控制伸缩组件启动进而调整夹紧组件夹紧桶盖两侧。
26.在一些实施例中，所述伸缩组件7包括伸缩气缸73，所述伸缩气缸73的筒体设置在所述连接架6上，所述伸缩气缸73的伸缩端与所述夹紧组件相连接，所述伸缩气缸73通过第二继电器与所述上位机电连接。也就是说，利用伸缩气缸带动夹紧组件沿定位杆稳定移动，调节夹紧组件之间的间距夹紧桶盖两侧。
27.具体地，所述夹紧组件包括立板72、横杆74和夹紧头75，所述立板72活动套设在所述定位杆71上，所述立板72与所述横杆74相连接，所述立板72与所述伸缩气缸73的伸缩端相连接，所述夹紧头75设置在所述横杆74端部，所述夹紧头75内设置有压力传感器，所述压力传感器与所述上位机电连接。也就是说，利用伸缩气缸带动立板沿定位杆稳定滑动，同时立板同步带动横杆和夹紧头同步动作，当压力传感器探测到抵触压力达到设定值时，此时夹紧头抵触压紧在桶盖上。需要注意的是，本技术实施例中，夹紧组件的设置数量为两组，且两组夹紧组件对称设置在定位杆两侧。
28.在一些实施例中，所述探测组件包括第一光电开关4和第二光电开关9，所述第一光电开关4和所述第二光电开关9分别设置在所述设备架3上，所述第一光电开关4用于探测所述中转桶放置位置，所述第二光电开关9用于探测所述桶盖翻转位置，所述第一光电开关4和所述第二光电开关9均与所述上位机电连接。也就是说，利用第一光电开关探测中转桶
是否放置到位，当第一光电开关探测到中转桶放置到位后，上位机控制转动电机转动90
°
，调整转动台的位置，随后翻转电机翻转带动连接架扣压在桶盖上，当连接架上的夹紧组件夹紧到位后，翻转电机反转带动连接架向后反转，当第二光电开关探测桶盖翻转到一定位置时即翻转超过90
°
时，夹紧组件松开，同时输送电机启动带动中转桶输送至清洗工序。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。