发药机及发药设备的制作方法

1.本实用新型涉及药物下料领域，具体而言，涉及一种发药机及发药设备。


背景技术：

2.传统的发药机体积大，结构复杂，使得发药机的占地面积大、成本较高，一般只应用在体积较大、规格较高的药房，对于空间较小的小药房不适用。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种发药机及发药设备，以解决现有技术中的发药机体积大、成本高的问题。
4.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种发药机，包括：储药仓，储药仓底部设有下料口；发药机构，发药机构设置在储药仓的下方，其中，发药机构的顶部设有进料端，发药机构的底部设有出料端；输料组件，输料组件设置在储药仓的底部，以将下料口释放的药物输送至发药机构的进料端内；称重料斗，称重料斗设置在发药机构的底部并与出料端位置对应地设置，以对出料端出来的药物进行称重。
5.进一步地，输料组件包括：螺杆机构，螺杆机构倾斜地设置在储药仓的正下方，且螺杆机构的延伸方向与下料口的延伸方向一致，其中，螺杆机构的一端延伸至进料端，螺杆机构远离进料端的一端高于螺杆机构靠近进料端的一端。
6.进一步地，输料组件包括输料板，输料板倾斜地设置在储药仓的正下方，且输料板的延伸方向与下料口的延伸方向一致，其中，输料板的一端延伸至进料端，输料板远离进料端的一端高于输料板靠近进料端的一端。
7.进一步地，输料板设置在螺杆机构的底部，且输料板与螺杆机构平行地设置。
8.进一步地，发药机还包括振动器，振动器与输料板驱动连接，以驱动输料板振动。
9.进一步地，发药机还包括搅拌机构，搅拌机构设置在发药机构的进料端处，以对进入进料端处的药物进行搅拌。
10.进一步地，储药仓、发药机构和输料组件均为多个，且多个储药仓、多个发药机构和多个输料组件一一对应地设置，其中，称重料斗上设有多个称重部，多个称重部与多个发药机构一一对应地设置以分别接收各个发药机构的出料端输出的药物，称重料斗用于测量多个称重部内药物的重量。
11.进一步地，发药机构包括辊筒组件，辊筒组件可转动地设置，其中，辊筒组件的外边缘设有多个承装药的容料槽，多个容料槽环绕辊筒组件间隔的设置，以分别带动进料端处的药输送至出料端；第一毛刷组件，第一毛刷组件设置在辊筒组件的一侧，其中，进料端和出料端沿辊筒组件的周向方向上间隔地设置，且第一毛刷组件位于进料端和出料端之间的输药路径上并与辊筒组件抵接连接，以在辊筒组件转动时调整各个容料槽内药的数量。
12.进一步地，称重料斗包括：承料框，承料框底部设有下料口；挡料板，挡料板相对下料口可移动地设置，以打开或关闭下料口；电磁锁组件，电磁锁组件设置在承料框和/或挡
料板上，其中，挡料板具有打开位置和关闭位置，电磁锁组件用于将挡料板锁紧在关闭位置；称重检测组件，称重检测组件与电磁锁组件信号连接。
13.根据本实用新型的另一方面，提供了一种发药设备，包括发药机和药篮传送组件，药篮传送组件设置在发药机的底部，以传送药物，发药机为多个，多个发药机沿竖直方向排列设置，发药机为上述的发药机，发药设备还包括：导流罩组件，导流罩组件分别与各个发药机的称重料斗的出料口连通，以分别将各个出料口输出的药物导向药篮传送组件上的药篮内。
14.应用本实用新型的技术方案的发药机包括储药仓、发药机构、输料组件和称重料斗，储药仓底部的一端设有下料口；其中，储药仓、发药机构和称重料斗从上到下依次布设，发药机构和输料组件均布设在储药仓的底部，使得整个结构布局更加紧凑合理，减小了发药机的体积，具体的，发药机构设置在储药仓远离下料口一端的底部，其中，发药机构的顶部设有进料端，发药机构的底部设有出料端；输料组件设置在储药仓的底部靠右的位置，以将下料口释放的药物输送至发药机构的进料端内；称重料斗设置在发药机构的底部并与出料端位置对应地设置，以对出料端出来的药物进行称重。通过上述设置，使得整个发药机实现了自动分料称重的功能，无需人工辅助，减少了人力，提高了药品分药的稳定性。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1示出了根据本实用新型的发药机的实施例的主视图；
17.图2示出了本实用新型的发药机的储药仓实施例的轴测图；
18.图3示出了本实用新型的发药机的称重料斗实施例的一个视角轴测图；
19.图4示出了本实用新型的发药机的称重料斗实施例的另一个视角的轴测图；
20.图5示出了本实用新型的发药机的发药机构实施例的主视图；
21.图6示出了本实用新型的发药设备实施例的左视图；
22.图7示出了本实用新型的发药设备实施例的主视图。
23.其中，上述附图包括以下附图标记：
24.10、储药仓；20、发药机构；21、进料端；22、出料端；23、辊筒组件；231、容料槽； 24、第一毛刷组件；30、输料组件；31、螺杆机构；32、输料板；40、称重料斗；41、承料框；42、挡料板；43、电磁锁组件；44、称重检测组件；45、称重部；46、固定板；50、振动器；60、搅拌机构；70、药篮传送组件；71、药篮；80、导流罩组件；90、发药机。
具体实施方式
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
26.为了解决现有技术中的发药机90体积大、成本高的问题，本实用新型提供了一种发药机 90。
27.请参考图1至图7，本实用新型的发药机包括储药仓10、发药机构20、输料组件30和
称重料斗40，储药仓10底部的底部设有下料口；其中，储药仓10、发药机构20和称重料斗40 从上到下依次布设，发药机构20和输料组件30均布设在储药仓10的底部，使得整个结构布局更加紧凑合理，减小了发药机90的体积，具体的，发药机构20设置在输料组件的一侧，即图1中储药仓10底部左侧的位置，其中，发药机构20的顶部设有进料端21，发药机构20 的底部设有出料端22；输料组件30设置在储药仓10的底部靠右的位置，以将下料口释放的药物输送至发药机构20的进料端21内；称重料斗40设置在发药机构20的底部并与出料端 22位置对应地设置，以对出料端22出来的药物进行称重。通过上述设置，使得整个发药机 90实现了自动分料称重的功能，无需人工辅助，减少了人力，提高了药品分药的稳定性。
28.根据一种具体的实施方式，储药仓10的底部全部开口以形成下料口，输料组件30覆盖了整个下料口的下方，以使下料口掉落的料能够全部落入输料组件30上。
29.输料组件30包括螺杆机构31和输料板32，螺杆机构31倾斜地设置在储药仓10的底部，其中，螺杆机构31与下料口的延伸方向一致，以便于输送下料口掉落的料，具体的，螺杆机构31的一端延伸至进料端21，且螺杆机构31位于位于进料端21的一端低于螺杆机构远离进料口的一端，如图1中所示，螺杆机构31的右端高于左端，螺杆机构31通过电机带动旋转，以将右侧下料口下的料均匀的带动至螺杆机构31左侧的发药机构20内，输料板32也倾斜地设置在储药仓10的底部，且输料板32设置在螺杆机构31的底部与螺杆机构31平行地设置，其中，输料板32的设置形式和位置参考螺杆机构31，优选的，输料板为弧形板，半包围在螺杆机构的底部，输料板的延伸方向与螺杆机构延伸方向一致，工作时，药品在输料板32上，螺旋机构用于将输料板32上的药品输送至发药机构20内。
30.为了提高药品的输送效率，使药品均匀的输送至发药机构20，本实用新型的，发药机90 还包括振动器50，振动器50与输料板32驱动连接，以驱动输料板32振动。
31.本实用新型的输料组件30根据需要可以设置输料板32和振动器50的组合，也可以设置为输料板32和螺杆机构31的组合，还可以设置为输料板32、螺杆机构31加振动器50的组合。输料板32位于振动器50之上，与振动器50固定连接，随振动器50振动而振动，输料板32与发药机构20、储药仓10为活动连接，具体可以采用布料等有弹性的介质缝合输料板 32与发药机构20和储药仓10之间的缝隙，也可是他们之间有缝隙，但是缝隙的大小是不能使中药饮片从缝隙中掉落、溢出等情况出现。
32.为了保证药品不结成一个疙瘩，使药品更加均匀，本实用新型的发药机90还包括搅拌机构60，搅拌机构60设置在发药机构20的进料端21处，以对进入进料端21处的药物进行搅拌，使药品均匀的落入发药机构20内。
33.储药仓10、发药机构20和输料组件30均为多个，且多个储药仓10、多个发药机构20 和多个输料组件30一一对应地设置，其中，称重料斗40上设有多个称重部45，多个称重部 45与多个发药机构20一一对应地设置以分别接收各个发药机构20的出料端22输出，称重料斗能够同时给多个称重部45进行称重，测量多个称重部内药物的重量。
34.如图1和图2所示，储药仓10为两个，位于同一水平面并列的设置，两个输料组件30 分别位于两个储药仓10的下方，两个发药机构20位于两个输料组件30的一端，称重料斗40 上设有多个称重部45，每个称重部45为一个独立的盛药的空间，单独存药。
35.如图5所示，本实用新型的发药机90还包括辊筒组件23、进料端21和出料端22，输药路径为沿着辊筒组件23的表面从进料端21到出料端22方向上的部分，以用于将药物从进
料端21输送至出料端22；辊筒组件23可转动地设置，其中，辊筒组件23的外边缘设有多个承装药的容料槽231，多个容料槽231环绕辊筒组件23间隔的设置，以分别带动进料端21处的药输送至出料端22，在运送药物时，辊筒组件23持续转动，进料端21的药会落入到相应地容料槽231内，在辊筒组件23的带动下将药物从进料端21输送至出料端22，为了防止有的容料槽231内药物装的过多，或者容料槽231的某一段内装的药物多，另外的某一部分装的药物少导致各个容料槽231内的药物量不均匀且差别比较大的问题，本实用新型在在输药路径上还设置了第一毛刷组件24，第一毛刷组件24固定在输药路径上的某一位置，辊筒组件 23带动容料槽231转动，第一毛刷组件24会将容料槽231内多的药物挡住，使其脱离该容料槽231，而后续如果有药物比较少的容料槽231经过时，此处被挡住的多余的药物会落入到该容料槽231内，在一定程度上降低了各个容料槽231内药物数量的差异，形成稳定的输药量，从而解决了下药不均匀的问题。
36.为了方便容料槽231的设计，并使容料槽231能够尽可能多的承载药物，根据一种实施方式，辊筒组件23包括筒体多个斜齿，多个斜齿环绕筒体的外边缘间隔地设置，其中，各个斜齿在沿筒体的径向方向上分别与筒体的外表面呈锐角地设置，并与筒体形成容料槽231。
37.此外，根据另一种实施方式，容料槽231还可以是直接设置在辊筒组件23表面的凹槽，该凹槽能够容纳药物，或者斜齿与凹槽相配合的形式，具体的，在斜齿一侧的辊筒组件23表面设置凹槽，该凹槽与斜齿形成了容料槽231，共同装载药物，提高了装药量；为了避免辊筒组件23在转动时将容料槽231内的药物甩出或者药物在自重作用下从容料槽231内掉落的问题，如图5所示，本实用新型的辊筒组件23顺时针转动，斜齿不垂直于辊筒组件23的外表面，并与辊筒组件23的外表面形成一定的夹角，从而便于在辊筒组件23转动过程中容纳药物，此设置不仅能够承载更多的药物，且能够使药物在运送过程中不易脱落，而当该容料槽 231转动至出料端22时还能够使容料槽231内的药物顺利滑落。
38.如图3和图4所示，本实用新型的称重料斗40包括承料框41、挡料板42、电磁锁组件 43和称重检测组件44，承料框41底部设有下料口；挡料板42相对下料口可移动地设置，以打开或关闭下料口；当挡料板42关闭下料口后，挡料板42与承料框41形成一个半封闭的空间，用于装药，电磁锁组件43设置在承料框41和/或挡料板42上，其中，挡料板42具有打开位置和关闭位置，电磁锁组件43用于将挡料板42锁紧在关闭位置；电磁锁组件43通过电磁作用将挡料板42固定在关闭位置，保证不漏药，称重检测组件44与电磁锁组件43信号连接，称重检测组件44用于检测药品的重量，以在达到预设值时，通过控制器断开电磁锁组件 43的电源，从而使电磁锁组件43打开，挡料板42在自重作用下向下翻转，打开下料口，进行下药，这样每次达到预设值时，挡料板42都打开，确保每次的下药量一致，无需人操作，效率高且稳定。
39.挡料板42可摆动地设置在承料框41上，具体的，挡料板42通过合页与承料框41连接，实现翻转。
40.称重料斗40还包括摆转电机和摆转机构，摆转电机设置在固定支架上，摆转机构与挡料板42的底部转动连接，摆转电机与摆转机构驱动连接，以通过驱动摆转机构运动带动挡料板 42摆动，当承料框41内需要装药时，摆转电机工作驱动摆转机构转动带动挡料板42向上转动，直至与承料框41的底部完全贴合。
41.称重料斗还包括固定板46，固定板46竖直设置在承料框41内，其中，固定板46的相对两边分别于承料框的相对两边连接，以将包围结构分割成两个空间，此两个空间即为称重部，此外，固定板46还能够加强整个承料框的结构强度，使承料框不易变形。
42.如图6和图7所示，本实用新型还提供了一种发药设备，包括发药机90和药篮传送组件 70，药篮传送组件70设置在最下端的发药机90的底部，以传送药物，发药机90为多个，多个发药机90沿竖直方向排列设置，发药机90为上述的发药机90，发药设备还包括导流罩组件80，导流罩组件80分别与各个发药机90的称重料斗40的出料口连通，以分别将各个出料口输出的药物导向药篮传送组件70上的药篮71内；具体的，导流罩组件80包括多个导流罩，多个导流罩与多个发药机90一一对应地设置，且分别位于各个发药机90的一侧，发药机90 的储料仓的一侧斜着设置，与导流罩相对应，导流罩包括沿竖直方向延伸的竖直段和位于竖直段底部朝向称重料斗40倾斜设置地导流段，最底部的导流罩的导流段将药品导向药篮内，药篮传送组件70采用传送带，传送带上放置多个间隔设置地药篮71，分别用于盛放发药机 90发出的药品。
43.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
44.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
46.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
47.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
48.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。