技术特征：
1.一种自适应调整线圈圆心的夹持机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设有至少三个沿线圈周向间隔设置的夹持组件(2)，所述夹持组件(2)包括驱动件及夹持件，所述驱动件与所述夹持件连接，所述驱动件可调整所述夹持件的夹持半径，所述夹持件的夹持半径可随线圈半径的变化而变化，且所述驱动件驱动所述夹持件始终压向线圈。2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持组件(2)包括直线夹持组件(21)及旋转夹持组件(22)。3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述直线夹持组件(21)包括螺杆(211)、直线对中弹性件(212)、滑块(213)、导轨(214)、安装板、从动转轴(215)及从动滚轮(216)，所述螺杆(211)穿设于所述底座(1)中且与所述底座(1)螺纹连接，所述滑块(213)设置在所述底座(1)上，所述导轨(214)穿设于所述滑块(213)内，所述导轨(214)远离线圈一端设有挡板(218)，所述螺杆(211)穿设于所述挡板(218)中，且所述螺杆(211)外设有限位环(217)，所述挡板(218)靠近线圈的一侧与所述限位环(217)抵触，所述螺杆(211)远离线圈的一端设有档环(219)，所述档环(219)与所述挡板(218)之间设有所述直线对中弹性件(212)，所述安装板设置在所述导轨(214)上，所述从动转轴(215)的一端与所述导轨(214)转动连接，所述从动转轴(215)的另一端设有所述从动滚轮(216)。4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述导轨(214)上设有轴承，所述从动转轴(215)的一端穿设于所述轴承内。5.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述旋转夹持组件(22)包括蜗杆(221)、蜗轮(223)、旋转对中弹性件(222)、曲臂(224)、主动转轴(225)及主动滚轮(226)，所述蜗轮(223)设置在所述底座(1)内，所述蜗杆(221)穿设于所述底座(1)中且与所述蜗轮(223)啮合，所述蜗杆(221)与所述底座(1)之间设有所述旋转对中弹性件(222)，所述曲臂(224)的一端与所述蜗轮(223)连接，所述主动转轴(225)的一端与所述曲臂(224)的另一端转动连接，所述主动转轴(225)的另一端设有所述主动滚轮(226)。6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述蜗轮(223)内还设有驱动轴(227)，所述驱动轴(227)与所述蜗轮(223)转动连接，所述驱动轴(227)的一端连接驱动源，所述驱动轴(227)的另一端设有主动齿轮，所述主动转轴(225)的一端设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间设有过渡齿轮，所述过渡齿轮分别与所述主动齿轮及所述从动齿轮相互啮合。7.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述主动转轴(225)的一端与所述曲臂(224)的另一端之间设有轴承，所述主动转轴(225)的一端与所述轴承的内圈配合，所述曲臂(224)的另一端与所述轴承的外圈配合。8.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述直线对中弹性件(212)及所述旋转对中弹性件(222)均包括对中弹簧。9.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述从动滚轮(216)及所述主动滚轮(226)的底端均设有支撑环(228)，所述支撑环(228)的外径大于所述从动滚轮(216)及所述主动滚轮(226)的外径。10.根据权利要求9所述的夹持机构，其特征在于，所述支撑环(228)的底端设有定位环(229)，所述定位环(229)设有沿径向延伸的内螺纹孔，通过螺钉与所述内螺纹孔螺纹连接，从而将所述从动滚轮(216)及所述主动滚轮(226)分别定位在所述从动转轴(215)及所述主
动转轴(225)的另一端上。
技术总结
本实用新型公开了一种自适应调整线圈圆心的夹持机构，包括底座，底座上设有至少三个沿线圈周向间隔设置的夹持组件，夹持组件包括驱动件及夹持件，驱动件与夹持件连接，驱动件可调整夹持件的夹持半径，夹持件的夹持半径可随线圈半径的变化而变化，且驱动件驱动夹持件始终压向线圈。本实用新型取得的有益效果：当线圈在缠绕线的过程中，线圈的外径在不均匀增大，从而迫使夹持件半径跟随变化，驱动件驱动夹持件始终压向线圈，跟随线圈调整圆心，从而自适应调整线圈圆心，保证线圈缠绕均匀，提高产品质量。产品质量。产品质量。
技术研发人员：袁华枝 严小雯 袁国辉 罗仕辉 孙翔远
受保护的技术使用者：佛山市荣鑫宝数控设备有限公司
技术研发日：2022.08.03
技术公布日：2022/11/28