玻璃面板的缓存与输送装置的制作方法

1.本公开涉及显示玻璃面板输送、贴标、检测领域，具体地，涉及一种玻璃面板的缓存与输送装置。


背景技术：

2.当前，随着电视、手机、平板等电子产品的升级换代，显示玻璃面板的使用量逐年增加，国内厂商在大量建厂，新的生产线不断建成。在这种市场环境之下，玻璃面板的产量也在急剧增加，与此同时对于自动化设备的需求也大大增大，作为自动化设备中必不可少的配套部分，显示玻璃面板的输送与缓存的效率与智能化需求也日益增加。
3.在相关技术中，当下游工位故障或者tt时间延误后，上游产品便不能继续传送，因此，上游设备也必须停机等待，这样导致生产线效率降低，运行不平稳。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种玻璃面板的缓存与输送装置，以解决下游工位故障或tt时间延误导致上游设备停机等待的技术问题。
5.为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃面板的缓存与输送装置，包括：输送机构，用于沿第一方向输送玻璃面板，以及缓存机构，包括存储夹，所述存储夹设置在所述输送机构上，所述输送机构能够将所述玻璃面板水平地送入所述存储夹中，所述存储夹能够沿竖直方向升降，以将所述玻璃面板抬离所述输送机构或将所述玻璃面板放置在所述输送机构上。
6.可选地，所述存储夹包括：外框架，以及多个存储夹层，沿竖直方向间隔地设置在所述外框架中，所述存储夹层包括多个沿所述第一方向间隔排布的支撑转轴，多个所述支撑转轴沿垂直于所述第一方向的第二方向平行延伸。
7.可选地，所述输送机构包括多个沿所述第一方向间隔排布的输送轴，多个所述输送轴沿所述第二方向平行延伸，至少一个所述输送轴可转动地穿过所述外框架，所述外框架上开设有用于避让所述输送轴的避让槽，所述避让槽沿竖直方向延伸，以使得所述存储夹层能够相对于所述输送轴沿竖直方向升降。
8.可选地，所述输送轴上固定连接有多个输送滚轮，所述输送轴能够带动所述输送滚轮转动，以沿所述第一方向传送所述玻璃面板，所述避让槽的沿所述第一方向的宽度大于所述输送滚轮的直径。
9.可选地，最下层的所述存储夹层的上表面与所述外框架的底部之间的距离大于所述输送滚轮的直径与所述玻璃面板的厚度之和。
10.可选地，所述支撑转轴上固定连接有多个支撑滚轮，多个所述支撑滚轮间隔地设置，以水平地支撑所述玻璃面板。
11.可选地，相邻两个所述存储夹层之间的距离大于所述玻璃面板的厚度。
12.可选地，所述缓存机构还包括用于驱动所述存储夹沿竖直方向升降的直线模组，
所述直线模组设置在所述输送机构的一侧，所述存储夹通过提升悬臂与所述直线模组连接。
13.可选地，所述缓存机构还包括设置在所述存储夹中的第一传感器，所述第一传感器用于检测所述存储夹中的所述玻璃面板的位置。
14.可选地，还包括设置在所述缓存机构的上游的对位机构，所述对位机构用于使所述玻璃面板的长度方向或宽度方向与所述第一方向平行。
15.通过上述技术方案，本公开提供的玻璃面板的缓存与输送装置中，缓存机构设置在输送机构上，存储夹能够相对于输送机构升降，当下游工位故障或者tt时间延误而需要对玻璃面板进行缓存时，输送机构将玻璃面板送入存储夹中后，存储夹能够沿竖直方向向上移动，以将玻璃面板抬离输送机构，从而起到对玻璃面板进行缓存的作用，当下游工位故障解除后，存储夹能够沿竖直方向向下移动直至玻璃面板被放置在输送机构上，从而使得玻璃面板能够被输送至下游工位。因此，当下游工位故障或者tt时间延误时，上游工位无需停机，通过缓存机构与输送机构的配合，能够对来自上游工位的玻璃面板进行缓存，避免上游工位停机等待，减少下游工位故障或者tt时间延误对生产效率和生产线运行平稳性的影响。
16.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
18.图1是本公开具体实施方式中玻璃面板的缓存与输送装置的结构示意图；
19.图2是本公开具体实施方式中缓存机构的结构示意图；
20.图3是本公开具体实施方式中存储夹的主视图；
21.图4是图3的右视图；
22.图5是本公开具体实施方式中存储夹相对于输送机构升降的结构示意图；
23.图6是本公开具体实施方式中对位机构的结构示意图；
24.图7是本公开具体实施方式中输送机构的结构示意图。
25.附图标记说明
26.1-输送机构，11-输送轴，12-输送滚轮，13-驱动轴，14-磁力轮组，15-无刷电机，2-玻璃面板，3-缓存机构，31-存储夹，311-外框架，312-存储夹层，313-支撑转轴，314-避让槽，315-支撑滚轮，32-直线模组，33-提升悬臂，34-第一传感器，4-对位机构，41-对位滚子，42-同步带，43-伺服电机，44-直线导轨，45-阻挡杆，46-气缸，47-第二传感器。
具体实施方式
27.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
28.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指玻璃面板的缓存与输送装置在正常使用状态的上、下，“内、外”是指相对于相应零部件自身轮廓的内、外，“上游、下游”是指沿第一方向的上游、下游，即玻璃面板沿第一方向由上游向下游输
送。本公开中使用的术语“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，下面的描述在涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
29.根据本公开的具体实施方式，提供一种玻璃面板的缓存与输送装置，参考图1至图5所示，该玻璃面板的缓存与输送装置可以包括输送机构1和缓存机构3，其中，输送机构1用于沿第一方向输送玻璃面板2，缓存机构3可以包括存储夹31，存储夹31可以设置在输送机构1上，输送机构1能够将玻璃面板2水平地送入存储夹31中，存储夹31能够沿竖直方向升降，以将玻璃面板2抬离输送机构1或将玻璃面板2放置在输送机构1上。
30.通过上述技术方案，本公开提供的玻璃面板的缓存与输送装置中，缓存机构3设置在输送机构1上，存储夹31能够相对于输送机构1升降，当下游工位故障或者tt时间延误而需要对玻璃面板2进行缓存时，输送机构1将玻璃面板2送入存储夹31中后，存储夹31能够沿竖直方向向上移动，以将玻璃面板2抬离输送机构1，从而起到对玻璃面板2进行缓存的作用，当下游工位故障解除后，存储夹31能够沿竖直方向向下移动直至玻璃面板2被放置在输送机构1上，从而使得玻璃面板2能够被输送至下游工位。因此，当下游工位故障或者tt时间延误时，上游工位无需停机，通过缓存机构3与输送机构1的配合，能够对来自上游工位的玻璃面板2进行缓存，避免上游工位停机等待，减少下游工位故障或者tt时间延误对生产效率和生产线运行平稳性的影响。
31.参考图3和图4所示，存储夹31可以包括外框架311和多个存储夹层312，其中，外框架311可以为铝合金框架，多个存储夹层312沿竖直方向间隔地设置在外框架311中，存储夹层312可以包括多个沿第一方向间隔排布的支撑转轴313，多个支撑转轴313沿垂直于第一方向的第二方向平行延伸，以使得玻璃面板2能够被多个支撑转轴313支撑，从而提高存储夹层312对玻璃面板2的支撑可靠性。
32.参考图7所示，输送机构1可以包括多个沿第一方向间隔排布的输送轴11，多个输送轴11可以沿第二方向平行延伸，至少一个输送轴11可转动地穿过外框架311，也就是说，在外框架311中，输送轴11和支撑转轴313可以沿第一方向交替地排布，以便于输送轴11将玻璃面板2送入存储夹层312，参考图4所示，外框架311上可以开设有用于避让输送轴11的避让槽314，以便于输送轴11穿过外框架311，避让槽314可以沿竖直方向延伸，以使得存储夹层312能够相对于输送轴11沿竖直方向升降。
33.参考图7所示，输送轴11上可以固定连接有多个输送滚轮12，输送轴11能够带动输送滚轮12转动，以沿第一方向传送玻璃面板2，避让槽314的沿第一方向的宽度可以大于输送滚轮12的直径，以便于输送轴11穿过外框架311。为了驱动输送轴11的转动，参考图7所示，输送机构1还可以包括驱动轴13和多组磁力轮组14，其中，驱动轴13可以沿第一方向延伸，多组磁力轮组14可以设置于驱动轴13和输送轴11之间，具体地，驱动轴13上间隔设置有多个磁力轮，每根输送轴11的端部分别设置有一个磁力轮，驱动轴13上的磁力轮与输送轴11上的磁力轮配合，以使得驱动轴13能够通过磁力轮组14驱动输送轴11转动。此外，参考图7所示，输送机构1还可以包括用于驱动驱动轴13转动的无刷电机15。
34.当无需对玻璃面板2进行缓存时，为了便于玻璃面板2从存储夹31中流过，最下层的存储夹层312的上表面与外框架311的底部之间的距离可以大于输送滚轮12的直径与玻璃面板2的厚度之和，此时，输送滚轮12的上表面可以与最下层的存储夹层312的上表面平
齐或略高于最下层的存储夹层312的上表面，即输送滚轮12的上表面可以与下述的支撑滚轮315的上表面平齐或略高于支撑滚轮315的上表面，以便于玻璃面板2流经存储夹31，而输送滚轮12的下表面能够不与外框架311的底部接触，以避免外框架311对输送滚轮12的转动产生干涉。
35.此外，相邻两个存储夹层312之间的距离大于玻璃面板2的厚度，以使得相邻两个存储夹层312之间可以容纳玻璃面板2。
36.参考图3所示，支撑转轴313上可以固定连接有多个支撑滚轮315，多个支撑滚轮315间隔地设置，以水平地支撑玻璃面板2。其中，支撑滚轮315可为抗静电o型垫圈。当需要将玻璃面板2缓存入存储夹31中时，输送滚轮12的上表面可以与支撑滚轮315的上表面平齐，以便于输送滚轮12将玻璃面板2送入存储夹层312中。
37.参考图2和图5所示，缓存机构3还包括用于驱动存储夹31沿竖直方向升降的直线模组32，直线模组32可以设置在输送机构1的沿第二方向的一侧，存储夹31可以通过提升悬臂33与直线模组32连接，具体地，提升悬臂33可以沿第二方向水平地延伸，并可以支承在存储夹31的下方，且提升悬臂33的一端可以与直线模组32的输出端连接。当需要将玻璃面板2缓存入存储夹31中时，直线模组32可以带动存储夹31由下向上移动，以使存储夹31能够从最上层的存储夹层312开始一层层地向下层的存储夹层312进行存储，当需要将缓存的玻璃面板2放置到输送机构1上时，直线模组32可以带动存储夹31由上向下移动，以使存储夹31能够从最下层的存储夹层312开始一层层地向上层的存储夹层312进行卸料。
38.参考图3所示，缓存机构3还可以包括设置在存储夹31中的第一传感器34，第一传感器34用于检测存储夹31中的玻璃面板2的位置，即第一传感器34可以用于检测玻璃面板2是否完全进入到存储夹层312中。
39.为了避免玻璃面板2在被送入存储夹31时发生歪斜，参考图1所示，该玻璃面板的缓存与输送装置还可以包括设置在缓存机构3的上游的对位机构4，对位机构4用于使玻璃面板2的长度方向或宽度方向与第一方向平行。具体地，参考图1和图6所示，对位机构4可以包括沿第二方向相对设置的两组对位滚子41，每组对位滚子41可以包括多个沿第一方向排布的对位滚子41，对位滚子41从相邻的两个输送轴11沿竖直方向向上伸出并能够绕竖直的旋转轴线转动，玻璃面板2能够从两组对位滚子41之间流过，两组对位滚子41分别可滑动地连接在沿第二方向延伸的直线导轨44上，两组对位滚子41通过同步带42连接，同步带42可以通过伺服电机43驱动，以使得同步带42带动两组对位滚子41沿直线导轨44相互靠近或相互远离。对位机构4还可以包括设置在其前端的第二传感器47，当第二传感器47检测到玻璃面板2位于两组对位滚子41之间时，无刷电机15能够停止驱动，输送机构1能够停止输送玻璃面板2，伺服电机43能够驱动同步带42，以使得同步带42带动两组对位滚子41相互靠近并夹紧玻璃面板2，从而使得玻璃面板2的长度方向或宽度方向与第一方向平行。对位机构4还可以包括设置在其后端的阻挡杆45，阻挡杆45可以沿第二方向延伸，并能够在气缸46的驱动下沿竖直方向升降，当第二传感器47检测到玻璃面板2位于两组对位滚子41之间时，气缸46能够带动阻挡杆45沿竖直方向上升，以使得玻璃面板2的宽度方向或长度方向与第一方向平行。当对位机构4完成对玻璃面板2的对位后，两组对位滚子41可以在同步带42的带动下相互远离，阻挡杆45可以在气缸46的驱动下沿竖直方向下降，输送机构1可以沿第一方向继续输送玻璃面板2。
40.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
41.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
42.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。