一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备的制作方法

1.本实用新型涉及钢琴弦槌毡技术领域，具体涉及一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，乐器已成为人们生活中密不可分的东西，钢琴作为一种我们生活中常见的乐器已经慢慢普及于日常生活中，这为钢琴工业的大规模发展奠定了基础。
3.钢琴弦槌作为敲击琴弦发音的重要零件，钢琴弦槌的质量直接影响到钢琴声音品质的优劣，毛毡是钢琴弦槌的重要组成部分，目前市场上钢琴弦槌的毛毡一般为纯手工操作进行叠层铺网，羊毛纤维毛网都是纵向铺叠，没有径向铺叠的羊毛纤维毛网，从而导致径向拉力不足，容易出现分层开裂等问题；同时由于人工手动操作，操作精度不足，导致毛网铺叠不够均匀，造成整体毛毡硬度、密度、克重不均匀，品质不达标，从而影响钢琴弦槌的质量导致钢琴声音品质差。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型提出的一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备。
5.本实用新型解决其技术要求所采用的技术方案如下：
6.一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备，包括：毛网输送装置、毛网堆叠装置及驼绒堆叠装置；
7.毛网输送装置，包括立架，成卷设置在立架上的毛网，以及排列在输送架上的多个辊组，所述毛网被压设在辊组内行进，所述毛网在输送架末端竖直向下输送；
8.毛网堆叠装置，包括行轨，可移动地设置在行轨上的行走机构，固定于行走机构顶部的安装板，以及设于安装板上方的升降台，所述升降台与安装板之间设有升降组件；
9.所述升降台具有靠近输送架末端的初始位置，且所述升降台上设有与输送架末端对中的原点位，所述行走机构连接有x向行程控制器，所述x向行程控制器控制行走机构的输出端正向或逆向动作，以使所述行走机构带动升降台进行往复运动，且所述升降台高度逐渐下降并承载毛网；
10.驼绒堆叠装置，包括设置于行轨一侧的上料台，设于上料台上方的机械手，以及设于机械手上的抓取机构，所述上料台上设置有驼绒层，并由机械手通过抓取机构沿y向抓取驼绒层。
11.优选的，所述毛网堆叠装置沿x向堆叠，所述驼绒堆叠装置沿y向堆叠，所述毛网堆叠装置在行轨上移动具有x正向行程和x负向行程，x向行程控制器控制行走机构往两个方向行程递减，且x正向行程负向减少速率快于x正向行程。通过以上改进，实现自动铺叠驼绒层，对比人工更加操作更加精准，铺设更加均匀，使毛毡整体径向拉力更强，不易发生分层开裂等情况。
12.优选的，所述升降组件包括剪刀叉模组及设置于行走机构与升降台之间的电缸，所述剪刀叉模组包括第一剪刀叉部件和第二剪刀叉部件，所述第一剪刀叉部件一端与升降台连接，另一端与电缸连接，所述第二剪刀叉部件一端与升降台连接，另一端连接于行走机构顶部。通过以上改进，使用电缸对剪刀叉模组进行驱动，剪刀叉模组进行升降，使整个提升过程更加平稳，从而使毛网铺叠更加均匀。
13.优选的，所述行走机构包括移动架、设置在移动架底部两端的转轴、设置在转轴两端的转动轮及电机，所述电机输出轴通过链条与转轴连接。通过以上改进，通过电机驱动链条带动转轴移动，使移动更加稳定，从而提升毛网堆叠的质量。
14.优选的，所述转动轮内侧设有轮缘，所述转动轮内侧设有轮缘，所述轮缘贴近行轨内侧，所述行轨两端设置有限位块。通过以上改进，提高行走机构在行轨内移动的稳定，避免出现脱轨的情况出现。
15.优选的，所述升降台设置有重量传感器，所述重量传感器根据升降台上重量，以控制行走结构移动速度。通过以上改进，根据下落毛网的重量来调整行走机构的移动速度，使毛网堆叠更加精准，从而使毛网铺设更加均匀。
16.优选的，所述输送架上的辊包括：所述辊组包括：第一导向辊、第二导向辊组、压紧辊组，所述第一导向辊靠近立架设置，第二导向辊组设置于第一导向辊斜上方，第二导向辊组和压紧辊组水平设置，且压紧辊组邻近设置在输送架末端，所述压紧辊组一端设置有伺服电机，所述毛网穿过第一导向辊底部，从第二导向辊和第三导向辊中穿过，从第一压紧辊和第二压紧辊中竖直下落。通过以上改进，通过辊组的张紧和挤压使毛网更加均匀，且在输送时更加稳定。
17.优选的，所述输送架上设置有固定座，所述固定座底部设置有调节槽，所述辊组设置在固定座上，所述固定座通过调节槽与输送架可调节地连接。通过以上改进，可根据需求调整固定座位置，从而调节毛网张紧度，使毛网更加均匀，提高毛网堆叠的质量。
18.优选的，所述抓取机构上设置有抓取架，所述抓取机构包括有吸盘固定板，设于吸盘固定板中间的第一吸盘，以及设于吸盘固定板两侧气缸及活动板，且所述气缸活动端与活动板连接，所述活动板上设置有压轮和第二吸盘。通过以上改进，抓取机构实现自动铺叠驼绒层，并使驼绒层更加平整和均匀。
19.优选的，所述行轨一端设置有压合机构，所述压合机构包括机架、压合气缸及压板，所述压合气缸设置机架顶部，所述压板与压合气缸活动端连接，所述压板为等腰三角形且压板上端设置有弹性元件。通过以上改进，实现自动压毛网，降低了员工劳动强度，压合毛网后形成的形状更符合要求。
20.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：
21.1.毛网成卷设置于在立架上，毛网通过输送架上的辊组竖直向下输送，实现毛网自动输送，使毛网更加均匀，提高了钢琴弦槌毛毡的质量，大幅度提高了生产效率，降低了人工成本；
22.2.通过带有升降台的行走机构在行轨上做往复运动，并承接下落的毛网，实现毛网自动铺叠，使毛网铺叠更加匀称，对比人工精度更高，且提高了生产效率，降低了人工成本；
23.3.通过机械手抓取驼绒层铺设在毛网上，实现自动铺叠驼绒层，大幅度提高了生
产效率，降低人工成本，提高了毛毡的径向拉力，从而提高了钢琴弦槌的质量；
24.4.通过压合装置实现自动压毛网，提高了作业效率，降低人工成本，使毛网堆叠形成的毛毡形状更贴近需求标准；
25.5.通过中间铺一层驼绒层增加了经向拉力，同时也使得上下两层毛网更加结合更加紧密，在后期做成毛毡时能使毛网层和驼绒层交错排布，更加紧实具有拉力及弹性，整体不易回涨、分层，且采用该种毛毡制成的弦槌成品，毛毡经过自然吸湿后不会发生卷边的情况，大幅度提高了毛毡质量；
26.6.通过调整毛网自动铺叠装置和驼绒层自动铺叠装置的控制参数，可堆叠出不同尺寸规格的毛毡，可根据音质需求，调整所需参数，堆叠出相应规格的毛毡。
附图说明
27.图1为本实用新型的整体结构示意图；
28.图2为本实用新型毛网输送装置的示意图；
29.图3为本实用新型毛网堆叠装置的示意图；
30.图4为本实用新型驼绒堆叠装置的示意图；
31.图5为本实用新型抓取机构的示意图；
32.图6为本实用新型压合机构的示意图；
33.图7为本实用新型压板的示意图；
34.图8为本实用新型固定座的示意图；
35.图9为本实用毛网和驼绒层堆叠成型的示意图；
36.图中：1、毛网输送装置；2、毛网堆叠装置；3、驼绒堆叠装置；4、压合机构；101、立架；102、输送架；103、辊组；104、毛网；111、第一导向辊；112、第二导向辊；113、压紧辊组；116、固定座；117、调节槽；118、伺服电机；201、行轨；202、行走机构；203、安装板；204、升降台；205、升降组件；206、x向行程控制器；207、剪刀叉模组；208、电缸；209、重量传感器；211、第一剪刀叉部件；212第二剪刀叉部件；221、移动架；222、转轴；223、转动轮；224、电机；225、链条；226、轮缘；227、限位块；301、上料台；302、机械手；303、抓取机构；304、驼绒层；311、吸盘固定板；312、第一吸盘；313、气缸；314、活动板；315、压轮；316、第二吸盘；401、机架；402、压板；403、弹性元件；404、压合气缸；
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以
是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
41.如图1-9所示，本实用新型提供一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备，包括：毛网输送装置1、毛网堆叠装置2、驼绒堆叠装置3。
42.毛网输送装置1包括立架101，成卷设置在立架101上的毛网104，输送架102以及排列在输送架102上的多个辊组103，毛网104通过输送架102上辊组103张紧，从输送架102 上末端竖直向下传送。
43.毛网堆叠装置2包括行轨201，可移动地设置在行轨201上的行走机构202，固定于行走机构202顶部的安装板203，以及设置于安装板203上方的升降台204，升降台204与安装板 203之间设有升降组件205，升降台204在初始位置时靠近输送架102末端，升降台204上设有与输送架102末端对中的原地位，行走机构202通过x向行程控制器206控制输出端在行轨201上行进正向或逆向移动，使行走机构202可以带动升降台204进行往复运动，并承载竖直下落的毛网104，且升降台204在初始位置时，高度处于最高点，随着行走机构202进行往复运动，高度逐渐下降。
44.驼绒堆叠装置3包括设置在行轨201道一侧的上料台，设于上料台上方的机械手302，机械手302上设置有抓取机构303，上料台301上放置有堆叠的驼绒层304，抓取机构303沿 y向抓取驼绒层304铺叠在毛网104上。
45.如图3、4、9所示，作为毛网堆叠装置2和驼绒堆叠装置3的一种实施方式，毛网堆叠在装置沿x向进行堆叠，驼绒堆叠装置3沿y向堆叠，且驼绒堆叠装置3在毛网堆叠装置2 堆叠到一半时进行堆叠，使驼绒层304铺设在毛网104的中间位置，毛网堆叠设置在行轨201 上移动具有x正向行程和x负向行程，往输送架102一端为正向行程，往另一端则为x负向行程，x向行程控制器206控制往两端的行程大小，行程随着铺叠逐渐减少，且x正向行程变小速度大于x负向行程，使毛网104堆叠成一个等腰三角形且等腰三角形的一条斜边与升降台204贴合，驼绒层304堆叠在毛网104中间，有利于截取不同规格的毛毡。
46.如图3所示，作为本实用的升降组件205的一种实施方式，升降组件205包括剪刀叉模组207及电缸208，剪刀叉模组207包括第一剪刀叉部件211和第二剪刀叉部件212，第一剪刀叉部件211与第二剪刀叉部件212中部铰接，第一剪刀叉部件211一端与升降台204连接，另一端与电缸208连接，第二剪刀叉一段212一端与升降台204连接，另一端连接于顶部安装版203上，电缸208收缩时，升降台204下降，电缸208伸出时，升降台204上升。
47.具体的，行走机构202包括移动架221、设置在运动架两侧的转轴222、设置在转轴两端的转动轮223及电机224，移动架内设置有电机224，移动架221底部两端设置有转轴222，转轴222两侧设置有转动轮223，转动轮223内侧设置有轮缘226，轮缘226贴近行轨201内侧设置，电机224输出轴与转轴222通过链条225连接，电机224输出轴转动通过链条225 带动转轴222转动，实现转动轮223在行轨201道上移动，行轨201两端设置有限位块227，防止出现脱轨的情况出现。
48.作为可选的，升降台204底部设置有重量感应器209，重量感应器209可以感应升降台 204上的重量，根据升降台204上重量控电机224的移动速度，使毛毡重量更加精准更均匀，整体外形更加规整，使用毛网104重量更加精准，从而降低了生产成本。
49.如图2所示，具体的，输送架102上的辊组103包括:第一导向辊111、第二导向辊组112、压紧导向辊113第一导向辊111靠近立架101设置，第二导向辊组112位于输送架102斜面最高处，第二导向辊112与压紧辊组113水平设置，毛网104穿过第一导向辊111底部，从第二第二导向辊组112中间穿出，通过第一导向辊111和第二导向辊组112的张紧，进入压紧辊辊组113中间，压紧辊组113一端设置有伺服电机118，伺服电机118驱动压紧辊组113 转动，使毛网104从压紧辊组113中间竖直下落。
50.实施例二如图8所示，作为可选的，输送架102上设置有固定座116，辊组103设置在固定座116上，固定座116底部设置有腰型调节槽117，可通过调节槽117与输送架102的固定位置，实现对辊组103张紧力的调节。
51.实施例三如图5所示，具体的，抓取机构303上设置有吸盘固定板311，吸盘固定板311 中间设置有第一吸盘312，吸盘固定板311底部两侧设置有气缸404及活动板314，活动板 314与气缸404活动端连接，活动板314上设置有压轮315和第二吸盘316，在抓取驼绒层 304时，中间第一吸盘312先吸附驼绒层304，气缸404推动活动板314，使压轮315将驼绒层304压平整，随后第一吸盘312松开驼绒层304。
52.作为可选的，机械手302旋转吸盘固定板转动90
°
，第一吸盘312再吸附驼绒层304，气缸403再次推动活动板314，使压轮315将驼绒层304另外两边压平整，两侧第二吸盘316 再对驼绒层304进行吸附，使驼绒层304在均匀、平整的状态下铺设在毛网104中间。
53.实施例四如图6-7所示，作为可选的，行轨201一端设置有压合机构4，压合装置包括机架401、压合气缸404、及压板402，压合气缸404固定在机架401顶端，压合气缸404活动端与压板402连接，压板402上端设置有弹性元件403，且压板402形状为等腰三角形。
54.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。