技术特征：
1.一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备，其特征在于，包括：毛网输送装置(1)、毛网堆叠装置(2)、驼绒堆叠装置(3)；毛网输送装置(1)，包括立架(101)，成卷设置在立架(101)上的毛网(104)，输送架(102)以及排列在输送架(102)上的多个辊组(103)，所述毛网(104)被压设在辊组(103)内行进，所述毛网(104)在输送架(102)末端竖直向下输送；毛网堆叠装置(2)，包括行轨(201)，可移动地设置在行轨(201)上的行走机构(202)，固定于行走机构(202)顶部的安装板(203)，以及设于安装板(203)上方的升降台(204)，所述升降台(204)与安装板(203)之间设有升降组件(205)；所述升降台(204)具有靠近输送架(102)末端的初始位置，且所述升降台(204)上设有与输送架(102)末端对中的原点位，所述行走机构(202)连接有x向行程控制器(206)，所述x向行程控制器(206)控制行走机构(202)的输出端正向或逆向动作，以使所述行走机构(202)带动升降台(204)进行往复运动，且所述升降台(204)高度逐渐下降并承载毛网(104)；驼绒堆叠装置(3)，包括设置于行轨(201)一侧的上料台(301)，设于上料台(301)上方的机械手(302)，以及设于机械手(302)上的抓取机构(303)，所述上料台(301)上设置有驼绒层(304)，并由机械手(302)通过抓取机构(303)沿y向抓取驼绒层(304)。2.根据权利要求1所述的一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备，其特征在于，所述毛网堆叠装置(2)沿x向堆叠，所述驼绒堆叠装置(3)沿y向堆叠，所述毛网堆叠装置(2)在行轨(201)上移动具有x正向行程和x负向行程，x向行程控制器(206)控制行走机构(202)往两个方向的行程递减，x负向行程减少速率快于x正向行程。3.根据权利要求1所述的一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备，其特征在于，所述升降组件(205)包括剪刀叉模组(207)及设置于行走机构(202)与升降台(204)之间的电缸(208)，所述剪刀叉模组(207)包括第一剪刀叉部件(211)和第二剪刀叉部件(212)，所述第一剪刀叉部件(211)一端与升降台(204)连接，另一端与电缸(208)连接，所述第二剪刀叉部件(212)一端与升降台(204)连接，另一端连接于行走机构(202)顶部安装板上。4.根据权利要求1所述的一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备，其特征在于，所述行走机构(202)包括移动架(221)、设置在移动架底部两端的转轴(222)、设置在转轴两端的转动轮(223)及电机(224)，所述电机(224)输出轴通过链条(225)与转轴(222)连接。5.根据权利要求4所述的一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备，其特征在于，所述转动轮(223)内侧设有轮缘(226)，所述轮缘(226)贴近行轨(201)内侧，所述行轨(201)两端设置有限位块(227)。6.根据权利要求1所述的一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备，其特征在于，所述升降台(204)设置有重量传感器(209)，所述重量传感器(209)根据升降台(204)上重量，以控制行走机构(202)移动速度。7.根据权利要求1所述的一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备，其特征在于，所述辊组(103)包括：第一导向辊(111)、第二导向辊组(112)、压紧辊组(113)，所述第一导向辊(111)靠近立架(101)设置，第二导向辊组(112)设置于第一导向辊(111)斜上方，第二导向辊组(112)与压紧辊组(113)水平设置，且压紧辊组(113)邻近设置在输送架(102)末端，所述压紧辊组(113)一端设置有伺服电机(118)，所述毛网(104)穿过第一导向辊(111)底部，从第
二导向辊组(112)中穿过，从压紧辊组(113)中竖直下落。8.根据权利要求1所述的一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备，其特征在于，所述输送架(102)上设置有固定座(116)，所述固定座(116)底部设置有调节槽(117)，所述辊组(103)设置在固定座(116)上，所述固定座(116)通过调节槽(117)与输送架(102)可调节地连接。9.根据权利要求1所述的一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备，其特征在于，所述抓取机构(303)包括有吸盘固定板(311)，设于吸盘固定板(311)中间的第一吸盘(312)，以及设于吸盘固定板(311)两侧气缸(313)及活动板(314)，且所述气缸(313)活动端与活动板(314)连接，所述活动板(314)上设置有压轮(315)和第二吸盘(316)。10.根据权利要求1所述的一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备，所述行轨(201)一端设置有压合机构(4)，所述压合装置包括机架(401)、压合气缸(404)及压板(402)，所述压合气缸(404)设置于机架(401)顶部，所述压板(402)与压合气缸(404)活动端连接，所述压板为等腰三角形且压板上端设置有弹性元件(403)。
技术总结
本实用新型公开了一种钢琴弦槌毡自动叠毛网设备，包括：毛网输送装置、毛网堆叠装置、驼绒堆叠装置及压毛网装置，毛网输送装置，包括立架，成卷设置在立架上的毛网，以及排列在输送架上的多个辊组，毛网被压设在辊组内行进，在输送架末端竖直向下输送，毛网堆叠装置，包括行轨，可移动地设置在行轨上的行走机构，固定于行走机构顶部的安装板，设于安装板上方的升降台，升降台与安装板之间设有升降组件，行走机构连接有X向行程控制器，使行走机构带动升降台进行往复运动，升降台高度逐渐下降并承载毛网；驼绒堆叠装置，包括设置于行轨一侧的上料台，设于上料台上方的机械手，以及设于机械手上的抓取机构。机械手上的抓取机构。机械手上的抓取机构。
技术研发人员：罗再庆 龚若望
受保护的技术使用者：宁波晨心乐器有限公司
技术研发日：2022.08.04
技术公布日：2022/11/28