一种手机屏幕封胶加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及电子产品加工技术领域，具体涉及一种手机屏幕封胶加工设备。


背景技术：

2.随着科技的进步，人们的生活也在不断改变，而手机则已离不开人们的日常生活，消费者对于手机的需求量也越来越大。
3.在手机生产加工内外屏总成组合时，需要采用封胶技术将其组合起来。
4.现有的用于手机屏幕封胶的加工设备，一般是从工位的一端上料，另一端下料，实际使用过程中需要占用更大的面积；且现有加工设备，仅设计一组上下料机构，点胶完成后下料过程中点胶工序间断，导致加工效率较低。


技术实现要素：

5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种手机屏幕封胶加工设备，用于解决现有技术中加工设备，一般是从工位的一端上料，另一端下料，实际使用过程中需要占用更大的面积；且现有加工设备，仅设计一组上下料机构，点胶完成后下料过程中点胶工序间断，导致加工效率较低的问题。
6.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种手机屏幕封胶加工设备，包括加工工位和设置在加工工位中用于手机屏幕封胶作业的工作台；
7.所述加工工位中还设置有位于工作台两侧的、能够交替上下料的第一机械结构和第二机械结构；
8.所述第一机械结构和第二机械结构为相同的结构，均包括：
9.一端延伸至加工工位输入端的输送轨道；
10.能够往返滑动在输送轨道上的、用于承载手机屏幕的滑台；
11.位于输送轨道另一端的四轴上下料机械手，四轴上下料机械手的末端设置有能够定向吸取手机屏幕的吸盘；
12.该四轴上下料机械手能够沿空间的x向、y向、z向活动通过吸盘从滑台上吸取手机屏幕向工作台上料，以及，能够水平旋转活动配合其空间的x向、y向、z向活动通过吸盘从工作台上吸取手机屏幕向外侧下料。
13.于本实用新型的一实施例中，所述四轴上下料机械手包括：
14.固定安装在工作台下方的底座；
15.通过旋转轴可水平旋转连接在底座上的x轴座；
16.可活动连接在x轴座上的y轴座；
17.可活动连接在y轴座上的z轴座，吸盘安装在z轴座的输出端上。
18.于本实用新型的一实施例中，所述z轴座具体为一个能够上下伸缩活动的气缸。
19.于本实用新型的一实施例中，单个所述四轴上下料机械手上至少设置有两个z轴座，多个z轴座并列滑动连接在y轴座上，且，单个z轴座上对应设置有一个吸盘。
20.于本实用新型的一实施例中，所述x轴座的一端延伸至工作台的上方。
21.于本实用新型的一实施例中，所述x轴座相对底座的可旋转活动角度超过90度。
22.于本实用新型的一实施例中，所述第一机械结构与第二机械结构相对工作台对称分布。
23.如上所述，本实用新型的手机屏幕封胶加工设备，具有以下有益效果：
24.1、本实用新型通过设置第一机械结构和第二机械结构，第一机械结构和第二机械结构相对工作台对称分布，能够最大化的利用加工工位的空间，设计合理，结构紧凑；
25.2、第一机械结构和第二机械结构能够交替上下料，二者配合能够保证手机屏幕点胶加工作业的连续性，有效提高工作效率；
26.3、通过设置4周上下料机械手，该四轴上下料机械手能够沿空间的x向、y向、z向活动通过吸盘从滑台上吸取手机屏幕向工作台上料，以及，能够水平旋转活动配合其空间的x向、y向、z向活动通过吸盘从工作台上吸取手机屏幕向外侧下料，从而实现该加工工位中间上料、两侧下料的上下料功能；
27.4、本实用新型提供的手机屏幕封胶加工设备，能够合理的对上下料结构布局，手机屏幕能够从加工工位的一端上料，两侧下料，避免了现有技术中，手机屏幕从一端上料，另一端下料，加工工位占用面积过大的问题；两组上下料机械结构的设计，能够交替上下料，保证点胶作业进行的连续性，有效提高工作效率；且两组上下料机械结构能够提高加工工位中最大化的利用空间率。
附图说明
28.图1显示为本实用新型公开手机屏幕封胶加工设备的结构示意图。
29.图2显示为本实用新型公开手机屏幕封胶加工设备的结构示意图。
30.图3显示为图2中m处的放大图。
31.元件标号说明
32.加工工位1；工作台2；输送轨道3；滑台4；四轴上下料机械手5；底座51；x轴座52；y轴座53；z轴座54；吸盘6；第一机械结构a；第二机械结构b。
具体实施方式
33.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
34.请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
35.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种手机屏幕封胶加工设备，包括加工工位1和
设置在加工工位1中用于手机屏幕封胶作业的工作台2；
36.所述加工工位1中还设置有位于工作台2两侧的、能够交替上下料的第一机械结构a和第二机械结构b，所述第一机械结构a与第二机械结构b相对工作台2对称分布。
37.本实用新型通过设置第一机械结构a和第二机械结构b，第一机械结构a和第二机械结构b相对工作台2对称分布，能够最大化的利用加工工位1的空间，设计合理，结构紧凑；第一机械结构a和第二机械结构b能够交替上下料，二者配合能够保证手机屏幕点胶加工作业的连续性，有效提高工作效率。
38.所述第一机械结构a和第二机械结构b为相同的结构，均包括：
39.一端延伸至加工工位1输入端的输送轨道3；
40.能够往返滑动在输送轨道3上的、用于承载手机屏幕的滑台4；
41.位于输送轨道3另一端的四轴上下料机械手5，四轴上下料机械手5的末端设置有能够定向吸取手机屏幕的吸盘6。
42.所述四轴上下料机械手5包括：
43.固定安装在工作台2下方的底座51；
44.通过旋转轴可水平旋转连接在底座51上的x轴座52，所述x轴座52的一端延伸至工作台2的上方；
45.可活动连接在x轴座52上的y轴座53；
46.可活动连接在y轴座53上的z轴座54，吸盘6安装在z轴座54的输出端上。
47.该四轴上下料机械手5能够沿空间的x向、y向、z向活动通过吸盘6从滑台4上吸取手机屏幕向工作台2上料，以及，能够水平旋转活动配合其空间的x向、y向、z向活动通过吸盘6从工作台2上吸取手机屏幕向外侧下料，从而实现该加工工位1中间上料、两侧下料的上下料功能。
48.本实施例中，所述z轴座54具体为一个能够上下伸缩活动的气缸，气缸的活塞伸缩能够满足吸盘上下活动需求；气缸体积较小，能够减少安装占用空间，且气缸的使用成本低，方便更换。
49.本实施例中，单个所述四轴上下料机械手5上至少设置有两个z轴座54，多个z轴座54并列滑动连接在y轴座53上，且，单个z轴座54上对应设置有一个吸盘6；多个z轴座54通过对应连接的吸盘6能够一次性吸取多个手机屏幕进行点胶作业，进一步提高工作效率。
50.本实施例中，所述x轴座52相对底座51的可旋转活动角度超过90度，方便x轴座52相对底座51大范围旋转活动从而带动y轴座53，z轴座54以及通过吸盘6从工作台2吸取的手机屏幕向加工工位1外侧下料。
51.综上所述，本实用新型提供的手机屏幕封胶加工设备，能够合理的对上下料结构布局，手机屏幕能够从加工工位1的一端上料，两侧下料，避免了现有技术中，手机屏幕从一端上料，另一端下料，加工工位1占用面积过大的问题；两组上下料机械结构的设计，能够交替上下料，保证点胶作业进行的连续性，有效提高工作效率；且两组上下料机械结构能够提高加工工位1中最大化的利用空间率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
52.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行
修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。