一种上下门开闭机构的制作方法

1.本实用新型涉及机电设备技术领域，尤其涉及一种上下门开闭机构。


背景技术：

2.在精密机械工业领域和半导体技术领域中，由于其产品的特殊性，对于生产环境有一定的洁净度要求。洁净室对于空气的纯净度、温度、湿度、压力等参数都有较为严密的控制，且密封性较好，因此在精密机械和半导体等领域都有较为广泛的应用。在垂直升降机系统中，位于两端的出入口均需要设置门组件。尤其是设置在洁净室中的升降机，为了防止升降机内部井道的灰尘等杂质进入洁净室，保持洁净室的空气洁净度，对升降机的门组件的开闭机构也有着较高要求。
3.然而，现有的升降机的门组件开闭机构的结构较为复杂，需要通过至少两个动力部件提供驱动力，其中一个控制上门的开闭，另一个控制下门的开闭。因此，亟需要设计一种结构简单，速度稳定，易于控制，成本低的适用于升降机的门组件开闭机构。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型提供了一种适用于升降机的上下门开闭机构，该机构通过设置一个无杆气缸便实现对上门以及下门开闭的同时控制，且具有结构简单，运行流畅，速度稳定，易于控制，成本低的特点。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种上下门开闭机构，本实用新型的具体技术方案如下：
6.一种上下门开闭机构，包括，
7.固定框架；
8.门组件，其包括设置在同一竖直平面的上门和下门；
9.无杆气缸，其固定在所述固定框架上，所述无杆气缸的滑块通过气缸连接件与所述上门相连，所述滑块带动所述上门在竖直平面内上下运动，所述气缸连接件通过紧固件分别连接所述滑块和所述上门；
10.传动组件，其包括相互配合的导轮和牵引绳，所述牵引绳的一端连接所述上门，另一端绕所述导轮、连接所述下门。
11.优选地，所述固定框架包括间隔设置在同一竖直平面内的横梁、与所述横梁端部垂直连接的一对立柱，所述立柱的外侧面贴设固定板组件，所述固定板组件包括相互平行的第一固定板、第二固定板。
12.优选地，所述门组件的外侧壁固定连接滑动组件，所述门组件通过所述滑动组件与所述第一固定板和第二固定板滑动连接。
13.优选地，所述固定板组件的外侧面凸设滑轨，所述滑动组件与所述滑轨滑动连接，所述滑动组件沿所述门组件方向设有挡板，所述挡板通过螺栓与所述门组件的外侧壁相互固定。
14.优选地，所述滑动组件包括设置在所述上门的上滑动组件和设置在所述下门的下滑动组件，所述上滑动组件设置在所述上门侧壁的下端，所述下滑动组件设在所述下门侧壁的上端。
15.优选地，包括定位组件，所述定位组件包括：
16.检测板组件，其包括设置在所述上滑动组件的上检测板和设置在所述下滑动组件的下检测板。
17.光电感应器组件，其设置在所述立柱上，所述光电感应器组件包括由上至下依次依次设置的第一光电感应器、第二光电感应器，第三光电感应器、第四光电感应器，所述第一光电感应器与第四光电感应器的距离为所述门组件的最大位移距离，所述门组件关闭时，所述上检测板触发所述第二光电感应器，所述下检测板触发第三光电感应器。
18.优选地，所述光电感应器组件包括u型光电传感器，所述检测板组件随所述滑动组件上下活动时从所述u型光电传感器的中部穿过。
19.优选地，所述导轮设置在所述立柱的外侧面，且所述导轮的位置高于所述上门，所述导轮与牵引绳相互配合，所述牵引绳和所述导轮以所述门组件的中轴线为中心，对称地设有两组。
20.优选地，所述牵引绳的一端通过固定件连接所述上门的顶端，所述牵引绳的另一端通过所述固定件连接所述下门的外侧，所述固定件包括与所述门组件相连的连接杆、以及设在所述连接杆上的链条，所述链条与所述牵引绳相连。
21.优选地，所述门组件包括多个相互垂直的水平杆和竖直杆，所述水平杆和所述竖直杆之间设有透明的面板，所述上门和下门的接触面设有密封部，所述密封部包括密封胶条。
22.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
23.本实用新型所述的上下门开闭机构，通过无杆气缸的滑块带动上门上下活动，当上门在无杆气缸的滑块的带动下向上抬起打开时，下门在上门、导轮、牵引绳的共同作用下向下运动，从而所述门组件打开，反之，门组件关闭。本实用新型通过设置一个无杆气缸，能够实现对上、下两门开闭的同时控制，具有结构简单，运行流畅，速度稳定，易于控制，成本较低的特点。
附图说明
24.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
25.图1是本实用新型最佳实施例的正面结构示意图。
26.图2是本实用新型最佳实施例的侧面结构示意图。
27.图3是本实用新型最佳实施例的局部放大结构示意图。
28.图4是本实用新型最佳实施例的局部放大结构示意图。
29.说明书附图标记说明：1-固定框架，11-上门，12-下门，2-无杆气缸， 21-气缸连接件，3-导轮，4-牵引绳，51-上滑动组件，511-上检测板，52-下滑动组件，521-下检测板，61-第一光电感应器，62-第二光电感应器，63
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第三光电感应器，64-第四光电感应器，7-连接杆，71-链条，8-滑轨，9-固定板组件。
具体实施方式
30.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
31.实施例
32.参照图1至图4，本实用新型提供了一种上下门开闭机构，包括，
33.固定框架1；
34.门组件，其包括设置在同一竖直平面的上门11和下门12；
35.无杆气缸2，其固定在所述固定框架1上，所述无杆气缸2的滑块通过气缸连接件21与所述上门11相连，所述滑块带动所述上门11在竖直平面内上下运动，所述气缸连接件21通过紧固件分别连接所述滑块和所述上门11；
36.传动组件，其包括相互配合的导轮3和牵引绳4，所述牵引绳4的一端固定连接所述上门11，另一端绕所述导轮3、连接所述下门12。
37.本实用新型所述的上下门开闭机构，包括无杆气缸2，所述无杆气缸2上的滑块与所述上门相连，从而带动所述上门11进行上下运动。所述上门11 通过导轮3和牵引绳4与下门12固定，所述上门11向上运动时，所述下门12向下运动，实现门组件的打开，当所述上门11向下运动时，所述下门12 向上运动，从而实现门组件的关闭，仅通过一个无杆气缸能够同时控制所述上门11和所述下门12，实现上、下门的开闭，不但结构简单、设计精妙，而且成本低。
38.进一步地，所述固定框架1包括间隔设置在同一竖直平面内的横梁、以及与所述横梁端部垂直连接的一对立柱，所述立柱的外侧面贴设固定板组件 9，所述固定板组件9包括相互平行的第一固定板、第二固定板。具体来说，所述固定板组件9的外侧面凸设滑轨8，所述滑轨上设有滑动组件，所述滑动组件沿所述门组件方向设有挡板，所述挡板通过螺栓与所述门组件固定，因此，所述滑动组件能够随着所述门组件同步进行上下运动。
39.所述门组件的外侧壁固定连接滑动组件，所述门组件通过所述滑动组件与所述第一固定板和第二固定板滑动连接，且沿着所述第一固定板和第二固定板进行上下运动。由此，通过所述固定板组件9、滑动组件以及滑轨8的共同协作，一方面，能够对所述门组件进行固定和限位，从而使所述门组件在竖直平面实现平滑且稳定的开闭；另一方面，能够降低所述门组件上下运动过程中产生的噪音，达到静音的效果。
40.具体地，所述滑动组件包括设置在所述上门11的上滑动组件51和设置在所述下门12的下滑动组件52，所述上滑动组件51设置在所述上门11侧壁的下端，所述下滑动组件52设在所述下门12侧壁的上端，所述上滑动组件 51随所述上门11同时运动，所述下滑动组件52随所述下门12同时运动。
41.另外，本实施例所述的上下门开闭机构，包括控制电源以及控制端，从而能够远程对所述门组件的控制开闭。
42.本实施例所述的上下门开闭机构，还包括用于对门组件进行定位的定位组件，所述定位组件包括检测板组件和光电感应器组件，其中，
43.检测板组件，其包括设置在所述上滑动组件51的上检测板511和设置在所述下滑动组件52的下检测板521。
44.光电感应器组件，其设置在所述立柱上。在本实施例中，其设置在所述立柱的后侧
壁，所述光电感应组件包括由上至下依次设置的第一光电感应器 61、第二光电感应器62，第三光电感应器63、第四光电感应器64。其中，所述第一光电感应器61与第四光电感应器64的距离为所述门组件的最大位移距离，因此，当所述上门11和所述下门12打开且两者的位移距离达到最大时，所述上检测板511触发第一光电感应器61，所述下检测板521触发第四光电感应器64；当所述门组件关闭时，所述上检测板511触发所述第二光电感应器62，所述下检测板521触发第三光电感应器63。
45.所述光电感应器组件为u型光电传感器，所述检测板组件向所述立柱的后侧弯折形成弯折部，且所述弯折部与所述u型光电传感器的u型槽相匹配，从而当所述检测板组件随所述滑动组件上下活动时，能够从所述u型光电传感器的u型槽中穿过。当所述检测板组件穿过所述u型光电传感器时，此时触发u型光电传感器，所述u型光电传感器将信号传送至所述控制端，所述控制端控制所述无杆气缸停止运行，从而对门组件起到到精准限位的作用。
46.进一步地，所述导轮3设置在所述立柱的外侧面，且所述导轮3的位置高于所述上门11。所述牵引绳和所述导轮以所述门组件的中轴线为中心，对称地设有两组，从而使整体结构更加稳定，使门组件的受力更为均匀，从而使门组件的运行更为平稳。所述导轮3与牵引绳4相互配合，对所述下门12 进行上拉或是下移，所述导轮3起到定滑轮的作用。
47.具体来说，在本实施例中，所述牵引绳4采用钢丝绳，所述牵引绳4的一端通过固定件连接所述上门11的顶端，所述牵引绳4的另一端通过所述固定件连接所述下门12的外侧，所述固定件包括与所述门组件相连的连接杆7、以及设在所述连接杆7上的链条71，所述链条71与所述牵引绳4相连。从而形成循环结构，进一步来说，采用重量相等的所述上门11和所述下门12，从而通过所述下门12的重量平衡所述上门11的重量，从而能够减小所述无杆气缸2的选型规格，进一步地降低了成本。
48.所述门组件包括多个相互垂直的水平杆和竖直杆，所述水平杆和所述竖直杆之间设有透明的面板，所述上门11和所述下门12的接触面设有密封部，所述密封部为密封胶条，从而保证所述门组件在闭合时具有良好的密封性，减少了发尘源，能够起到较好的防尘作用。
49.本实施例所述的上下门开闭机构的工作原理如下：
50.所述无杆气缸2的滑块通过所述气缸连接件21带动所述上门11向上运动，所述上检测板511也随所述上门11向上运动，与此同时，所述下门12 在所述牵引绳4的带动下，进行向下运动，同时下检测板521页随所述下门 12向下运动，所述门组件上下打开，当所述上检测板511到达所述第一光电感应器61处、所述下检测板521到达所述第四光电感应器64处，此时触发所述第一光电感应器61与所述第四光电感应器64，控制端接收信号并控制所述无杆气缸2停止运行，从而所述门组件停止运动，实现所述门组件的开启。同理，需要闭合所述上门11和所述下门12时，通过控制端控制所述无杆气缸2带动所述上门11向下运动，此时，所述牵引绳4带动所述下门 12向上运动，当所述上门11和所述下门12闭合时，所述上检测板511和所述下检测板521分别触发所述第二光电感应器62和所述第三光电感应器 63，从而控制端接收信号并控制所述无杆气缸2停止运行，所述门组件停止运动，完成所述门组件的闭合。
51.综上所述，本实用新型的上下门开闭机构，通过设置无杆气缸，能够实现对上、下
门的同时控制，具有结构简单，运行流畅，速度稳定，易于控制，成本较低的特点；另外，通过在固定板组件上设置滑轨，门组件通过滑动组件与所述滑轨滑动连接，能够对所述门组件在其运动轨迹进行限位，从而保证门组件的开闭平滑且稳定，提高了门组件的运行稳定性，还能够降低所述门组件上下运动过程中产生的噪音，起到静音的作用；进一步地，在所述上门和下门之间设有密封部，从而具有较好的防尘效果。
52.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。