一种双工位联动PCB板周转装置的制作方法

一种双工位联动pcb板周转装置
技术领域
1.本实用新型涉及一种双工位联动pcb板周转装置，属于叠料pcb板周转的技术领域。


背景技术：

2.pcb板即印制电路板，其发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。
3.pcb板在自动化生产中，需要进行叠料供给，而叠料供给设备也非常成熟，通过搭载叠料的舱体进行依次顶升进行物料供给，满足配合拾取机构的物料转运转移需求。
4.目前，pcb板叠料时，相邻pcb板之间存在保护层，该保护层在进行pcb板转移时，也需要进行相应周转，具体工艺流程是：首先进行保护层的转移，再进行pcb板的转移加工，在pcb板转移加工生产完成后，再进行pcb板出料，最终再将移出的保护层进行覆盖保护，因此其存在保护层周转、pcb板周转的多周转需求。
5.传统设备仅能实现pcb板的叠料依次转移，很难实现对保护层和pcb板的分别转移，而两者共用拾取机构时，需要对保护层进行暂时放置，因此需要专门设计保护层缓存区，由于保护层本身较为轻薄，在缓存时其存在偏移、甚至脱离设备的情况，导致生产停机，另外，共用负压拾取机构也会影响到生产效率。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统保护层与pcb板共用拾取机构存在周转效率低及保护层缓存不当易造成频繁停机的问题，提出一种双工位联动pcb板周转装置。
7.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
8.一种双工位联动pcb板周转装置，包括具备水平切换位移的周转位移载座，
9.所述周转位移载座上设有相间隔设置的pcb板拾料机构和保护层拾料机构，
10.所述保护层拾料机构包括保护层负压拾取部和与所述保护层负压拾取部相传动连接的保护层升降驱动源，
11.所述pcb板拾料机构包括pcb板负压拾取部和与所述pcb板负压拾取部相传动连接的pcb板升降驱动源，
12.所述保护层负压拾取部和所述pcb板负压拾取部分别连接有气源。
13.优选地，所述pcb板升降驱动源的驱动端上设有旋转驱动源，所述旋转驱动源与所述pcb板负压拾取部相传动连接。
14.优选地，所述pcb板拾料机构的升降行程大于所述保护层负压拾取部的升降行程。
15.优选地，所述pcb板升降驱动源包括设置在所述周转位移载座上的第一级升降驱动源及设置在所述第一级升降驱动源底部的第二级升降驱动源，所述第二级升降驱动源的驱动端与所述旋转驱动源相连。
16.优选地，所述周转位移载座上设有镂空区，所述镂空区上设有用于搭载所述第一级升降驱动源的载架，所述镂空区位于所述第二级升降驱动源的升降位移路径上。
17.优选地，所述载架上设有承托载板，所述第一级升降驱动源设置在所述承托载板上，所述第二级升降驱动源上设有连接板，所述第一级升降驱动源的驱动端贯穿所述承托载板与所述连接板相传动连接，所述连接板上设有至少一个贯穿所述承托载板的导向滑杆。
18.优选地，所述保护层拾料机构包括具备水平向线性位移的线性载座，所述保护层升降驱动源设置在所述线性载座上。
19.优选地，所述周转位移载座的底壁上设有与所述线性载座相传动连接的线性驱动源。
20.优选地，所述周转位移载座上设有用于对所述线性载座进行导向的导向杆，所述线性载座上设有至少两个与所述导向杆相滑动配接的导向滑块。
21.本实用新型的有益效果主要体现在：
22.1.能实现保护层拾取与pcb板拾取同台作业，使得保护层转移及pcb板转移相配合高效流畅，生产效率得到较大提升。
23.2.通过pcb板取放的旋转设计与保护层取放的线性位移设计，降低了周转位移载座的周转负担，使得生产运行更顺畅高效。
24.3.满足对位精度导向配合需求，运行过程中取放料对位精确可靠。
附图说明
25.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
26.图1是本实用新型一种双工位联动pcb板周转装置的结构示意图。
27.图2是本实用新型一种双工位联动pcb板周转装置的另一视角结构示意图。
28.图3是本实用新型一种双工位联动pcb板周转装置的侧视结构示意图。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.本实用新型提供了一种双工位联动pcb板周转装置，如图1至图3所示，包括具备水平切换位移的周转位移载座1，该周转位移载座1即具备水平向的两个互成直角的线性调节位移，也可以是设置在机械臂上的水平面内任意位置度的调节位移。
32.本案中，该周转位移载座1上设有相间隔设置的pcb板拾料机构2和保护层拾料机构3，保护层拾料机构3包括保护层负压拾取部31和与保护层负压拾取部相传动连接的保护层升降驱动源32，pcb板拾料机构2包括pcb板负压拾取部21和与pcb板负压拾取部相传动连接的pcb板升降驱动源22，保护层负压拾取部和pcb板负压拾取部分别连接有气源。
33.具体地说明，传统地周转位移载座1上仅具备一个负压拾取部，同时，周转位移载座1需要具备升降位移，从而调节不同拾料与放料高度。
34.本案中，采用周转位移载座1实现了pcb板拾料机构2和保护层拾料机构3的同台搭载，即利用周转位移载座1的水平面内切换位移，满足保护层负压拾取部31和pcb板负压拾取部21的不同位置度切换调节。
35.而保护层升降驱动源32和pcb板升降驱动源22能实现独立地取放料位置度调节，满足保护层与pcb板的分别取放料配合。
36.在pcb板周转加工生产过程中，能实现保护层的周转覆盖保护，同时无需进行保护层的额外收容收纳，不会占用设备空间，同时不会出现保护层存储时的位置度偏移及保护层脱落等情况，使得物料周转顺畅高效。
37.具体实现时，首先周转位移载座1调节保护层拾料机构3对位，进行当前保护层拾取吸附，然后切换工位进行pcb板拾料机构2的对位进行pcb板的拾取与转移，然后利用pcb板加工间隙，进行当前保护层周转至卸料工位的覆盖保护动作，最后再将当前完成的pcb板拾取放置在卸料工位的保护层上，如此循环作业，高效流畅。
38.在一个具体实施例中，pcb板升降驱动源22的驱动端上设有旋转驱动源4，旋转驱动源4与pcb板负压拾取部21相传动连接。
39.具体地实现过程及原理说明：
40.在pcb加工工位分布时，存在加工工位与供料工位的旋转向偏差，也就是说，存在转角对位需求，传统设备中，pcb板拾料机构2的周转源本身具备该旋转位移。
41.本案中，采用了旋转驱动源4的独立设计，在pcb板拾料机构2拾取pcb板后，能实现旋转角调节，满足其搭载在加工工位上的位置度匹配需求，应用更灵活，无需进行周转位移载座1的整体旋转位移驱动，设计更合理巧妙。
42.在一个具体实施例中，pcb板拾料机构2的升降行程大于保护层负压拾取部的升降行程。
43.具体地说明，一般供料工位和卸料工位存在落差较小，而pcb板的加工工位存在较大落差，因此采用了该行程控制设计。
44.在一个具体实施例中，pcb板升降驱动源22包括设置在周转位移载座上的第一级升降驱动源5及设置在第一级升降驱动源底部的第二级升降驱动源5，第二级升降驱动源的驱动端与旋转驱动源相连。
45.具体地说明，由于pcb板的多个周转工位存在较大落差，因此采用了第一级升降驱动源和第二级升降驱动源的配合设计，其中，第一级升降驱动源主要用于较大公差的配合升降位置度控制，而第二级升降驱动源用于精确行程对位控制，如此使得pcb板拾取与放置作业更稳定可靠。
46.在一个具体实施例中，周转位移载座1上设有镂空区10，镂空区10上设有用于搭载第一级升降驱动源的载架11，镂空区位于第二级升降驱动源的升降位移路径上。载架12上
设有承托载板，第一级升降驱动源设置在承托载板上，第二级升降驱动源上设有连接板60，第一级升降驱动源的驱动端贯穿承托载板与连接板相传动连接，连接板60上设有至少一个贯穿承托载板的导向滑杆61。
47.如此设计，满足第一级升降驱动源的搭载行程控制需求，采用连接板60与导向滑杆61设计，使得第二级升降驱动源的升降位移得到精确导向，位移更稳定可靠。
48.在一个具体实施例中，保护层拾料机构3包括具备水平向线性位移的线性载座7，保护层升降驱动源设置在线性载座上。周转位移载座的底壁上设有与线性载座相传动连接的线性驱动源70。
49.具体地说明，一般情况下，保护层拾料机构3是由周转位移载座1进行取料与放料的位置周转，而取料和放料位置是相对固定的，因此，本案采用了具备线性位移调节的保护层拾取机构3设计，能实现在一个方向上的位置度切换，使得保护层取放更顺畅，降低了周转位移载座1的调节控制需求，整体周转更顺畅高效。
50.在一个具体实施例中，周转位移载座1上设有用于对线性载座进行导向的导向杆8，线性载座上设有至少两个与导向杆相滑动配接的导向滑块71。
51.满足保护层负压拾取部31的切换线性位置度可靠稳定性，位置顺畅且精确，取放料对位可靠有效。
52.通过以上描述可以发现，本实用新型一种双工位联动pcb板周转装置，能实现保护层拾取与pcb板拾取同台作业，使得保护层转移及pcb板转移相配合高效流畅，生产效率得到较大提升。通过pcb板取放的旋转设计与保护层取放的线性位移设计，降低了周转位移载座的周转负担，使得生产运行更顺畅高效。满足对位精度导向配合需求，运行过程中取放料对位精确可靠。
53.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。
54.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。