一种带定位机构的光纤收线机上下料运输车的制作方法

1.本技术涉及一种光纤收线机用上下料运输车，更具体地说，是涉及一种带定位机构的光纤收线机上下料运输车。


背景技术：

2.在目前的光纤生产过程中，光纤收线机的收线盘多采用人工上下盘，目前收线盘多为铝制盘，自身重量较重，收线后重量更高，且人工上盘无法对收线盘准确定位，需多次调整收线盘位置，效率太低，还不安全，需要进一步改进。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：提供一种带定位机构的光纤收线机上下料运输车，包括：
4.升降运输车，包括行走机构、安装于行走机构上的可升降平台；
5.定位导向机构，包括用于导向行走机构行走方向的导向轨道，用于限制可升降平台移动上限的上限位件；
6.其中，导向轨道上设有用于阻止行走机构前进的前挡块。
7.优选地，可升降平台上设有自动回弹导向垫片，自动回弹导向垫片设在靠近收线机的一端。
8.优选地，自动回弹导向垫片包括与可升降平台滑动连接的导向垫片，导向垫片底部沿其移动方向设有弹性件；弹性件的一端与导向垫片连接，弹性件的另一端与可升降平台连接。
9.优选地，可升降平台上还设有用于限制收线盘的移动终点的定位挡块，定位挡块设在自动回弹导向垫片远离收线机的一侧。
10.优选地，可升降平台包括升降平台、下端均与行走机构连接的升降液压缸和剪式升降机构，升降液压缸位于升降平台的一侧，且上端连接有可转动的链轮，链轮啮合有链条，链条的两端分别与升降平台、行走机构连接；剪式升降机构位于升降平台的下方，且上端与升降平台连接。
11.优选地，剪式升降机构至少包括两组剪叉组件，两组剪叉组件对称分布在升降平台下方，且每组剪叉组件至少包括两个中部铰接的剪叉臂，两个剪叉臂的一端分别与升降平台、行走机构铰接，另一端分别与升降平台、行走机构滑动连接。
12.优选地，升降平台至少在靠近收线机的一端中部设有开口，且开口两侧均设有自动回弹导向垫片。
13.优选地，两个自动回弹导向垫片相对的一侧设有倾斜面。
14.优选地，行走机构包括带有滚动轮的支撑底盘、与支撑底盘一端连接的护板，护板上方设有推手。
15.优选地，支撑底盘外侧设有与前挡块相配合的限位块。
16.本实用新型的有益效果，结构简单，设计合理，通过定位导向机构，可实现升降运输车位置和高度的快速定位，无需调节。通过升降液压缸可实现收线盘的上下料，节省了人力资源，作业更加安全可靠。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型和收线机、收线盘的结构示意图；
19.图2为升降运输车和收线盘的结构示意图；
20.图3为定位导向机构的结构示意图；
21.图4为图2的主视结构示意图；
22.图5为自动回弹导向垫片的剖视结构示意图。
23.图中符号说明：
24.1.收线机；2.收线盘；3.定位导向机构；4.升降运输车；5.行走机构；6.可升降平台；7.导向轨道；8.上限位件；9.前挡块；10.自动回弹导向垫片；11.导向垫片；12.弹性件；13.定位挡块；14.导向槽；15.导向块；16.安置槽；17.升降液压缸；18.剪式升降机构；19.升降平台；20.链轮；21.链条；22.剪叉臂；23.开口；24.倾斜面；25.支撑底盘；26.护板；27.推手；28.固定底板；29.支架；30.限位块。
具体实施方式
25.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
26.需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.现对本技术实施例提供的带定位机构的光纤收线机上下料运输车进行说明。
28.请参阅图1、图2和图3，为带定位机构的光纤收线机上下料运输车和收线机、收线盘的结构示意图。所述带定位机构的光纤收线机上下料运输车，包括：升降运输车4，包括行走机构5、安装于行走机构5上的可升降平台6；定位导向机构3，包括用于导向行走机构5行走方向的导向轨道7，用于限制可升降平台6移动上限的上限位件8。其中，导向轨道7上设有用于阻止行走机构5前进的前挡块9。定位导向机构3能引导升降运输车4沿着导向轨道7移动，并通过前挡块9限制升降运输车4的前端位置，通过上限位件8限制升降运输车4的高度，从而使升降运输车4快速停至合适的上下料位置。
29.在其中一实施例中，可升降平台6上设有自动回弹导向垫片10，自动回弹导向垫片10设在靠近收线机1的一端。进一步地说明，请参阅图5，自动回弹导向垫片10包括与可升降
平台6滑动连接的导向垫片11，导向垫片11底部沿其移动方向设有弹性件12；弹性件12的一端与导向垫片11连接，弹性件12的另一端与可升降平台6连接。
30.收线机1下盘时，收线盘2的一端会先接触可升降平台6上的自动回弹导向垫片10，自动回弹导向垫片10给收线盘2起提供缓冲力，收线盘2的另一端在收线机1上顶出气缸的推动下向前移动，此时自动回弹导向垫片10会随着收线盘2一起移动，直至收线盘2另一端掉落到自动回弹导向垫片10上。在弹性件12的作用下，自动回弹导向垫片10随后带动收线盘2反方向移动复位。自动回弹导向垫片10可防止收线盘2磨损，以免收线盘2出现动平衡问题；
31.在其中一实施例中，可升降平台6上还设有定位挡块13，定位挡块13设在自动回弹导向垫片10远离收线机1的一侧，用于限制上料时收线盘2的移动终点。
32.关于导向垫片11与可升降平台6的滑动连接，在其中一实施例中，导向垫片11沿着移动方向设有导向槽14，可升降平台6设有与之相配合的导向块15。为了提高自动回弹导向垫片10移动的平稳性，导向槽14、相应的导向块15均设有两个，分布在导向垫片11的前后段。导向垫片11的中段底部设有弹性件12。
33.具体地，导向垫片11底部开设有用于容纳弹性件12的安置槽16，弹性件12的两端分别通过紧固件与导向垫片11、可升降平台6连接。弹性件12可以是任何能够释放弹性势能，给导向垫片11以回弹动力的零件，优选为拉簧。优选地，导向垫片11为特氟龙垫块。
34.进一步地，可升降平台6包括升降平台19、下端均与行走机构5连接的升降液压缸17和剪式升降机构18，升降液压缸17位于升降平台19的一侧。请参阅图4，升降液压缸17的上端连接有可转动的链轮20，链轮20啮合有链条21，链条21的两端分别与升降平台19、行走机构5连接；剪式升降机构18位于升降平台19的下方，且上端与升降平台19连接。当升降液压缸17上升时，通过链条21拉动升降平台19上升，此时剪式升降机构18由于自身的结构特性，既能对升降平台19起到支撑作用，同时也能保证升降平台19水平上升。
35.为了方便使用者操作，升降液压缸17优选为脚踏式液压缸，脚踏式液压缸作为升降动力源，负载大，无需接气管或线路，操作简单。
36.更进一步地，请参阅图2和图4，剪式升降机构18至少包括两组剪叉组件，两组剪叉组件对称分布在升降平台19下方。为了确保同步动作，两组剪叉组件之间可通过方管连接。每组剪叉组件至少包括两个中部铰接的剪叉臂22，两个剪叉臂22的一端分别与升降平台19、行走机构5铰接，另一端分别与升降平台19、行走机构5滑动连接。相应地，剪叉臂22的滑动端连接有剪叉轮，升降平台19、行走机构5设有相应的限位槽或限位挡板，使剪叉轮能在升降平台19、行走机构5表面滚动，且不会脱离，从而使剪叉升降机构帮助升降平台19实现上下移动。
37.为了使收线盘2能平稳的放置在升降平台19上，升降平台19至少在靠近收线机1的一端中部设有开口23，且开口23的长度大于收线盘2的长度，宽度小于收线盘2的直径。并且，开口23两侧均设有自动回弹导向垫片10，自动回弹导向垫片10相对的一侧设有倾斜面24。使用时，收线盘2中部对准开口23处，两侧落到两个倾斜面24上。
38.在其中一实施例中，行走机构5包括带有滚动轮的支撑底盘25、与支撑底盘25一端连接的护板26，护板26上方设有推手27。升降液压缸17设在护板26内侧，护板26下方设有缺口，方便操作人员脚踏操作升降液压缸17。
39.定位导向机构3还包括用于安装导向轨道7的固定底板28，上限位件8安装在支架29上方，支架29底部与固定底板28连接。导向轨道7内侧设有前挡块9，行走机构5的支撑底盘25外侧设有与之相配合的限位块30，为了避免限位块30与导向轨道碰撞磨损，限位块30上设有耐磨垫。
40.另外，为了方便引导升降运输车4进入，导向轨道7的入口处为外扩结构。
41.使用时，先将定位导向机构3放置在收线机1下方，调整合适的位置后，用螺钉将定位导向机构3固定在地面上。
42.上料时，工作人员将收线盘2放置到升降运输车4前端的自动回弹导向垫片10上，利用定位挡块13定位收线盘2位置。随后，推动升降运输车4，使其在导向轨道7的引导下移动，当到达合适上料的位置时，限位块30会碰撞到前挡块9，使升降运输车4停止，踩踏脚踏式液压缸上的脚踏杆，从而通过链条21使升降平台19上升。当上升到合适的位置时，上限位件8会限制升降平台19继续上升，上升停止。此时，升降运输车4位置和高度均调整到位。工作人员操作收线机1上的顶紧气缸，即可将收线盘2夹紧到收线机1上。最后，拧动脚踏式液压气缸的泄压阀，即可使升降平台19下降，工作人员将升降运输车4推出，即完成上料。
43.下料时，工作人员将升降运输车4推入定位导向机构3上，利用导向轨道7、前挡块9和上限位件将升降运输车4进行定位，工作人员操作收线机1上的顶紧气缸，使顶紧气缸缩回，此时收线盘2的一端会掉落到自动回弹导向垫片10上，收线盘2另一端会在收线机1的推出气缸的作用下缓慢被推出，因自动回弹导向垫片10与升降平台19之间装有弹性件12，故推出过程中，自动回弹导向垫片10会随着收线盘2一起移动，防止收线盘2被磨损，直至收线盘2完全掉落到自动回弹导向垫片10上，由于弹性件12的恢复力作用，自动回弹导向垫片10和收线盘2会一起复位，拧动脚踏式液压气缸的泄压阀，即可使升降平台19机构降落到合适的位置，工作人员将升降运输车4推出，即可完成下料。
44.本实用新型结构简单，设计合理，通过定位导向机构3，可实现升降运输车4位置和高度的快速定位，无需调节，通过升降液压缸17可实现收线盘2的上下料，节省了人力资源，作业更加安全可靠。
45.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。