一种自动上光机送纸装置的制作方法

1.本实用新型涉及上光机领域，特别涉及一种自动上光机送纸装置。


背景技术：

2.上光是在印刷品表面涂或喷、印上一层无色透明涂料，干后起保护及增加印刷品光泽的作用，上光机在工作的时候需要使用自动上料装置对纸张进行供料，现有的纸张上料装置通常是利用真空吸盘抓取纸张，并且使用两个电器带动真空吸盘上下运动和直线运动，从而将指定位置处的纸张搬运到上光机上的运输带中，但是两个电器分别带动真空吸盘在不同的维度进行运动，会增大其能量消耗量，进而存有一定的缺陷性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动上光机送纸装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上光机送纸装置，包括：
5.连接框架，所述连接框架包括两个第一固定板，两个所述第一固定板之间的两侧均固定连接有第二固定板，所述第二固定板的一侧开设有圆弧孔；
6.驱动组件，所述驱动组件包括直线电机，所述直线电机的输出平台传动连接有第一连接板，所述第一连接板的外壁滑动套接有第二连接板，所述第二连接板和第二固定板之间设置有连接轴；
7.抓取组件，其设置于第二连接板的底部。
8.优选的，所述直线电机固定连接于两个第一固定板的顶部，所述第二连接板的顶部开设有连接槽，所述第一连接板的外壁与连接槽的内腔滑动套接。
9.优选的，所述连接轴的外壁与圆弧孔的内腔滑动套接，所述连接轴的一端固定连接有矩形块，所述第二连接板的两侧均开设有矩形槽，所述矩形块的外壁与矩形槽的内腔滑动卡接。
10.优选的，所述连接轴的另一端固定连接有限位板，所述限位板的一侧滑动穿插套接有固定螺栓，所述固定螺栓外壁的一端穿过连接轴和矩形块与第二连接板螺纹穿插套接。
11.优选的，所述抓取组件包括安装板，所述安装板固定连接于第二连接板的底部，所述第二连接板顶部的两侧均开设有连接孔，所述连接孔的内腔滑动套接有连接螺管，所述连接螺管的底部固定连接有真空吸盘。
12.优选的，所述连接螺管外壁的底部固定套接有定位套环，所述真空吸盘外壁的顶部滑动套接有防滑套环，所述防滑套环和定位套环分别位于安装板的顶部和底部，所述连接螺管外壁的顶部螺纹套接有固定螺母。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.(1)本实用新型利用连接框架、驱动组件和抓取组件的设置方式，驱动组件包括直线电机、第一连接板、第二连接板和连接轴，且第二固定板的一侧开设有圆弧孔，从而直线电机通过第一连接板带动第二连接板运动的时候，就可以使抓取组件按照一定的轨迹运动，进而降低能量的消耗；
15.(2)本实用新型利用连接轴和第二连接板的配合使用，连接轴通过矩形块滑动卡接与第二连接板的一侧，并且固定螺栓可以使连接轴与第二连接板保持稳定的连接状态，松动取下固定螺栓就可以使连接轴与第二连接板分离，从而就可以对第二连接板进行拆卸维护。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图。
17.图2为本实用新型正面内部结构示意图。
18.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图。
19.图4为本实用新型图2中b处放大结构示意图。
20.图中：1、连接框架；11、第一固定板；12、第二固定板；13、圆弧孔；2、驱动组件；21、直线电机；22、第一连接板；23、第二连接板；24、连接轴；25、矩形块；26、限位板；27、固定螺栓；3、抓取组件；31、安装板；32、连接孔；33、连接螺管；34、真空吸盘；35、定位套环；36、防滑套环；37、固定螺母。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供了如图1-4所示的一种自动上光机送纸装置，包括：
23.连接框架1，连接框架1包括两个第一固定板11，两个第一固定板11之间的两侧均固定连接有第二固定板12，第二固定板12的一侧开设有圆弧孔13，其工作的时候与纸张存防设备和上光机配合使用，并且连接框架1固定安装在上光机上的适当位置处，从而驱动组件2带动抓取组件3运动，就可以将纸张自动摆放在上光机上的运输带上。
24.驱动组件2，驱动组件2包括直线电机21，直线电机21的输出平台传动连接有第一连接板22，第一连接板22的外壁滑动套接有第二连接板23，第二连接板23和第二固定板12之间设置有连接轴24，在第二固定板12上的圆弧孔13和连接轴24的限定下，第二连接板23可以按照圆弧轨迹运动，从而其带动抓取组件3做圆弧轨迹运动，鸡儿实现一个直线电机21带动抓取组件3平行和上下移动，直线电机21固定连接于两个第一固定板11的顶部，第二连接板23的顶部开设有连接槽，第一连接板22的外壁与连接槽的内腔滑动套接，连接轴24的外壁与圆弧孔13的内腔滑动套接，连接轴24的一端固定连接有矩形块25，第二连接板23的两侧均开设有矩形槽，矩形块25的外壁与矩形槽的内腔滑动卡接，连接轴24的另一端固定连接有限位板26，限位板26的一侧滑动穿插套接有固定螺栓27，固定螺栓27外壁的一端穿过连接轴24和矩形块25与第二连接板23螺纹穿插套接，松动固定螺栓27，就可以对连接轴
24进行拆卸，从而对第二连接板23进行拆卸，且固定螺栓27对连接轴24固定的时候，限位板26与第二固定板12之间不存在挤压力。
25.抓取组件3，其设置于第二连接板23的底部，抓取组件3包括安装板31，安装板31固定连接于第二连接板23的底部，第二连接板23顶部的两侧均开设有连接孔32，连接孔32的内腔滑动套接有连接螺管33，连接螺管33的底部固定连接有真空吸盘34，连接螺管33的内部可以连接管道，从而真空吸盘34通过管道与外界气源连接，连接螺管33外壁的底部固定套接有定位套环35，真空吸盘34外壁的顶部滑动套接有防滑套环36，防滑套环36和定位套环35分别位于安装板31的顶部和底部，连接螺管33外壁的顶部螺纹套接有固定螺母37，松动固定螺母37，就可以使连接螺管33在连接孔32的内腔滑动，进而改变两个真空吸盘34之间的距离，使其对不同大小的纸张进行抓取。
26.直线电机21通过外接的直线电机开关与外部电源电性连接。
27.本实用新型工作原理：当对纸张进行上料时，直线电机21带动第一连接板22做直线运动，从而在第二固定板12上的圆弧孔13和连接轴24的限定下，第二连接板23跟随第一连接板22运动的时候，第二连接板23相对第一连接板22向下运动，从而使第二连接板23带动抓取组件3做圆弧运动，直至抓取组件3运动的纸张的顶部，此时真空吸盘34与纸张相贴合，真空吸盘34抓取纸张，直线电机21带动第一连接板22反向运动，从而使第二连接板23带动抓取组件3和纸张倾斜向上运动，直至其运动连接框架1的中部时，第二连接板23带动抓取组件3和纸张倾斜向下运动，然后真空吸盘34松开纸张，使纸张落在上光机上的运输带上，从而完成上光机自动上料。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。