一种多倍率伸缩装置及起重机的制作方法

1.本实用新型涉及一种多倍率伸缩装置及起重机，属于起重机技术领域。


背景技术：

2.目前，市场主流的五节臂起重机多数采用双缸绳排式伸缩机构，第一伸缩油缸控制二节臂单独伸缩，第二伸缩油缸控制三、四、五节臂伸缩，效率较低，且两个伸缩油缸自重大、成本高，尤其影响起重机长臂长工况下的吊重量；虽有部分五节臂起重机采用单缸绳排式伸缩机构的五节臂起重机，但在吊重时，四节臂伸出绳索受力是五节臂伸出绳索的两倍，三节臂伸出绳索受力是四节臂伸出绳索的两倍，绳索受力翻倍增大，严重限制起重机吊重量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种多倍率伸缩装置及起重机，解决现有技术中五节臂起重机成本较高，伸缩效率较低，且严重限制吊起重量的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
5.一方面，本实用新型提供了一种多倍率伸缩装置，包括伸缩机构、第一伸臂绳、第二伸臂绳、第三伸臂绳、基本臂以及依次嵌设于基本臂内的二节臂、三节臂、四节臂和五节臂；所述伸缩机构的活动末端与基本臂连接，所述伸缩机构的固定末端与二节臂连接，所述伸缩机构的固定前端安装有第一伸臂转向件，所述第一伸臂绳的一端与三节臂固连，所述第一伸臂绳的另一端绕设第一伸臂转向件后与基本臂固连，所述三节臂与四节臂之间安装有第一转向组件，所述第二伸臂绳绕设第一转向组件以带动四节臂伸出，所述四节臂与五节臂之间安装有第二转向组件，所述第三伸臂绳绕设第二转向组件以带动五节臂伸出或四节臂缩回。
6.进一步的，所述伸缩机构的活动末端与基本臂的臂尾连接，所述伸缩机构的固定末端与二节臂的臂尾连接，所述第一伸臂绳的一端与三节臂的臂尾固连，所述第一伸臂绳的另一端绕设第一伸臂转向件后与基本臂的臂尾固连。
7.进一步的，所述第一转向组件包括第二伸臂转向件，所述第二伸臂转向件安装于三节臂上，所述第二伸臂绳的一端与二节臂固连，所述第二伸臂绳的另一端绕设第二伸臂转向件后与四节臂固连。
8.进一步的，所述第二伸臂转向件安装于三节臂的臂头，所述第二伸臂绳的一端与二节臂的臂尾固连，所述第二伸臂绳的另一端绕设第二伸臂转向件后与四节臂的臂尾固连。
9.进一步的，所述第二转向组件包括第三伸臂转向件和第四伸臂转向件，所述第三伸臂转向件安装于四节臂上，所述第四伸臂转向件安装于五节臂上，所述第三伸臂绳的一端与二节臂固连，所述第三伸臂绳的另一端依次绕设第三伸臂转向件和第四伸臂转向件后
与四节臂固连。
10.进一步的，所述第三伸臂转向件安装于四节臂的臂头，所述第四伸臂转向件安装于五节臂的臂尾，所述第三伸臂绳的一端与二节臂的臂尾固连，所述第三伸臂绳的另一端依次绕设第三伸臂转向件和第四伸臂转向件后与四节臂的臂头固连。
11.进一步的，所述第一转向组件包括第五伸臂转向件和第六伸臂转向件，所述第五伸臂转向件安装于三节臂上，所述第六伸臂转向件安装于四节臂上，所述第二伸臂绳的一端固连基本臂，所述第二伸臂绳的另一端依次绕设第五伸臂转向件和第六伸臂转向件后与三节臂固连。
12.进一步的，所述第五伸臂转向件安装于三节臂的臂头，所述第六伸臂转向件安装于四节臂的臂尾，所述第二伸臂绳的一端固连基本臂的臂尾，所述第二伸臂绳的另一端依次绕设第五伸臂转向件和第六伸臂转向件后与三节臂的臂头固连。
13.进一步的，所述第二转向组件包括第七伸臂转向件，所述第七伸臂转向件安装于四节臂上，所述第三伸臂绳的一端固连五节臂，所述第三伸臂绳的另一端绕设第七伸臂转向件后固连三节臂。
14.进一步的，所述第七伸臂转向件安装于四节臂的臂头，所述第三伸臂绳的一端固连五节臂的臂尾，所述第三伸臂绳的另一端绕设第七伸臂转向件后固连三节臂的臂尾。
15.进一步的，还包括第一缩臂绳和第二缩臂绳，所述二节臂上安装有第一缩臂转向件，所述第一缩臂绳的一端与基本臂固连，所述第一缩臂绳的另一端绕设第一缩臂转向件后与三节臂固连，所述三节臂和伸缩机构的固定前端之间安装有缩臂转向组件，所述第二缩臂绳的一端与三节臂固连，所述第二缩臂绳的另一端绕设缩臂转向组件后与五节臂固连。
16.进一步的，所述二节臂的臂尾安装有第一缩臂转向件，所述第一缩臂绳的一端与基本臂的臂头固连，所述第一缩臂绳的另一端绕设第一缩臂转向件后与三节臂的臂尾固连，所述缩臂转向组件安装于三节臂的臂尾和伸缩机构的固定前端之间，所述第二缩臂绳的一端与三节臂的臂尾固连，所述第二缩臂绳的另一端绕设缩臂转向组件后与五节臂的臂尾固连。
17.进一步的，所述缩臂转向组件包括第二缩臂转向件和第三缩臂转向件，所述第二缩臂转向件安装于伸缩机构的固定前端，所述第三缩臂转向件安装于三节臂上，所述第二缩臂绳的另一端依次绕设第二缩臂转向件和第三缩臂转向件后与五节臂的臂尾固连。
18.进一步的，所述第三缩臂转向件安装于三节臂的臂尾。
19.进一步的，所述第一伸臂转向件、第二伸臂转向件、第三伸臂转向件和第四伸臂转向件均为滑轮。
20.进一步的，所述第五伸臂转向件、第六伸臂转向件和第七伸臂转向件均为滑轮。
21.进一步的，所述第一缩臂转向件、第二缩臂转向件和第三缩臂转向件均为均为滑轮。
22.进一步的，所述基本臂的臂尾安装有铰接座，所述伸缩机构的活动末端通过销轴与铰接座铰接，所述二节臂的臂尾安装有固定座，所述伸缩机构的固定末端通过销轴与固定座铰接。
23.进一步的，所述伸缩机构为伸缩油缸，所述伸缩油缸的杠杆末端为伸缩机构的活
动末端，所述伸缩油缸的缸筒末端为伸缩机构的固定末端，所述伸缩油缸的缸筒前端为伸缩机构的固定前端。
24.另一方面，本实用新型还提供了一种起重机，包括上述的多倍率伸缩装置。
25.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
26.通过布置第一转向组件、第二转向组件的位置以及第二伸臂绳和第三伸臂绳的缠绕方式，有效降低了多倍率伸缩装置在伸臂状态下第二伸臂绳和第三伸臂绳的受力，从而极大的提高了起重机的吊起重量。
27.通过减少伸缩机构的数量并且通过伸缩机构伸缩实现基本臂、二节臂、三节臂、四节臂和五节臂同步伸缩，不仅能够有效降低了伸缩装置的成本，而且能够有效提高基本臂、二节臂、三节臂、四节臂和五节臂间的伸缩效率。
附图说明
28.图1是本实用新型实施例提供的一种多倍率伸缩装置的一结构示意图；
29.图2是本实用新型实施例提供的一种多倍率伸缩装置的另一结构示意图；
30.图中：1、基本臂；2、第二伸臂绳；3、二节臂；4、第三伸臂绳；5、三节臂；6、第二伸臂转向件；7、四节臂；8、五节臂；9、第三伸臂转向件；10、第四伸臂转向件；11、第二缩臂绳；12、第二缩臂转向件；13、第三缩臂转向件；14、铰接座；15、固定座；16、第一伸臂绳；17、第一伸臂转向件；18、第一缩臂绳；19、第一缩臂转向件；20、第六伸臂转向件；21、第五伸臂转向件；22、第七伸臂转向件；23、伸缩机构。
具体实施方式
31.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
ꢀ“
底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种多倍率伸缩装置，包括伸缩机构23、第一伸臂绳16、第二伸臂绳2、第三伸臂绳4、基本臂1以及依次嵌设于基本臂1内的二节臂3、三节臂5、四节臂7和五节臂8；
35.其中，二节臂3嵌设于基本臂1内，三节臂5嵌设于二节臂3内，四节臂7嵌设于三节臂5内，五节臂8嵌设于四节臂7内，伸缩机构23的活动末端与基本臂1连接，伸缩机构23的固定末端与二节臂3连接，伸缩机构23的固定前端安装有第一伸臂转向件17，第一伸臂绳16的一端与三节臂5固连，第一伸臂绳16的另一端绕设第一伸臂转向件17后与基本臂1固连，三节臂5与四节臂7之间安装有第一转向组件，第二伸臂绳2绕设第一转向组件以带动四节臂7伸出，四节臂7与五节臂8之间安装有第二转向组件，第三伸臂绳4绕设第二转向组件以带动五节臂8伸出或四节臂7缩回。本实用新型提供的2种实施例中，伸缩机构23的活动末端与基本臂1的臂尾连接，所述伸缩机构23的固定末端与二节臂3的臂尾连接，所述第一伸臂绳16的一端与三节臂5的臂尾固连，所述第一伸臂绳16的另一端绕设第一伸臂转向件17后与基本臂1的臂尾固连。为了更好的对以下2种实施例进行具体说明，可将多倍率伸缩装置分为伸出部分和缩回部分进行说明。
36.实施例1：
37.伸出部分：
38.如图1所示，第一转向组件包括第二伸臂转向件6，第二伸臂转向件6安装于三节臂5上，第二伸臂绳2的一端与二节臂3固连，第二伸臂绳2的另一端绕设第二伸臂转向件6后与四节臂7固连，具体的，第二伸臂转向件6安装于三节臂5的臂头，第二伸臂绳2的一端与二节臂3的臂尾固连，第二伸臂绳2的另一端绕设第二伸臂转向件6后与四节臂7的臂尾固连。
39.第二转向组件包括第三伸臂转向件9和第四伸臂转向件10，第三伸臂转向件9安装于四节臂7上，第四伸臂转向件10安装于五节臂8上，第三伸臂绳4的一端与二节臂3固连，第三伸臂绳4的另一端依次绕设第三伸臂转向件9和第四伸臂转向件10后与四节臂7固连，具体的，第三伸臂转向件9安装于四节臂7的臂头，第四伸臂转向件10安装于五节臂8的臂尾，第三伸臂绳4的一端与二节臂3的臂尾固连，第三伸臂绳4的另一端依次绕设第三伸臂转向件9和第四伸臂转向件10后与四节臂7的臂头固连。
40.实际应用中，当伸缩机构23伸出时，伸缩机构23的固定末端带动二节臂3向外伸出，在第一伸臂绳16和第一伸臂转向件17的作用下，带动三节臂5向外伸出，在第二伸臂绳2和第二伸臂转向件6的作用下，带动四节臂7向外伸出，在第三伸臂绳4、第三伸臂转向件9和第四伸臂转向件10的作用下，带动五节臂8向外伸出，从而实现二节臂3、三节臂5、四节臂7和五节臂8的同步伸出。在二节臂3、三节臂5、四节臂7和五节臂8的同步伸出吊重时，若设五节臂8所受载荷为t，第三伸臂绳4带动五节臂8向外伸出，则第三伸臂绳4的受力为t/2，第二伸臂绳2带动四节臂7向外伸出，则第二伸臂绳2的受力为3t/2，第一伸臂绳16带动三节臂5向外伸出，则第一伸臂绳16的受力为3t。通过布置第一转向组件、第二转向组件的位置以及第二伸臂绳2和第三伸臂绳4的缠绕方式，有效降低了多倍率伸缩装置在伸臂状态下第二伸臂绳2和第三伸臂绳4的受力，从而极大的提高了起重机的吊起重量。
41.缩回部分：
42.如图1所示，本实用新型提供的实施例还包括还包括第一缩臂绳18和第二缩臂绳11，所述二节臂3上安装有第一缩臂转向件19，所述第一缩臂绳18的一端与基本臂1固连，所述第一缩臂绳18的另一端绕设第一缩臂转向件19后与三节臂5固连，所述三节臂5和伸缩机构23的固定前端之间安装有缩臂转向组件，所述第二缩臂绳11的一端与三节臂5固连，所述第二缩臂绳11的另一端绕设缩臂转向组件后与五节臂8固连，具体的，二节臂3的臂尾安装
有第一缩臂转向件19，所述第一缩臂绳18的一端与基本臂1的臂头固连，所述第一缩臂绳18的另一端绕设第一缩臂转向件19后与三节臂5的臂尾固连，所述缩臂转向组件安装于三节臂5的臂尾和伸缩机构23的固定前端之间，所述第二缩臂绳11的一端与三节臂5的臂尾固连，所述第二缩臂绳11的另一端绕设缩臂转向组件后与五节臂8的臂尾固连。
43.缩臂转向组件包括第二缩臂转向件12和第三缩臂转向件13，所述第二缩臂转向件12安装于伸缩机构23的固定前端，所述第三缩臂转向件13安装于三节臂5上，所述第二缩臂绳11的另一端依次绕设第二缩臂转向件12和第三缩臂转向件13后与五节臂8的臂尾固连，具体的，第三缩臂转向件13安装于三节臂5的臂尾。
44.实际应用中，当伸缩机构23缩回时，伸缩机构23的固定末端带动二节臂3向内缩回，在第一缩臂绳18和第一缩臂转向件19的作用下，带动三节臂5向内收缩，在第三伸臂绳4、第三伸臂转向件9和第四伸臂转向件10的作用下，带动四节臂7向内缩回，在第二缩臂绳11、第二缩臂转向件12和第三缩臂转向件13的作用下，带动五节臂8向内收缩，从而实现二节臂3、三节臂5、四节臂7和五节臂8的同步缩回。
45.实施例2：
46.伸出部分：
47.如图2所示，第一转向组件包括第五伸臂转向件21和第六伸臂转向件20，第五伸臂转向件21安装于三节臂5上，第六伸臂转向件20安装于四节臂7上，第二伸臂绳2的一端固连基本臂1，第二伸臂绳2的另一端依次绕设第五伸臂转向件21和第六伸臂转向件20后与三节臂5固连，具体的，第五伸臂转向件21安装于三节臂5的臂头，第六伸臂转向件20安装于四节臂7的臂尾，第二伸臂绳2的一端固连基本臂1的臂尾，第二伸臂绳2的另一端依次绕设第五伸臂转向件21和第六伸臂转向件20后与三节臂5的臂头固连。
48.第二转向组件包括第七伸臂转向件22，第七伸臂转向件22安装于四节臂7上，第三伸臂绳4的一端固连五节臂8，第三伸臂绳4的另一端绕设第七伸臂转向件22后固连三节臂5，具体的，第七伸臂转向件22安装于四节臂7的臂头，第三伸臂绳4的一端固连五节臂8的臂尾，第三伸臂绳4的另一端绕设第七伸臂转向件22后固连三节臂5的臂尾。
49.实际应用中，当伸缩机构23伸出时，伸缩机构23的固定末端带动二节臂3向外伸出，在第一伸臂绳16和第一伸臂转向件17的作用下，带动三节臂5向外伸出，在第二伸臂绳2、第五伸臂转向件21和第六伸臂转向件20的作用下，带动四节臂7向外伸出，在第三伸臂绳4和第七伸臂转向件22的作用下，带动五节臂8向外伸出，从而实现二节臂3、三节臂5、四节臂7和五节臂8的同步伸出。在二节臂3、三节臂5、四节臂7和五节臂8的同步伸出吊重时，若设五节臂8所受载荷为t，第三伸臂绳4带动五节臂8向外伸出，则第三伸臂绳4的受力为t，第二伸臂绳2带动四节臂7向外伸出，则第二伸臂绳2的受力为t，第一伸臂绳16带动三节臂5向外伸出，则第一伸臂绳16的受力为3t。通过布置第一转向组件、第二转向组件的位置以及第二伸臂绳2和第三伸臂绳4的缠绕方式，有效降低了多倍率伸缩装置在伸臂状态下第二伸臂绳2和第三伸臂绳4的受力，从而极大的提高了起重机的吊起重量。
50.缩回部分：
51.如图2所示，本实用新型提供的实施例中的缩回部分与实施例1中的缩回部分相同，仅对实施例1中的伸出部分进行改进。
52.实际应用中，当伸缩机构23缩回时，伸缩机构23的固定末端带动二节臂3向内缩
回，在第一缩臂绳18和第一缩臂转向件19的作用下，带动三节臂5向内收缩，在第三伸臂绳4和第七伸臂转向件22的作用下，带动四节臂7向内缩回，在第二缩臂绳11、第二缩臂转向件12和第三缩臂转向件13的作用下，带动五节臂8向内收缩，从而实现二节臂3、三节臂5、四节臂7和五节臂8的同步缩回。
53.本实用新型通过减少伸缩机构23的数量并且通过伸缩机构23伸缩实现基本臂1、二节臂3、三节臂5、四节臂7和五节臂8同步伸缩，不仅能够有效降低了伸缩装置的成本，而且能够有效提高基本臂1、二节臂3、三节臂5、四节臂7和五节臂8间的伸缩效率。
54.需要说明的是，本实用新型提供的2种实施例中第一伸臂转向件17、第二伸臂转向件、第三伸臂转向件、第四伸臂转向件、第五伸臂转向件21、第六伸臂转向件20、第七伸臂转向件22、第一缩臂转向件19、第二缩臂转向件和第三缩臂转向件均可选用为滑轮，能够有效降低摩擦。
55.本实用新型提供的2种实施例中，基本臂的臂尾安装有铰接座14，伸缩机构23的活动末端通过销轴与铰接座14铰接，二节臂3的臂尾安装有固定座15，伸缩机构23的固定末端通过销轴与固定座15铰接，需要说明的是，伸缩机构23可选用为伸缩油缸，伸缩油缸的杠杆末端为伸缩机构23的活动末端，伸缩油缸的缸筒末端为伸缩机构23的固定末端，伸缩油缸的缸筒前端为伸缩机构23的固定前端。
56.本实用新型提供的2种实施例中，第一伸臂绳16、第二伸臂绳2、第三伸臂绳4、第一缩臂绳18和第二缩臂绳11均可选用为拉索。
57.实施例3：
58.本实用新型实施例还提供一种起重机，包括前述的多倍率伸缩装置。由于起重机的技术改进与技术效果和前述的多倍率伸缩装置一样，因此不再对所述起重机做出详细说明。
59.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。