技术特征：
1.一种叉车叉架，包括架体（1）和叉齿（2），所述架体（1）上设有横臂（11），所述叉齿（2）套设在所述横臂（11）上，其特征在于，设有叉齿限位机构，该叉齿限位机构包含伸缩推杆a（31），微控制器，限位构件和位移传感单元（32），所述伸缩推杆a（31）一端固定在架体（1）上，另一端与叉齿（2）连接，利用该伸缩推杆a（31）可推动叉齿（2）相对横臂（11）水平移动；所述限位构件包含限位构件a（25）和限位构件b（26），所述限位构件a（25）设置在叉齿（2）的外侧边和/或上表面，该限位构件a（25）可与托盘上叉齿通道内的加强筋卡接，所述限位构件b（26）设置在所述叉齿（2）的顶端，该限位构件b（26）可延伸至托盘外部并与托盘侧壁抵触；所述位移传感单元（32）设置在叉齿（2）的外侧边，所述位移传感单元（32）与所述微控制器的di端口连接，所述伸缩推杆a（31）与所述微控制器的do端口连接。2.如权利要求1所述的叉车叉架，其特征在于，所述叉架上设有卸货推板组件，该卸货推板组件包含与所述架体（1）平行设置的推板（41）和设置在推板（41）与架体（1）之间的伸缩组件，所述伸缩组件伸缩移动可驱动推板（41）相对所述叉齿轴线方向移动。3.如权利要求2所述的叉车叉架，其特征在于，所述伸缩组件包含连杆机构（42）和伸缩推杆b（43），所述伸缩推杆b（43）可驱动连杆机构（42）伸展或收缩进而带动推板（41）前移或后退；所述伸缩推杆b（43）与所述微控制器的do端口连接。4.如权利要求1-3任一项所述的叉车叉架，其特征在于，所述横臂（11）上设有导轨（111），所述叉齿（2）上设有滑轨（24），所述叉齿（2）通过该滑轨（24）和导轨（111）的相互配合进而实现与所述横臂（11）的连接。5.如权利要求1-3任一项所述的叉车叉架，其特征在于，所述限位构件a（25）包含凸起结构或软质板结构；在限位构件a（25）包含凸起结构时，该凸起结构通过伸缩推杆可伸缩的设置在所述叉齿（2）的外侧边和/或上表面；在限位构件a（25）包含软质板结构时，该软质板结构固定在所述叉齿（2）的外侧边和/或上表面，且在该软质板结构内部镶嵌螺栓；所述限位构件b（26）包含凸块，该凸块的高度高于所述叉齿（2）的上表面，且该凸块的高度低于托盘位于叉齿（2）上时叉齿（2）距离托盘上表面的高度。6.如权利要求1-3任一项所述的叉车叉架，其特征在于，所述叉齿（2）包含垂臂（21）和平臂（22），所述垂臂（21）的末端设有轨道槽（211），所述平臂（22）安装在该轨道槽（211）内并可相对垂臂（21）水平移动进而实现叉齿（2）长度调节。7.如权利要求5所述的叉车叉架，其特征在于，所述叉齿限位机构还包含伸缩推杆c（33），所述伸缩推杆c（33）的一端铰接在架体（1）上，另一端铰接在位于轨道槽（211）后端的平臂（22）上，所述伸缩推杆c（33）与所述微控制器的do端口连接。8.如权利要求7所述的叉车叉架，其特征在于，所述伸缩推杆a（31），伸缩推杆b（43）和伸缩推杆c（33）为液压缸或电动推杆。9.如权利要求1-3任一项所述的叉车叉架，其特征在于，所述位移传感单元（32）为压力传感器或限位开关。10.一种叉车，包含车体，其特征在于，所述车体上安装有权利要求1-9任一项所述的叉车叉架。
技术总结
本实用新型公开了一种叉车叉架，包括架体和叉齿，所述架体上设有横臂，所述叉齿套设在所述横臂上，设有叉齿限位机构，该叉齿限位机构包含伸缩推杆A，微控制器，限位构件和位移传感单元，所述伸缩推杆A一端固定在架体上，另一端与叉齿连接，利用该伸缩推杆A可推动叉齿相对横臂水平移动；限位构件包含限位构件A和限位构件B，限位构件A设置在叉齿的外侧边和/或上表面，限位构件B设置在叉齿的顶端；位移传感单元设置在叉齿的外侧边，位移传感单元与微控制器的DI端口连接，伸缩推杆A与微控制器的DO端口连接，本申请还公开了一种叉车，包含上述叉架；利用该叉架和叉车解决现在叉齿与托盘卡接不紧密进而导致托盘移位或脱落的现象。接不紧密进而导致托盘移位或脱落的现象。接不紧密进而导致托盘移位或脱落的现象。
技术研发人员：彭南君 刘亚平
受保护的技术使用者：昆明智旺实业有限公司
技术研发日：2022.08.12
技术公布日：2022/12/23