一种自动叠盘包装机的制作方法

1.本实用新型涉及电气元件加工设备技术领域，具体涉及一种自动叠盘包装机。


背景技术：

2.当变压器元件在生产加工完成后需要对其进行打包，目前多是采用人工进行装箱然后打包，但这一打包过程劳动强度大，需要多人执行操作，导致人工成本投入大，同时依托人工进行加工，与先进的智能化、自动化工厂的建厂需求相悖。
3.因此，需要一种新型的对变压器元件等进行堆叠装盘的包装机以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是要提供一种自动叠盘包装机，其能够实现对于变压器元件的自动化打包，有效降低人力成本的投入，有效提高打包效率，节约人工。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.本实用新型提供了一种自动叠盘包装机，包括进料流水线、基台、取料机械手、上层输送带、下层输送带、升降机构以及移动载台，所述升降机构竖直设置于基台处的空腔内，所述升降机构处设置有移动载台，所述移动载台可在所述升降机构的带动下竖直升降，所述移动载台处设置有用于横推物料的横推机构，进料流水线设置于升降机构的一侧，且所述进料流水线的出料口位于升降机构顶部的侧面，所述上层输送带与下层输送带设置于升降机构的另一侧，所述上层输送带与下层输送带相平行的设置，所述上层输送带上设置有至少一组料架，所述料架内堆叠有空胶框或者空吸塑盘，所述取料机械手通过三轴驱动机构设置于所述基台上，且取料机械手位于进料流水线与所述上层输送带之间。
7.对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。
8.可选地，所述进料流水线包括传动带以及设置于传动带表面的导向套，在所述传动带的尾部设置有对零件进行定位的治具盘。
9.可选地，所述三轴驱动机构包括门架、滑台、第一直线电机、第二直线电机，所述门架跨设在所述空腔的上方，所述第一直线电机沿着所述门架的顶部横杆设置，所述滑台与所述门架的顶部横杆滑动配合，所述第一直线电机的活动端与所述滑台相连，所述第二直线电机沿着所述滑台的长度方向设置，所述第二直线电机的活动端与所述取料机械手相连。
10.进一步地，在所述滑台下方固定有升降气缸，所述升降气缸的动力轴的端部固定有用于抓取的空胶框或者空吸塑盘的真空吸盘。
11.可选地，在所述基台的所述空腔的四周设置有定位治具，所述定位治具对移动至所述升降机构的顶部的移动载台及胶框或者吸塑盘进行定位。
12.可选地，所述料架包括限位框以及相对设置在限位框两侧的气动托架，所述气动托架的底部与所述上层输送带表面的间距不大于胶框或者吸塑盘的高度。
13.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
14.本实用新型的自动叠盘包装机，可实现对于物料元件以及胶框或者吸塑盘等的自动化进料，大大减少人工投入，单人即可完成整套包装机的操作以及流程跟踪，不但节约成本，还能够满足自动化生产的需求。
附图说明
15.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
16.图1是根据本实用新型一个实施例的自动叠盘包装机的结构示意图；
17.图2是根据本实用新型一个实施例的自动叠盘包装机的主视结构示意图。
18.其中，附图标记说明如下：
19.1、进料流水线，11、传动带，12、导向套；
20.2、基台，21、空腔；
21.3、取料机械手，31、门架，32、滑台，33、第一直线电机，34、第二直线电机；
22.51、上层输送带，52、下层输送带；
23.6、升降机构；
24.7、移动载台；
25.8、料架，81、胶框，82、吸塑盘；
26.91、升降气缸，92、真空吸盘。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
30.本实施例描述了一种自动叠盘包装机，如图1和2所示，包括进料流水线1、基台2、取料机械手3、上层输送带51、下层输送带52、升降机构6以及移动载台7，所述升降机构6竖直设置于基台2处的空腔21内，所述升降机构6处设置有移动载台7，所述移动载台7可在所述升降机构6的带动下竖直升降，所述移动载台7处设置有用于横推物料的横推机构，进料流水线1设置于升降机构6的一侧，且所述进料流水线1的出料口位于升降机构6顶部的侧面，所述上层输送带51与下层输送带52设置于升降机构6的另一侧，所述上层输送带51与下
层输送带52相平行的设置，所述上层输送带51上设置有至少一组料架8，所述料架8内堆叠有空胶框81或者空吸塑盘82，所述取料机械手3通过三轴驱动机构设置于所述基台2上，且取料机械手3位于进料流水线1与所述上层输送带51之间。
31.升降机构6包括导向柱、提升电机，移动载台7的后端与所述导向柱滑动配合，提升电机与所述移动载台7传动连接，所述提升电机可带动所述移动载台7升降。
32.在本实施例中上层输送带51上方设置有两组料架8，一组用于放置空胶框81，另一组可用来放置空吸塑盘82，当不同的包装需求下课根据需要调整料架8上的供料。
33.为了保证进料的顺畅性以及流畅程度，所述进料流水线1包括传动带11以及设置于传动带11表面的导向套12，在所述传动带11的尾部设置有对零件进行定位的治具盘。
34.所述三轴驱动机构包括门架31、滑台32、第一直线电机33、第二直线电机34，所述门架31跨设在所述空腔21的上方，所述第一直线电机33沿着所述门架31的顶部横杆设置，所述滑台32与所述门架31的顶部横杆滑动配合，所述第一直线电机33的活动端与所述滑台32相连，所述第二直线电机34沿着所述滑台32的长度方向设置，所述第二直线电机34的活动端与所述取料机械手3相连。
35.在所述滑台32下方固定有升降气缸91，所述升降气缸91的动力轴的端部固定有用于抓取的空胶框81或者空吸塑盘82的真空吸盘92。升降气缸91的设置能够更好地满足胶框81或者吸塑盘82的抓取，同时便于向移动载台7上转移空胶框81或者空吸塑盘82。
36.另外，在所述基台2的所述空腔21的四周设置有定位治具，所述定位治具对移动至所述升降机构6的顶部的移动载台7及胶框81或者吸塑盘82进行定位，能够更好地满足加工需求。
37.至于所述料架8的结构，所述料架8一般性地可以包括限位框以及相对设置在限位框两侧的气动托架，所述气动托架的底部与所述上层输送带51表面的间距不大于胶框81或者吸塑盘82的高度。
38.综上可知，本实用新型的自动叠盘包装机，可实现对于物料元件以及胶框81或者吸塑盘82等的自动化进料，大大减少人工投入，单人即可完成整套包装机的操作以及流程跟踪，不但节约成本，还能够满足自动化生产的需求。
39.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。