一种智能立体仓库载货板防护机构的制作方法

1.本实用新型涉及仓库载货领域，特别涉及一种智能立体仓库载货板防护机构。


背景技术：

2.随着科技的发展，在仓库装卸货中都会使用到小型卸货车或者装卸货架，而一般的载货板在装卸装置上仅仅具有装载货物的作用，对于载货板上放置的货物其防护效果一般，并且货物在载货板上仍需要人工进行装卸，不具有机械推出货物的作用，货物没有固定，容易从载货板上掉落，智能化装卸货物程度低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能立体仓库载货板防护机构。
4.本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型提供一种智能立体仓库载货板防护机构，包括支撑架和底板，所述底板固定于支撑架底部，所述支撑架的顶端部安装有伸缩气缸，所述支撑架的内侧滑动安装有载货板固定座，所述载货板固定座和伸缩气缸的伸缩轴相连接，所述载货板固定座的背面安装有两个丝杆，所述丝杆的端部连接有顶杆，所述载货板固定架上安装有载货板，所述载货板为开放式盒体结构，所述载货板的前端开口处通过铰接轴转动连接有活动挡板，所述载货板的表面上设置有拉绳杆，所述载货板的左右挡板上设置有和拉绳杆相对应的嵌入卡扣机构；
6.所述嵌入卡扣机构包含有盖板、和拉绳杆相对应的卡槽、位于载货板左右两侧挡板表面上的螺栓孔；
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拉绳杆的数量为四个，拉绳杆内嵌于载货板表面的四个夹角处，所述嵌入卡扣机构的数量和拉绳杆的数量相对应，且分别设置于载货板左右两侧挡板顶面处。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动挡板通过卷带和收卷轴承箱传动连接，所述收卷轴承箱外接plc控制器。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.本实用新型中收卷轴承箱外接plc控制器，通过卷带控制活动挡板的运动，以此实现载货板装货卸货的作用，并且通过拉绳杆、嵌入卡扣机构的配合，实现将货物以“x”形拉伸绑带固定于载货板上，并且将货物抬到所需高度后，可通过丝杆由顶杆将货物从载货板上推出，整个装置适用于智能立体仓库中货物装卸过程中的使用。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
12.图1是本实用新型的结构图；
13.图2是本实用新型中嵌入卡扣机构的结构示意图；
14.图中：1、支撑架；2、底板；3、伸缩气缸；4、载货板固定座；5、丝杆；6、顶杆；7、载货板；8、活动挡板；9、拉绳杆；10、盖板；11、卡槽；12、螺栓孔；13、卷带；14、收卷轴承箱。
具体实施方式
15.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
16.此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
17.实施例1
18.如图1-2，本实用新型提供一种智能立体仓库载货板防护机构，包括支撑架1和底板2，底板2固定于支撑架1底部，支撑架1的顶端部安装有伸缩气缸3，支撑架1的内侧滑动安装有载货板固定座4，载货板固定座4和伸缩气缸3的伸缩轴相连接，载货板固定座4的背面安装有两个丝杆5，丝杆5的端部连接有顶杆6，载货板固定架4上安装有载货板7，载货板7为开放式盒体结构，载货板7的前端开口处通过铰接轴转动连接有活动挡板8，载货板7的表面上设置有拉绳杆9，载货板7的左右挡板上设置有和拉绳杆9相对应的嵌入卡扣机构；
19.嵌入卡扣机构包含有盖板10、和拉绳杆9相对应的卡槽11、位于载货板7左右两侧挡板表面上的螺栓孔12；
20.拉绳杆9的数量为四个，拉绳杆9内嵌于载货板7表面的四个夹角处，嵌入卡扣机构的数量和拉绳杆9的数量相对应，且分别设置于载货板7左右两侧挡板顶面处。
21.活动挡板8通过卷带13和收卷轴承箱14传动连接，收卷轴承箱14外接plc控制器。
22.进一步的，本装置工作原理如下所示：
23.本装置中，载货板7是固定于载货板固定座4上的，载货板7的背面和左右两侧均设置有挡板，其中在载货板7背面的挡板外表面安装有两个丝杆5，两个丝杆5上均连接有顶杆6，且顶杆6的端部是位于载货板7处的，因此，能够通过丝杆5控制顶杆6将载货板7上放置的货物推出(在通过收卷轴承箱14由卷带13带动活动挡板8从载货板7前端面放下后)；
24.本装置中载货板7为开放式盒体结构，在正面开口处，活动挡板8是通过卷带13以及卷带棍和收卷轴承箱14传动连接的，收卷轴承箱14的内部自带有驱动电机，收卷轴承箱14外接plc控制器，通过卷带实现对活动挡板8转动的作用，以此让载货板7形成开放式盒体结构，结合载货板7左右两侧挡板，能够有效对货物进行防护挡住的作用；
25.本装置中在载货板7表面上设置有四个拉绳杆9，并且在载货板7左右两侧挡板端部的顶部表面处设置有嵌入卡扣机构，拉绳杆9是通过底部自带的弹性带和载货板7固定连接的，将货物放置在载货板7上后，由于嵌入卡扣机构的数量和拉绳杆9的数量相对应都为4个，因此通过将拉绳杆9拉出后相互错位放置在嵌入卡扣机构的卡槽11内，并通过盖板10盖紧，由螺栓孔12外接螺栓后固定，此时四个拉绳杆9相互错位能够形成“x”形的绑带结构，将货物固定于载货板7上，固定效果好，并且使用方便，待将货物抬到一定高度后，再将拉绳杆
9从嵌入卡扣机构上取下，通过丝杆5由顶杆6将货物从载货板7上推出。
26.本实用新型中收卷轴承箱14外接plc控制器，通过卷带13控制活动挡板8的运动，以此实现载货板7装货卸货的作用，并且通过拉绳杆9、嵌入卡扣机构的配合，实现将货物以“x”形拉伸绑带固定于载货板7上，并且将货物抬到所需高度后，可通过丝杆5由顶杆6将货物从载货板7上推出，整个装置适用于智能立体仓库中货物装卸过程中的使用。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种智能立体仓库载货板防护机构，包括支撑架(1)和底板(2)，其特征在于，所述底板(2)固定于支撑架(1)底部，所述支撑架(1)的顶端部安装有伸缩气缸(3)，所述支撑架(1)的内侧滑动安装有载货板固定座(4)，所述载货板固定座(4)和伸缩气缸(3)的伸缩轴相连接，所述载货板固定座(4)的背面安装有两个丝杆(5)，所述丝杆(5)的端部连接有顶杆(6)，所述载货板固定座(4)上安装有载货板(7)，所述载货板(7)为开放式盒体结构，所述载货板(7)的前端开口处通过铰接轴转动连接有活动挡板(8)，所述载货板(7)的表面上设置有拉绳杆(9)，所述载货板(7)的左右挡板上设置有和拉绳杆(9)相对应的嵌入卡扣机构；所述嵌入卡扣机构包含有盖板(10)、和拉绳杆(9)相对应的卡槽(11)、位于载货板(7)左右两侧挡板表面上的螺栓孔(12)。2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库载货板防护机构，其特征在于，所述拉绳杆(9)的数量为四个，拉绳杆(9)内嵌于载货板(7)表面的四个夹角处，所述嵌入卡扣机构的数量和拉绳杆(9)的数量相对应，且分别设置于载货板(7)左右两侧挡板顶面处。3.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库载货板防护机构，其特征在于，所述活动挡板(8)通过卷带(13)和收卷轴承箱(14)传动连接，所述收卷轴承箱(14)外接plc控制器。

技术总结
本实用新型公开了一种智能立体仓库载货板防护机构，包括支撑架和底板，底板固定于支撑架底部，支撑架的顶端部安装有伸缩气缸，支撑架的内侧滑动安装有载货板固定座，载货板固定座和伸缩气缸的伸缩轴相连接，载货板的表面上设置有拉绳杆，载货板的左右挡板上设置有和拉绳杆相对应的嵌入卡扣机构。本实用新型中收卷轴承箱外接PLC控制器，通过卷带控制活动挡板的运动，以此实现载货板装货卸货的作用，并且通过拉绳杆、嵌入卡扣机构的配合，实现将货物以“X”形拉伸绑带固定于载货板上，并且将货物抬到所需高度后，可通过丝杆由顶杆将货物从载货板上推出，整个装置适用于智能立体仓库中货物装卸过程中的使用。货物装卸过程中的使用。货物装卸过程中的使用。


技术研发人员：袁佳涵 韩晓东
受保护的技术使用者：上海澳悦智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2023/1/16