一种自动密排机的制作方法

1.本实用新型涉及平衡杆密排技术领域，具体涉及一种自动密排机。


背景技术：

2.平衡杆是电脑键盘里的必要零部件，因客户的要求对不同的平衡杆进行密排分装，现有的手工密排和利用两个滑杆收集密排，料满需要人工控制数量再取下来，每人只能操作一台机，造成工作效率低和人力浪费。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型提供一种自动密排机，可控制数量和自动换位功能，解决了需人工等待密排打满一个取一个的现有问题，通过本自动密排机可一次性取下多个打满的密排，每人可以同时操作几台机器，大大提高了工作效率，降低成本。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：
5.一种自动密排机，包括密排平台、密排滑杆、多组密排杆、步进电机、限位传感器和plc电控箱，所述密排平台倾斜设置，在所述密排平台上设有两个滑轨，两个滑轨沿密排平台长度方向自密排平台一端延伸至密排平台另一端，在两个滑轨上的上端面上可滑动连接有滑台，多组密排杆间隔设于滑台的上端面上，与滑轨相互垂直设置；在密排平台的一端设有步进电机，所述步进电机位于两个滑轨一端之间，在两个滑轨的另一端设有固定在密排平台上的轴承座，步进电机输出轴通过联轴器与丝杆的一端连接，丝杆的另一端与轴承座可转动连接，滑台可移动设于丝杆上；所述密排滑杆倾斜设置，与密排滑台的倾斜方向和倾斜角度相同，密排滑杆的一端设于落料装置的落料口处，另一端延伸至密排杆靠近落料装置的一端，与密排杆的该端对接；在所述密排滑杆之间设有一落料电磁铁，在断电状态时落料电磁铁相对密排滑杆上移用于阻挡平衡杆；所述限位传感器设于滑台远离落料装置一侧的中部，且位于密排杆该端的外侧，落料电磁铁的电源开关、步进电机与plc电控箱电性控制连接，限位传感器与plc电控箱电信连接。
6.进一步的，所述密排机还包括料位传感器，所述料位传感器设于密排杆靠近落料装置一侧的密排边界的正上方，落料传感器与plc电控箱无线信号连接。
7.进一步的，所述密排平台固定于一支架上，密排平台的一长边与支架上部平台的上端面固定连接，密排平台相对支架上端面向上倾斜，在支架靠近落料装置的一侧固定有一90
°
弯折杆，所述料位传感器固定在弯折杆上横杆的自由端。
8.进一步的，在所述滑台的上端面上沿其宽度方向间隔设有多个固定轨，所述密排杆通过螺栓与固定轨可拆卸连接。
9.进一步的，在所述固定轨的上端面的中部设有沿固定轨长度方向延伸的固定槽，所述螺栓的一端伸入固定槽内与固定轨连接。
10.进一步的，所述密排机还包括归零传感器，所述归零传感器固定于靠近落料装置的一侧滑轨上，且位于该滑轨靠近步进电机的一端，在滑台靠近步进电机一端的下端面上
设有一金属点，归零传感器感应金属点到位信号并将该信号传递至plc电控箱，plc电控箱接收到该信号后进入新一轮密排操作控制。
11.进一步的，所述密排机还包括回原点传感器，所述回原点传感器固定于靠近落料装置的一侧滑轨上，且位于该滑轨远离步进电机的一端，在滑台远离步进电机一端的下端面上设有一金属点，回原点传感器感应金属点到位信号并将该信号传递至plc电控箱，plc电控箱接收到该信号后控制步进电机反向运转将滑台移至靠近步进电机的一端。
12.进一步的，所述密排机还包括多个极限传感器，多个所述极限传感器设于密排平台的上端面上，且均布于远离密排滑杆一侧的滑轨外侧两端，当极限传感器接收到人为碰触信号后，将该信号传输至plc电控箱，plc电控箱接收到该信号后控制密排机停止运行。
13.进一步的，所述plc电控箱固定与支架上部平台的下端面上。
14.进一步的，所述密排滑杆的中部下端面固定于一个支架上，所述落料电磁铁设于支架靠近密排平台的一侧面，与支架侧面可滑动连接，在落料电磁铁的上端面上固定有挡针。
15.本实用新型的自动密排机，通过步进电机和丝杆带动滑台移动，进而带动滑台上的密排杆移动，落料电磁铁和落料传感器实现了一个密排杆排满之后暂停平衡杆滑至密排杆，带滑台带动下一个密排杆移动与密排滑杆对接后再次控制平衡杆滑下，回原位传感器的设置实现了待一次密排操作完成后将滑台移至原点，零点传感器的设置实现plc电控箱开启新一轮的密排操作控制，限位传感器用于控制密排杆与密排滑杆的精准对接，极限传感器用于保护滑台，本装置具有记忆和极限保护功能。
16.本实用新型的自动密排机实现了密排机和平衡杆机按规定的数量直接密排和换位，密排机能对不同大小尺寸的平衡杆密排，大大的提高了产能，且能够实现自动密排，解决了需人工等待密排打满一个取一个的现有问题，通过本自动密排机可一次性取下多个打满的密排，每人可以同时操作几台机器，大大提高了工作效率，降低成本。
附图说明
17.图1是本实用新型所述的自动密排机的结构示意图。
18.其中，1-密排平台，2-密排滑杆，3-密排杆，4-步进电机，5-限位传感器，6-料位传感器，7-回原点传感器，8-归零传感器，9-极限传感器，10-plc电控箱，11-支架，12-滑轨，13-滑台，14-固定轨，141-固定槽，15-弯折杆，16-轴承座，17-丝杆，18-落料电磁铁，19-支撑支架。
具体实施方式
19.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。
20.如图1所示，一种自动密排机，包括密排平台1、密排滑杆2、多组密排杆3、步进电机4、限位传感器5、料位传感器6、回原点传感器7、归零传感器8、两个极限传感器9和plc电控箱10，所述密排平台1固定于一支架11上，密排平台1的一长边与支架11上部平台的上端面固定连接，密排平台1相对支架11上端面向上倾斜，所述plc电控箱10固定与支架11上部平台的下端面上；在所述密排平台1上设有两个滑轨12，两个滑轨12沿密排平台1长度方向自密排平台1一端延伸至密排平台1另一端，在两个滑轨12上的上端面上可滑动连接有滑台
13，在所述滑台13的上端面上沿其宽度方向间隔设有两个固定轨14，在固定轨14的上端面的中部设有沿固定轨14长度方向延伸的固定槽141，所述密排杆3通过一端伸入固定槽141内的螺栓与固定轨14可拆卸连接，多组密排杆3间隔设于固定轨14的上端面上，与固定轨14相互垂直设置；步进电机4设于在密排平台1的一端，步进电机4位于两个滑轨12一端之间，在两个滑轨12的另一端设有固定在密排平台1上的轴承座16，步进电机4输出轴通过联轴器与丝杆17的一端连接，丝杆17的另一端与轴承座16可转动连接，滑台13可移动设于丝杆17上；所述密排滑杆2倾斜设置，与密排滑台1的倾斜方向和倾斜角度相同，密排滑杆2的一端设于落料装置的落料口处，另一端延伸至密排杆3靠近落料装置的一端，与密排杆3的该端对接；所述密排滑杆2的中部下端面固定于一个支撑支架19上，在密排滑杆2之间设有一落料电磁铁18，落料电磁铁18设于支撑支架19靠近密排平台1的一侧面，与支撑支架19侧面可滑动连接，在落料电磁铁18的上端面上固定有挡针，在断电状态时落料电磁18相对密排滑杆2上移用于阻挡平衡杆；所述限位传感器5设于滑台12远离落料装置一侧的中部，且位于密排杆3该端的外侧；在支架11靠近落料装置的一侧固定有一90
°
弯折杆15，料位传感器6固定在弯折杆15上部横杆的自由端，位于密排,3靠近落料装置一侧的密排边界的正上方，落料电磁铁18的电源开关、步进电机15与plc电控箱10电性控制连接，料位传感器6、限位传感器5、归零传感器8、回原点传感器7、极限传感器9均与plc电控箱10电信连接；所述归零传感器8固定于靠近落料装置的一侧滑轨12上，且位于该滑轨12靠近步进电机4的一端，在滑台13靠近步进电机4一端的下端面上设有一金属点，归零传感器8感应金属点到位信号并将该信号传递至plc电控箱10，plc电控箱10接收到该信号后进入新一轮密排操作控制；所述回原点传感器7固定于靠近落料装置的一侧滑轨12上，且位于该滑轨12远离步进电机4的一端，在滑台13远离步进电机4一端的下端面上设有一金属点，回原点传感器7感应金属点到位信号并将该信号传递至plc电控箱10，plc电控箱10接收到该信号后控制步进电机4反向运转将滑台13移至靠近步进电机4的一端；两个所述极限传感器9设于密排平台1的上端面上，且位于远离密排滑杆2一侧滑轨12的外侧两端，当极限传感器9接收到人为碰触信号后，将该信号传输至plc电控箱10，plc电控箱10接收到该信号后控制密排机停止运行。
21.所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。