一种用于食用菌培养的物料周转装置的制作方法

1.本实用新型涉及周转车，具体涉及一种用于食用菌培养的物料周转装置。


背景技术：

2.在食用菌培养的过程中，放完菌种的物料需要转运到培养房中的培养架上进行培养，而培养架一般都比正常人高。在往培养架上放置物料时，需要两个人的配合才能完成。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于食用菌培养的物料周转装置。
4.根据本申请实施例提供的技术方案，一种用于食用菌培养的物料周转装置，包括在设有滑轮的底板上设置剪叉式升降装置，与剪叉式升降装置连接的直线驱动电机，通过固定在剪叉式升降装置上方的物料周转板，以及将若干个从上至下放置的物料周转板连接的折叠柱，折叠柱铰接物料周转板。
5.剪叉式升降装置包括固定铰接柱、滑动铰接柱，固定铰接柱的中间部位和滑动铰接柱的中间部位通过销轴铰接，滑动铰接柱的两端分别滑动连接底板和物料周转板，固定铰接柱的两端分别通过销轴铰接底板和物料周转板。直线驱动电机通过电机轴固定连接滑动铰接柱.
6.折叠柱包括折叠柱a、折叠柱b、销轴、固定螺栓，折叠柱b的侧端面上设有折叠柱a放置凹槽，折叠柱a和折叠柱b通过销轴铰接，固定螺栓通过螺纹穿过折叠柱b连接折叠柱a。折叠柱a可放置在折叠柱a放置凹槽内。
7.综上所述，本申请的有益效果：本申请装置在闲置时，可以通过折叠柱进行折叠，减少占用的空间；在物料周转板的下方设置剪叉式升降装置，能够实现物料周转板的自动升降，降低转运车与装载物料车或卸载物料车之间的高度差，降低工作量。
附图说明
8.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
9.图1为本实用新型整体装置的结构示意图；
10.图2为本实用新型整体装置的正视结构示意图；
11.图3为本实用新型剪叉式升降装置与底板的连接结构示意图；
12.图4为本实用新型折叠柱的右侧视结构示意图；
13.图5为本实用新型折叠柱的左侧视结构示意图。
14.图中标号：底板-1；剪叉式升降装置-2；固定铰接柱-2.1；滑动铰接柱-2.2；直线驱动电机-3；物料周转板-4；折叠柱-5；折叠柱a-5.1；折叠柱b-5.2；折叠柱a放置凹槽-5.2.1；销轴-5.3；固定螺栓-5.4。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
16.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
17.如图1和图2所示，一种用于食用菌培养的物料周转装置，包括底板1，还包括剪叉式升降装置2、直线驱动电机3、物料周转板4、折叠柱5，直线驱动电机3固定在底板1上，物料周转板4与底板1通过剪叉式升降装置2连接，直线驱动电机3的电机轴固定连接剪叉式升降装置2上的滑动铰接柱2.2，滑动铰接柱2.2的两端通过铰接座滑动连接底板1和物料周转板4，固定铰接柱2.1的两端通过铰接座固定连接底板1和物料周转板4。
18.如图3所示，当直线驱动电机3将滑动铰接柱2.2的下端部位拉向固定铰接柱2.1的下端部位时，剪叉式升降装置2可以将底板1上方的物料周转板4升高，相反，当滑动铰接柱2.2的下端部位远离固定铰接柱2.1的下端部位时，底板1与其上方的物料周转板4之间的距离将会缩短，物料周转板4将会下降。
19.如图4和图5所示，若干个物料周转板4从上至下依次放置，物料周转板4与折叠柱5铰接。折叠柱5包括折叠柱a5.1、折叠柱b5.2、销轴5.3、固定螺栓5.4，折叠柱b5.2的侧端面上设有折叠柱a放置凹槽5.2.1，折叠柱a5.1和折叠柱b5.2通过销轴5.3铰接，固定螺栓5.4通过螺纹穿过折叠柱b5.2连接折叠柱a5.1。
20.当若干个物料周转板4需要折叠放置时，先将固定螺栓5.4旋转，使得固定螺栓5.4脱离折叠柱a5.1，使得折叠柱a5.1能够以销轴5.3为圆心旋转，然后将折叠柱a5.1折叠进折叠柱b5.2的折叠柱a放置凹槽5.2.1内。由于折叠柱a5.1与折叠柱b5.2之间采用销轴5.3铰接，所以是可以实现的。
21.在折叠柱a5.1折叠在折叠柱b5.2的折叠柱a放置凹槽5.2.1内时，为了保证物料周转板4一直位于水平位置，折叠柱a5.1、折叠柱b5.2与物料周转板4之间的角度均发生变化，直至能够将折叠柱a5.1放置在折叠柱b5.2的折叠柱a放置凹槽5.2.1内。
22.本方案中的底板1、物料周转板4均为水平放置的长方形板块。
23.本方案中的直线驱动电机3即为直线步进电机，是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，直线步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。直线步进电机的基本原理：采用一根螺杆和螺母相啮合，采取某种方法防止螺杆螺母相对转动，从而使螺杆轴向移动。一般而言，目前有两种实现这种转化的方式，第一种是在电机内置一个带内螺纹的转子，以转子的内螺纹和螺杆相啮合而实现线性运动，第二种是以螺杆作为电机出轴，在电机外部通过一个外部驱动螺母和螺杆相啮合从而实现直线运动。这样做的结果是大大简化了设计，使得在许多应用领域中能够在不安装外部机械联动装置的情况下直接使用直线步进电机进行精密的线性运动。
24.本方案中的铰接座为三角形形状的连接座，连接座上设有销杆，利于滑动铰接柱2.2和固定铰接柱2.1与底板1、物料周转板4之间的角度变化。
25.销轴是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接。销轴通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便。主要
用于两零件的铰接处，构成铰链连接。销轴通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便。
26.固定螺栓由六角头部和法兰盘(六角下面的垫片跟六角固定在一起的)和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件。本方案中的固定螺栓5.4为普通的固定螺栓，不用配备螺母实现紧固。
27.以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。


技术特征：
1.一种用于食用菌培养的物料周转装置，包括底板(1)，其特征是：还包括剪叉式升降装置(2)、直线驱动电机(3)、物料周转板(4)、折叠柱(5)，所述直线驱动电机(3)固定在所述底板(1)上，所述物料周转板(4)与所述底板(1)通过所述剪叉式升降装置(2)连接，所述直线驱动电机(3)的电机轴固定连接所述剪叉式升降装置(2)，若干个所述物料周转板(4)从上至下依次放置，所述物料周转板(4)与所述折叠柱(5)铰接。2.根据权利要求1所述的一种用于食用菌培养的物料周转装置，其特征是：所述剪叉式升降装置(2)包括固定铰接柱(2.1)、滑动铰接柱(2.2)，所述固定铰接柱(2.1)的中间部位和所述滑动铰接柱(2.2)的中间部位通过销轴铰接，所述滑动铰接柱(2.2)的两端分别滑动连接所述底板(1)和所述物料周转板(4)，所述固定铰接柱(2.1)的两端分别通过销轴铰接所述底板(1)和所述物料周转板(4)。3.根据权利要求2所述的一种用于食用菌培养的物料周转装置，其特征是：所述直线驱动电机(3)通过电机轴固定连接所述滑动铰接柱(2.2)。4.根据权利要求1所述的一种用于食用菌培养的物料周转装置，其特征是：所述折叠柱(5)包括折叠柱a(5.1)、折叠柱b(5.2)、销轴(5.3)、固定螺栓(5.4)，所述折叠柱b(5.2)的侧端面上设有折叠柱a放置凹槽(5.2.1)，所述折叠柱a(5.1)和所述折叠柱b(5.2)通过所述销轴(5.3)铰接，所述固定螺栓(5.4)通过螺纹穿过所述折叠柱b(5.2)连接所述折叠柱a(5.1)。5.根据权利要求4所述的一种用于食用菌培养的物料周转装置，其特征是：所述折叠柱a(5.1)可放置在所述折叠柱a放置凹槽(5.2.1)内。

技术总结
本实用新型公开了一种用于食用菌培养的物料周转装置，包括底板，还包括剪叉式升降装置、直线驱动电机、物料周转板、折叠柱，所述直线驱动电机固定在所述底板上，所述物料周转板与所述底板通过所述剪叉式升降装置连接，所述直线驱动电机的电机轴固定连接所述剪叉式升降装置，若干个所述物料周转板从上至下依次放置，所述物料周转板与所述折叠柱铰接。本申请装置在闲置时，可以通过折叠柱进行折叠，减少占用的空间；在物料周转板的下方设置剪叉式升降装置，能够实现物料周转板的自动升降，降低转运车与装载物料车或卸载物料车之间的高度差，降低工作量。降低工作量。降低工作量。


技术研发人员：苏杰 毕福立 田军 宋艳辉 曹红梅
受保护的技术使用者：天津和治友德制药有限公司
技术研发日：2022.08.10
技术公布日：2022/12/16