张力调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及服装加工设备技术领域，尤其涉及一种张力调节装置。


背景技术：

2.目前在缝纫机上对物料进行加工时，例如对织物进行包边处理，需要将物料撑开进行加工。
3.在现有技术中，主要通过人工来调整撑开位置，例如用手撑开，但人工调整存在效率低、准确性不高等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种张力调节装置，能解决现有缝纫机在物料加工过程中，需要人工调整撑开位置，导致效率低、准确性不高的问题。
5.根据本实用新型的一方面，提供一种张力调节装置，所述张力调节装置包括：
6.主体，包括连接体、第一导布轮、第二导布轮和第一滑块，所述第一导布轮固定在所述连接体上，所述第一滑块固定在所述连接体远离所述第一导布轮的一侧；
7.移动机构，包括第一电机和第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一电机用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨移动；
8.张力传感器，设于所述主体内，与所述第一电机电连接。
9.在一个较优的实施例中，所述连接体包括：支撑架，与所述第一导布轮固定连接；上安装板，固定在所述支撑架远离所述第一导布轮的一侧，开设有一安装孔，所述张力传感器安装在所述安装孔内，且所述上安装板包括安装块，所述安装块设置在所述安装孔内，且与所述张力传感器抵接；下安装板，与所述上安装板连接，且与所述第一滑块固定连接。
10.在一个较优的实施例中，所述张力传感器不与所述安装孔的任一面以及所述支撑架接触。
11.在一个较优的实施例中，所述连接体还包括：第二滑轨，设置在所述上安装板朝向所述下安装板的一侧；第二滑块，设置在所述下安装板朝向所述上安装板的一侧，且与所述第二滑轨滑动连接。
12.在一个较优的实施例中，所述连接体还包括：两个限位块，所述限位块设置在所述下安装板朝向所述上安装板的一侧，且分别设置在所述第二滑块两侧，两个所述限位块之间的连线与所述第二滑块的滑动方向平行。
13.在一个较优的实施例中，所述移动机构包括：壳体，内部形成一容置空间，所述第一滑轨设置在所述壳体内，所述下安装板穿过所述壳体，使所述第一滑块在所述容置空间内与所述第一滑轨滑动连接；两个皮带轮，两个所述皮带轮设置在所述容置空间两侧，且两个所述皮带轮的连线与所述第一滑轨平行，两个所述皮带轮上套设有皮带，所述第一滑块与所述皮带固定连接。
14.在一个较优的实施例中，所述第一电机与所述壳体远离所述主体的一侧固定连
接，且所述第一电机的输出轴与所述皮带轮固定连接。
15.在一个较优的实施例中，所述张力调节装置还包括：金属传感器，设置在所述容置空间内朝向所述第一电机的一侧。
16.在一个较优的实施例中，所述张力调节装置还包括：两个抵接件，分别设置在所述容置空间的两侧，且与所述下安装板在容置空间内的部分相对设置，与所述下安装板抵接。
17.在一个较优的实施例中，所述张力调节装置还包括：第二电机，设置在所述连接体远离所述移动机构的一侧上，用于驱动所述第一导布轮转动。
18.上述张力调节装置，通过将第一导布轮与连接体固定，并在连接体远离第一导布轮的一侧固定有第一滑块，连接体下方的第一滑块与移动机构内的第一滑轨滑动连接，因此第一导布轮可以沿第一滑轨滑动，实现将物料撑开。
19.同时，利用第一电机驱动第一滑块进而驱动第一导布轮沿第一滑轨移动，实现了导布轮的自动滑动。
20.并且，在主体内设置有与第一电机电连接的张力传感器，当第一导布轮沿第一滑轨移动，将物料撑开时，此时物料会给第一导布轮一个与移动方向相反的力，在主体内的张力传感器就能感应到这个力，控制第一电机的转动，进而控制第一导布轮的移动，最终实现对物料撑开位置的控制。
21.综上，本技术能自动控制物料的撑开位置，且工作效率高、准确性高。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型一实施例所述的张力调节装置的结构示意图；
24.图2为本实用新型一实施例所述的张力调节装置在自动缝纫机中的位置结构示意图；
25.图3为本实用新型一实施例所述的张力调节装置的结构示意图；
26.图4为本实用新型一实施例所述的张力调节装置的结构示意图；
27.图5为本实用新型一实施例所述的张力调节装置的剖面图；
28.图6为本实用新型一实施例所述的张力调节装置的结构示意图；
29.图7为本实用新型一实施例所述的张力调节装置的结构示意图；
30.图8为本实用新型一实施例所述的张力调节装置的结构示意图；
31.图9为本实用新型一实施例所述的张力调节装置的结构示意图。
32.其中：1、主体；11、连接体；111、支撑架；112、上安装板；112a、安装孔；112b、安装块；113、下安装板；114、第二滑轨；115、第二滑块；116、限位块；12、第一导布轮；13、第二导布轮；14、第一滑块；2、移动机构；21、第一电机；22、第一滑轨；23、壳体；24、皮带轮；25、皮带；3、张力传感器；4、金属传感器；5、抵接件；6、第二电机。
具体实施方式
33.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.请参考图1-图9，本实用新型一实施例提供了一种张力调节装置，本实施例中的张力调节装置包括：
37.主体1，包括连接体11、第一导布轮12、第二导布轮13和第一滑块14，所述第一导布轮12固定在所述连接体11上，所述第一滑块14固定在所述连接体11远离所述第一导布轮12的一侧；
38.移动机构2，包括第一电机21和第一滑轨22，所述第一滑块14与所述第一滑轨22滑动连接，所述第一电机21用于驱动所述第一滑块14沿所述第一滑轨22移动；
39.张力传感器3，设于所述主体1内，与所述第一电机21电连接。
40.需要说明的是，如图1和图2所示，本实施例的张力调节装置用于自动缝纫机，是自动缝纫机的部分机构。第一导布轮12和第二导布轮13相对设置，第一导布轮12固定在连接体11的上端(以自动缝纫机正常放置在地面上时来区分上下，远离地面为上，靠近地面为下)，连接体11的下端伸入移动机构2的壳体23内，连接体11伸入壳体23内的部分固定有第一滑块14，第一滑块14可以通过螺栓连接、焊接等方式与连接体11下端固定。移动机构2的壳体23内设置有第一滑轨22，第一滑轨22与第一滑块14滑动连接，当第一滑块14在第一滑轨22上滑动时，会带动与第一滑块14连接的连接体11和第一导布轮12。第一电机21设置在壳体23下侧，第一电机21的输出轴穿过壳体23与壳体23内的皮带轮24转动连接，两个皮带轮24分别设置在壳体23内的两端，且两个皮带轮24外套设有皮带25，皮带25与第一滑块14固定连接，例如以卡扣等形式连接。当第一电机21转动时，带动皮带轮24转动，进而带动皮带25转动，进而带动第一滑块14沿第一滑轨22滑动，进而带动连接体11和第一导布轮12沿第一滑轨22方向移动。如图3和图4所示，在主体1内部设置有安装块112b和张力传感器3，安装块112b与张力传感器3抵接，张力传感器3为s形张力传感器3。如图4所示，张力传感器3设置在上安装板112的安装孔112a内，且张力传感器3的一面与下安装板113的上侧接触。如图5所示，上安装板112的下侧固定有第二滑轨114，下安装板113的上侧固定有第二滑块115，且第二滑块115与第二滑轨114滑动连接。当第一导布轮12在撑开物料如衣服时，会受到物料的拉力，这个拉力会沿支撑架111作用到上安装板112上，此时上安装板112会沿第二滑块115向与主体1移动方向相反的方向移动，例如在图4中，主体1沿第一滑轨22向左滑动以撑
开衣物，而第一导布轮12受到衣物给的向右的力，传递到上安装板112后，上安装板112有向右移动的趋势，此时安装孔112a或向右挤压安装块112b，进而挤压张力传感器3，张力传感器3就能读取到张力的数值，进而向编码器(未画出)或其他控制装置发送信号，进而控制第一电机21的转动，进而控制主体1的移动，最终实现对物料撑开位置的控制。
41.综上所述，张力调节装置控制物料撑开的过程为：
42.当物料放置在第一导布轮12和第二导布轮13之间时，第一电机21转动带动第一导布轮12沿第一滑轨22向远离第二导布轮13的方向移动，以撑开物料。第一导布轮12在撑开物料后，会受到物料的拉力，这个拉力会沿支撑架111体作用到上安装板112上，此时上安装板112会沿第二滑块115向与主体1移动方向相反的方向移动，例如在图4中，主体1沿第一滑轨22向左滑动以撑开衣物，而第一导布轮12受到衣物给的向右的力，传递到上安装板112后，上安装板112有向右移动的趋势，此时安装孔112a或向右挤压安装块112b，进而挤压张力传感器3，张力传感器3就能读取到张力的数值，进而向编码器(未画出)或其他控制装置发送信号，编码器控制第一电机21的转动，进而控制主体1的移动，最终实现对物料撑开位置的控制。
43.上述张力调节装置，通过将第一导布轮12与连接体11固定，并在连接体11远离第一导布轮12的一侧固定有第一滑块14，连接体11下方的第一滑块14与移动机构2内的第一滑轨22滑动连接，因此第一导布轮12可以沿第一滑轨22滑动，实现将物料撑开。
44.同时，利用第一电机21驱动第一滑块14进而驱动第一导布轮12沿第一滑轨22移动，实现了导布轮的自动滑动。
45.并且，在主体1内设置有与第一电机21电连接的张力传感器3，当第一导布轮12沿第一滑轨22移动，将物料撑开时，此时物料会给第一导布轮12一个与移动方向相反的力，在主体1内的张力传感器3就能感应到这个力，控制第一电机21的转动，进而控制第一导布轮12的移动，最终实现对物料撑开位置的控制。
46.综上，本技术能自动控制物料的撑开位置，且工作效率高、准确性高。
47.如图4所示，在一个优选的实施例中，所述连接体11包括：支撑架111，与所述第一导布轮12固定连接；上安装板112，固定在所述支撑架111远离所述第一导布轮12的一侧，开设有一安装孔112a，所述张力传感器3安装在所述安装孔112a内，且所述上安装板112包括安装块112b，所述安装块112b设置在所述安装孔112a内，且与所述张力传感器3抵接；下安装板113，与所述上安装板112连接，且与所述第一滑块14固定连接。
48.值得注意的是，主体1的上部为支撑架111，支撑架111的上侧与第一导布轮12固定连接，下侧与上安装板112固定连接，支撑架111与上安装板112之间通过螺栓固定，如图5所示，上安装板112的下侧固定有第二滑轨114，固定方式为螺栓固定。下安装板113的上侧固定有第二滑块115，固定方式为螺栓固定。上安装板112与下安装板113之间通过第二滑轨114和第二滑块115固定连接。下安装板113的下侧伸入移动机构2的壳体23内，且伸入壳体23内的部分固定有第一滑块14，第一滑块14可以通过螺栓连接、焊接等方式与下安装板113的下端固定。移动机构2的壳体23内设置有第一滑轨22，第一滑轨22与第一滑块14滑动连接，当第一滑块14在第一滑轨22上滑动时，会带动与第一滑块14连接的连接体11和第一导布轮12。同时在主体1内部设置有安装块112b和张力传感器3，安装块112b与张力传感器3抵接，张力传感器3为s形张力传感器3。如图4所示，张力传感器3设置在上安装板112的安装孔
112a内，且张力传感器3的一面与下安装板113的上侧接触。
49.在一个优选的实施例中，所述张力传感器3不与所述安装孔112a的任一面以及所述支撑架111接触。
50.值得注意的是，张力传感器3在与第一滑轨22的轴向平行的方向上开设有孔，一根轴穿过这个孔安装在安装孔112a内。张力传感器3不与安装孔112a的任一面以及支撑架111接触，即张力传感器3容置在安装孔112a与支撑架111、下安装板113组成的容置空间内，且不会受到来自支撑架111与第一导布轮12的压力，支撑架111与第一导布轮12的压力通过第二滑块115和第二滑轨114传递到下安装板113。因此张力传感器3不会受到竖直方向的压力，在检测张力时不容易受到干扰，因此检测结果更加准确，进而使张力调节装置对张力的调节更为准确。
51.如图5所示，在一个优选的实施例中，所述连接体11还包括：第二滑轨114，设置在所述上安装板112朝向所述下安装板113的一侧；第二滑块115，设置在所述下安装板113朝向所述上安装板112的一侧，且与所述第二滑轨114滑动连接。
52.值得注意的是，上安装板112的下侧固定有第二滑轨114，下安装板113的上侧固定有第二滑块115，且第二滑块115与第二滑轨114滑动连接。当第一导布轮12在撑开物料如衣服时，会受到物料的拉力，这个拉力会沿支撑架111作用到上安装板112上，此时上安装板112会沿第二滑块115向与主体1移动方向相反的方向移动，例如在图4中，主体1沿第一滑轨22向左滑动以撑开衣物，而第一导布轮12受到衣物给的向右的力，传递到上安装板112后，上安装板112有向右移动的趋势，此时安装孔112a或向右挤压安装块112b，进而挤压张力传感器3，张力传感器3就能读取到张力的数值，进而向编码器(未画出)或其他控制装置发送信号，进而控制第一电机21的转动，进而控制主体1的移动，最终实现对物料撑开位置的控制。同时，支撑架111与第一导布轮12的压力通过第二滑块115和第二滑轨114传递到下安装板113，使张力传感器3的检测结果更准确。
53.如图6所示，在一个优选的实施例中，所述连接体11还包括：两个限位块116，所述限位块116设置在所述下安装板113朝向所述上安装板112的一侧，且分别设置在所述第二滑块115两侧，两个所述限位块116之间的连线与所述第二滑块115的滑动方向平行。
54.值得注意的是，当下安装板113沿第二滑轨114向某一方向移动时，若不限制下安装板113的滑动范围，很容易使张力传感器3受到较大的力，从而发生损坏。因此在下安装板113上的第二滑块115两侧设置两个限位块116，使下安装板113的相对位移限制在在一定范围内，从而防止张力传感器3受损。
55.如图4一图8所示，在一个优选的实施例中，所述移动机构2包括：壳体23，内部形成一容置空间，所述第一滑轨22设置在所述壳体23内，所述下安装板113穿过所述壳体23，使所述第一滑块14在所述容置空间内与所述第一滑轨22滑动连接；两个皮带轮24，两个所述皮带轮24设置在所述容置空间两侧，且两个所述皮带轮24的连线与所述第一滑轨22平行，两个所述皮带轮24上套设有皮带25，所述第一滑块14与所述皮带25固定连接。
56.值得注意的是，壳体23将移动机构2内部的结构保护起来，下安装板113的下侧伸入移动机构2的壳体23内，且伸入壳体23内的部分固定有第一滑块14，第一滑块14可以通过螺栓连接、焊接等方式与下安装板113的下端固定。移动机构2的壳体23内设置有第一滑轨22，第一滑轨22与第一滑块14滑动连接，当第一滑块14在第一滑轨22上滑动时，会带动与第
一滑块14连接的连接体11和第一导布轮12。第一电机21设置在壳体23下侧，第一电机21的输出轴穿过壳体23与壳体23内的皮带轮24转动连接，两个皮带轮24分别设置在壳体23内的两端，且两个皮带轮24外套设有皮带25，皮带25与第一滑块14固定连接，例如以卡扣等形式连接。当第一电机21转动时，带动皮带轮24转动，进而带动皮带25转动，进而带动第一滑块14沿第一滑轨22滑动，进而带动连接体11和第一导布轮12沿第一滑轨22方向移动。
57.如图6所示，在一个优选的实施例中，所述第一电机21与所述壳体23远离所述主体1的一侧固定连接，且所述第一电机21的输出轴与所述皮带轮24固定连接。
58.值得注意的是，第一电机21设置在壳体23下侧，第一电机21的输出轴穿过壳体23与壳体23内的皮带轮24转动连接，两个皮带轮24分别设置在壳体23内的两端，且两个皮带轮24外套设有皮带25，皮带25与第一滑块14固定连接，例如以卡扣等形式连接。当第一电机21转动时，带动皮带轮24转动，进而带动皮带25转动，进而带动第一滑块14沿第一滑轨22滑动，进而带动连接体11和第一导布轮12沿第一滑轨22方向移动。
59.如图7所示，在一个优选的实施例中，所述张力调节装置还包括：金属传感器4，设置在所述容置空间内朝向所述第一电机21的一侧。
60.值得注意的是，在移动机构2的壳体23内，朝向第一电机21的一侧设置有金属传感器4，金属传感器4能感应到金属如铁，而第一滑块14是由金属制成的，因此，当第一滑块14滑动到金属传感器4附近时，金属传感器4能检测到第一滑块14靠近，即获取到了第一滑块14的位置，也就获取到了第一导布轮12的位置，便于编码器控制第一电机21进而控制第一导布轮12的位置。
61.如图8所示，在一个优选的实施例中，所述张力调节装置还包括：两个抵接件5，分别设置在所述容置空间的两侧，且与所述下安装板113在容置空间内的部分相对设置，与所述下安装板113抵接。
62.值得注意的是，由于主体1的大部分结构是由金属制成的，因此主体1的重量较大，惯性也较大，当主体1在第一电机21的驱动下沿第一滑轨22移动时，会有较大的惯性，与壳体23侧面接触时，容易对张力调节装置造成损坏。因此，在壳体23的两侧分别设置有两个抵接件5，抵接件5为柔性材质，例如橡胶。当下安装板113移动到壳体23一侧时，会与抵接件5抵接，抵接件5将冲击力卸掉，进而保护壳体23及其他结构。
63.在一个优选的实施例中，所述张力调节装置还包括：第二电机6，设置在所述连接体11远离所述移动机构2的一侧上，用于驱动所述第一导布轮12转动。
64.值得注意的是，物料在自动缝纫机上需要进行转动，使物料的不同位置都能被缝纫机缝纫。本实施例在连接体11的上侧设置有第二电机6，第二电机6通过传动结构如传送带与第一导布轮12转动连接，驱动第一导布轮12转动，进而带动物料转动，使物料的不同位置都能被缝纫机缝纫。
65.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。