一种装订机构及自动包装机的制作方法

1.本实用新型涉及自动包装技术领域，尤其涉及一种装订机构及自动包装机。


背景技术：

2.在产品的自动包装过程中，产品在完成装袋、封袋工序后还可能需要将多个包装袋进行装订，以方便搬运、装箱以及后期销售。
3.目前，通常采用人工使用装订机构完成包装袋的装订操作，现有的装订机构的装订操作繁琐，需要进行人工上钉、压合等过程，导致工作量大，装订耗时较长，从而使得装订效率低下，延长了产品的包装时间。
4.因此，亟需一种装订机构及自动包装机来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种装订机构及自动包装机，以简化装订机构的结构，提高装订效率。
6.为达此目的，本实用新型所采用的技术方案是：
7.一种装订机构，包括：
8.第一支架；
9.下压组件与托板，所述下压组件包括第一驱动件与下压模块，所述下压模块与所述托板上下相对设置于所述第一支架上；所述第一驱动件设置于所述第一支架上且其输出端与所述下压模块传动连接；
10.出钉块，设置于所述第一支架上并具有出钉工位，所述出钉块内能够存储有钉子；以及
11.推钉组件，被配置为能够将所述出钉块内的多个所述钉子依次推送至所述出钉工位；当所述托板承载有待装订的产品时，所述第一驱动件驱动所述下压模块向下移动，以将所述出钉工位的钉子压至所述托板上。
12.作为优选方案，所述出钉块包括主体块，所述主体块具有钉槽和所述出钉工位，所述出钉工位上开设有贯穿所述主体块上下两端的出钉通道，所述钉槽沿所述主体块的长度方向延伸并与所述出钉通道连通，所述推钉组件能够将所述钉子由所述钉槽推送至所述出钉通道；
13.所述下压模块包括压块和压针，所述第一驱动件的输出端与所述压块传动连接；所述压针设置于所述压块的下端面，所述压针被配置为能够伸入所述出钉通道内，以将所述出钉工位的钉子压至所述托板上。
14.作为优选方案，所述出钉块还包括悬臂板，所述主体块向外延伸有所述悬臂板，所述悬臂板位于所述托板的正上方；
15.所述下压模块还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端设置于所述压块上；所述第一弹性件被配置为与所述压针同步移动，并在所述出钉工位的钉子压至所述托板之前
抵压在所述悬臂板上，以使所述悬臂板将所述产品压紧在所述托板上。
16.作为优选方案，所述推钉组件包括：
17.护框，设置于所述第一支架上；
18.导柱和顶块，所述导柱沿所述主体块的长度方向延伸且其一端设置于所述护框内，所述顶块滑动地设置于所述导柱上，所述顶块具有推钉部，所述推钉部伸入所述钉槽内，并能够抵接于位于所述钉槽内钉子的外侧壁；以及
19.第二弹性件，其一端抵压在所述护框上安装有所述导柱的内壁上，另一端抵压在所述顶块上；所述第二弹性件被配置为驱动所述顶块沿所述导柱朝向所述出钉通道滑动，以使所述推钉部将所述钉槽内的钉子抵紧在所述出钉通道。
20.作为优选方案，所述装订机构还包括上钉组件，所述上钉组件包括：
21.滑台，设置于所述第一支架上；
22.钉夹，沿其长度方向具有多个并排分布的仿形槽，每个所述仿形槽内容置有多个并排设置的钉子；以及
23.第二驱动件，设置于所述滑台上，所述第二驱动件被配置为驱动所述钉夹在所述滑台上滑动，以使多个所述仿形槽依次与所述钉槽连通；
24.当其中一个所述仿形槽与所述钉槽连通时，所述顶块的所述推钉部能够伸入所述仿形槽内，所述第二弹性件驱动所述顶块将所述仿形槽内的钉子推入所述钉槽内。
25.作为优选方案，所述上钉组件还包括：
26.丝杠和滑块，所述丝杠沿所述滑台的长度方向延伸并可转动地设置于所述滑台上，所述第二驱动件的输出端与所述丝杠传动连接；所述滑块螺纹连接于所述丝杠上，所述钉夹可拆卸地设置于所述滑块上。
27.作为优选方案，所述上钉组件还包括：
28.第二滑轨，沿所述丝杠的轴向延伸并设置于所述滑台上，所述滑块与所述第二滑轨滑动配合。
29.作为优选方案，所述装订机构还包括换钉夹组件，所述换钉夹组件包括：
30.第二支架，设置于所述第一支架的内侧；以及
31.第三驱动件，设置于所述第二支架上，所述第三驱动件被配置为驱动所述顶块的所述推钉部依次从所述钉槽与对应的所述仿形槽中滑出，并使所述顶块压缩所述第二弹性件。
32.作为优选方案，所述装订机构还包括：
33.第一滑轨，沿竖直方向设置于所述第一支架上，所述托板滑动地设置于所述第一滑轨上；以及
34.第四驱动件，被配置为驱动所述托板沿朝向或远离所述下压模块的方向移动。
35.一种自动包装机，包括上述的装订机构。
36.本实用新型的有益效果为：
37.本实用新型提出的装订机构包括第一支架、下压组件、托板、出钉块和推钉组件，推钉组件能够将出钉块内的多个钉子依次推送至出钉工位，当托板承载有待装订的产品时，第一驱动件驱动下压模块向下移动，以将出钉工位的钉子压至托板上，从而完成产品的装订，实现了产品的自动化装订过程。本实用新型的装订机构结构简单，装订操作简便，无
需人工参与，缩短了产品的包装时长，提高了产品的装订效率和包装效率。
38.本实用新型提出的自动包装机包括上述的装订机构，当托板承载有待装订的产品时，第一驱动件驱动下压模块向下移动，以将出钉工位的钉子压至托板上，从而完成产品的装订，从而实现了产品的自动化装订过程，该装订机构结构简单，装订操作简便，无需人工参与，提高了装订效率，从而缩短了产品的包装时长，提高了产品的包装效率。
附图说明
39.图1是本实用新型实施例提供的装订机构的结构示意图；
40.图2是本实用新型实施例提供的去掉第一支架与部分护板后的装订机构的结构示意图；
41.图3是图2中a处的局部放大图；
42.图4是本实用新型实施例提供的去掉第一支架后的装订机构的结构示意图。
43.图中部件名称和标号如下：
44.1、第一支架；2、托板；3、第一驱动件；
45.4、下压模块；41、压块；42、压针；43、第一弹性件；
46.5、出钉块；51、主体块；511、钉槽；512、出钉通道；52、悬臂板；
47.6、推钉组件；61、护框；62、导柱；63、顶块；631、推钉部；
48.7、上钉组件；71、滑台；72、钉夹；721、仿形槽；73、第二驱动件；74、丝杠；75、滑块；76、第二滑轨；
49.8、换钉夹组件；81、第二支架；82、第三驱动件；83、拨块；
50.9、第一滑轨；10、第四驱动件。
具体实施方式
51.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
52.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
53.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
54.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示
的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
55.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
56.在产品的自动包装过程中，产品需要完成装袋、封袋以及装订工序，通常采用人工操作装订机完成产品的装订，需要进行人工上钉、压合等过程，导致工作量大，装订耗时较长，从而使得装订效率低下，延长了产品的包装时间。
57.为了解决上述问题，如图1～图4所示，本实施例公开了一种装订机构，该装订机构包括第一支架1、下压组件、托板2、出钉块5和推钉组件6，下压组件包括第一驱动件3与下压模块4，下压模块4与托板2上下相对设置于第一支架1上。第一驱动件3设置于第一支架1上且其输出端与下压模块4传动连接。出钉块5设置于第一支架1上并具有出钉工位，出钉块5内能够存储有钉子。推钉组件6能够将出钉块5内的多个钉子依次推送至出钉工位。当托板2承载有待装订的产品时，第一驱动件3驱动下压模块4向下移动，以将出钉工位的钉子压至托板2上，从而完成产品的装订。需要说明的是，托板2上叠放有多个产品，钉子能够将多个产品装订到一起。
58.具体地，第一驱动件3为气缸，结构简单，便于使用与安装。当然，第一驱动件3还可以为电机或液压缸等常规的驱动件，在此不作具体限定。
59.本实施例的装订机构实现了产品的自动化装订过程，且装订机构的结构简单，装订操作简便，无需人工参与，缩短了产品的包装时长，提高了产品的装订效率和包装效率。
60.如图1所示，第一支架1为龙门架，使得第一支架1的结构更加稳定。装订机构还包括第一滑轨9和第四驱动件10，第一滑轨9沿竖直方向设置于第一支架1上，托板2滑动地设置于第一滑轨9上。第四驱动件10驱动托板2沿朝向或远离下压模块4的方向移动，以灵活调节托板2的水平高度以及下压模块4与托板2之间的间距，以适应不同的装订工况。
61.具体地，两条第一滑轨9分别安装于龙门架的两个相对的内侧壁上，第一驱动件3安装于龙门架的顶端。托板2位于龙门架内并分别与两条第一滑轨9滑动配合，从而使第一滑轨9对托板2的上下移动起到导向定位作用。本实施例的第四驱动件10为气缸，气缸的结构简单，便于使用与安装。当然，第四驱动件10还可以为电机或液压缸等常规的驱动件，在此不作具体限定。
62.如图2和图3所示，出钉块5包括主体块51，主体块51具有钉槽511和出钉工位，出钉工位上开设有贯穿主体块51上下两端的出钉通道512，钉槽511沿主体块51的长度方向延伸并与出钉通道512连通，推钉组件6能够将钉子由钉槽511推送至出钉通道512。
63.需要说明的是，本实施例的钉子为u型结构，例如常用的订书钉形式。出钉通道512内仅能容纳有一个钉子。主体块51固定安装于两个第一滑轨9上，多个钉子并排设置于钉槽511内。推钉组件6推动钉子朝向出钉通道512移动，从而使其最前端的一个钉子位于出钉通道512内。
64.如图3所示，下压模块4包括压块41和压针42，第一驱动件3的输出端与压块41传动连接。压针42设置于压块41的下端面，压针42能够伸入出钉通道512内，以将出钉工位的钉子压至托板2上。
65.当装订机构进行装订时，第一驱动件3驱动压块41向下移动时，压针42同步向下移
动并伸入出钉通道512内，以将出钉通道512内的钉子压入托板2上，钉子穿过托板2上的产品后发生弯折，以实现产品的装订。第一驱动件3驱动压块41沿第一滑轨9向上移动，压针42同步向上移动并复位，推钉组件6推动钉槽511内的钉子继续朝向出钉通道512移动，从而使其最前端的钉子位于出钉通道512内，等待下一次装订。需要说明的是，托板2上具有导向槽，从而使钉子接触托板2能够发生预定方向的弯折。
66.进一步地，如图3所示，出钉块5还包括悬臂板52，主体块51向外延伸有悬臂板52，悬臂板52位于托板2的正上方。可以理解的是，悬臂板52的自由端能够相对于主体块51发生轻微的上下移动。下压模块4还包括第一弹性件43，第一弹性件43的一端设置于压块41上。第一弹性件43与压针42同步移动，并在出钉工位的钉子压至托板2之前抵压在悬臂板52上，以使悬臂板52将产品压紧在托板2上。
67.在本实施例中，第一弹性件43处于自由状态(未被压缩)时，其轴向长度大于压针42的长度，使得第一弹性件43能够在装订完成前抵压在下悬臂板52上，使得悬臂板52向下轻微移动，从而将产品压紧在托板2上，避免产品在装订时发生移动，提高了装订质量。
68.本实施例的装订机构能够通过推钉组件6自动完成上钉过程，使得出钉通道512内始终具有一个钉子，以保证装订作业的顺利进行。
69.如图3和图4所示，推钉组件6包括护框61、导柱62、顶块63和第二弹性件(图中未显示)。护框61设置于第一支架1上。导柱62沿主体块51的长度方向延伸且其一端设置于护框61内，顶块63滑动地设置于导柱62上，顶块63具有推钉部631，推钉部631伸入钉槽511内，并能够抵接于位于钉槽511内钉子的外侧壁。第二弹性件的一端抵压在护框61上安装有导柱62的内壁上，另一端抵压在顶块63上。第二弹性件能够驱动顶块63沿导柱62朝向出钉通道512滑动，以使推钉部631将钉槽511内的钉子抵紧在出钉通道512内。通过第二弹性件的恢复力带动顶块63向钉子提供推力，简化了推钉组件6的结构，实现了装订机构的节能降耗。
70.本实施例的第一弹性件43与第二弹性件均为弹簧，弹簧具有较好的弹力，成本低且便于安装。由于第二弹性件始终处于压缩状态，使得顶块63的推钉部631能够始终向钉子施加推力，从而使钉槽511内的钉子始终具有朝向出钉通道512移动的趋势，以保证出钉通道512内始终具有一个钉子，直至钉槽511内的钉子全部用完。
71.优选地，为了实现向钉槽511内自动补充钉子，进一步提高装订机构的自动化程度，如图4所示，装订机构还包括上钉组件7，具体包括滑台71、钉夹72和第二驱动件73。滑台71设置于第一支架1上，钉夹72沿其长度方向具有多个并排分布的仿形槽721，每个仿形槽721内容置有多个并排设置的钉子。第二驱动件73设置于滑台71上，第二驱动件73能够驱动钉夹72在滑台71上滑动，以使多个仿形槽721依次与钉槽511连通。当其中一个仿形槽721与钉槽511连通时，顶块63的推钉部631能够伸入仿形槽721内，第二弹性件驱动顶块63将仿形槽721内的钉子推入钉槽511内。
72.本实施例的第二驱动件73为电机，控制精度高，便于安装。当然，第一驱动件3还可以为气缸或液压缸等常规的驱动件。钉夹72具有并排相连的十二个钉盒，每个钉盒上均开设有仿形槽721，以方便容纳钉子。每个钉盒内能够容纳有五十枚钉子。当然，钉夹72中钉盒的数量和每个钉盒内容纳钉子的数量还可以灵活调整，在此不作具体限定。
73.当钉槽511内的钉子用完后，第二驱动件73能够驱动钉夹72移动，以使容纳有钉子的钉盒的仿形槽721与钉槽511正对连通。顶块63的推钉部631能够伸入仿形槽721内并在第
二弹性件的恢复力的作用下将仿形槽721内的钉子推入钉槽511内，完成自动上钉作业。
74.为了提高钉夹72的位移精度，本实施例的上钉组件7还包括丝杠74和滑块75，丝杠74沿滑台71的长度方向延伸并可转动地设置于滑台71上，第二驱动件73的输出端与丝杠74传动连接。滑块75螺纹连接于丝杠74上，钉夹72可拆卸地设置于滑块75上。通过丝杠74与滑块75螺纹配合的传动方式，提高了钉夹72在滑台71上的位移精度，以保证钉槽511能够与其中一个仿形槽721精准对齐。钉夹72可拆卸地安装于滑块75上，能够方便更换钉夹72。
75.进一步地，上钉组件7还包括第二滑轨76，第二滑轨76沿丝杠74的轴向延伸并设置于滑台71上，滑块75与第二滑轨76滑动配合，使得第二滑轨76对钉夹72的移动起到导向限位作用，进一步提高了钉夹72的位移精度。
76.为了方便更换钉夹72，装订机构还包括换钉夹组件8，换钉夹组件8包括第二支架81和第三驱动件82。第二支架81设置于第一支架1的内侧。第三驱动件82设置于第二支架81上，第三驱动件82能够驱动顶块63的推钉部631依次从钉槽511与对应的仿形槽721中滑出，并使顶块63压缩第二弹性件。
77.如图3和图4所示，本实施例的第三驱动件82为气缸，结构简单，便于使用与安装。当然，第三驱动件82还可以为电机或液压缸等常规的驱动件，在此不作具体限定。第三驱动件82的活塞杆连接有拨块83。当需要更换钉夹72时，第三驱动件82的活塞杆回缩，从而使拨块83带动顶块63朝向第三驱动件82移动并压缩第二弹性件，推钉部631依次从钉槽511与对应的仿形槽721中滑出，从而使推钉部631与钉夹72的仿形槽721脱离接触，操作人员可以手动拆下钉夹72并将容纳有钉子的钉夹72重新安装到滑块75上，以完成钉夹72的更换操作。
78.需要说明的是，当钉夹72更换完毕后，第二驱动件73驱动新的钉夹72在滑台71上滑动，以使其中一个钉盒的仿形槽721与钉槽511对齐连通。第三驱动件82的活塞杆伸出并释放顶块63。在第二弹性件的恢复力的作用下，顶块63的推钉部631再次伸入与钉槽511连通的仿形槽721内，并将该仿形槽721内的钉子推入钉槽511内。
79.本实施例还公开了一种自动包装机，自动包装机包括上述的装订机构，实现了产品的自动化装订。而且，装订机构的结构简单，装订操作简便，无需人工参与，缩短了产品的包装时长，提高了产品的装订效率和包装效率。
80.以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。