一种用在物流分拣的万向输送机的制作方法

1.本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种用在物流分拣的万向输送机。


背景技术：

2.随着物流业的高速发展，越来越多的企业运用到自动化分拣运输设备对物件进行高速、精准化分拣运输。目前的分拣输运装置包括普通的一维输运装置，其只能对物件进行单向输运，分拣时需要大量人力进行分拣，分拣效率较低。也有一些厂商采用由刚性摆臂、分流器、摆轮机、窄带皮带机等构成的组合式分拣装置，相较于原有的一维输运设备，其分拣的效率得到一定的提高，但其结构较为复杂，占用体积较大，对物件的尺寸要求也较高，实际应用时常常因为场地或货物的限制而不得不增加人工进行分拣，从而增加了分拣的成本和分拣的效率。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、适应性和分拣效率高的用在物流分拣的万向输送机。
4.本实用新型的用在物流分拣的万向输送机，包括支撑组件及转盘组件，支撑组件包括支撑架，转盘组件包括可转动地设于支撑架上的转盘、设于转盘表面的若干组皮带输送器，每个皮带输送器均包括安装架、设于安装架上的若干转动辊及绕设于转动辊上的输送带，转盘组件还包括驱动所述输送带绕转动辊运转的皮带运转驱动装置，所述支撑架上还设有驱动转盘绕其主轴旋转的转盘转动驱动器。
5.本实用新型用在物流分拣的万向输送机的优点在于，其通过转盘驱动器驱动表面具有若干组皮带输送器的转盘绕其中轴转动，从而实现了对物件的万向输送功能。操作人员能够根据具体的使用场景，在该万向输送机周围灵活配置若干组一维输送线或万向输送机，从而达到对物件的分拣功能。相较于原有的分拣输送装置，其结构更为简单、配置更为灵活、占用面积也更小、适用性更高。
6.进一步的，本实用新型的用在物流分拣的万向输送机，所述支撑架的表面设有用于安装轴承的轴承固定座，轴承设于轴承固定座表面的套管内。
7.轴承固定座的设置实现了轴承的安装及与转盘主轴的连接。
8.进一步的，本实用新型的用在物流分拣的万向输送机，所述支撑架表面设有驱动器安装座，转动驱动器为机体固设于驱动器安装座上的转盘驱动电机。
9.转盘驱动电机的设置实现了对转盘的转动驱动功能。
10.进一步的，本实用新型的用在物流分拣的万向输送机，所述转盘的底面设置有弧形齿条，转盘驱动电机的输出轴连接有与弧形齿条啮合的齿轮。
11.齿轮及弧形齿条的设置实现了转动驱动驱动电机对转盘的转动驱动。
12.进一步的，本实用新型的用在物流分拣的万向输送机，所述支撑架的表面设有若干组支撑滚轮，支撑滚轮包括滚轮安装座及设于滚轮安装座上的滚轮，滚轮安装座固设于
支撑架上，滚轮的顶面均与转盘的底面接触。
13.支撑滚轮的设置实现了对转盘的支撑功能，使其转动时更为平稳。
14.进一步的，本实用新型的用在物流分拣的万向输送机，所述支撑架的表面设置防护罩，防护罩的底端固设于支撑架上，其表面具有供转盘穿出的传输孔。
15.防护罩的设置实现了对转盘驱动电机等部件的防护，同时也使得物件由传输带输出更为平稳。
16.进一步的，本实用新型的用在物流分拣的万向输送机，所述防护罩的表面还设置多组万向球。
17.万向球的设置用以减少物件从防护罩表面传输时的摩擦力。
18.进一步的，本实用新型的用在物流分拣的万向输送机，所述转盘呈圆形，转盘底面中心设有连接座及一端与转盘固连、另一端用于与轴承连接的主轴。
19.连接座的设置方便了操作人员通过连接座将转盘安装于支撑架上的轴承固定座上。
20.进一步的，本实用新型的用在物流分拣的万向输送机，所述皮带运转驱动装置为皮带驱动电机，其机体通过固定架设于转盘的底面，其输出轴通过同步轮及与同步轮啮合的同步带与转盘表面的驱动轴连接，驱动轴的两端分别通过内设轴承的连接架设置于转盘的表面，并且驱动轴依次穿过各皮带输送器的安装架，各皮带输送器的输送带绕在驱动轴上。
21.皮带驱动电机、驱动轴、同步轮、同步带等部件的设置实现了对各皮带输送器的驱动。
22.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本实用新型的实施例对其进行详细说明。
附图说明
23.图1是用在物流分拣的万向输送机的俯视图；
24.图2是用在物流分拣的万向输送机的立体图；
25.图3是转盘组件的立体图；
26.图4是转盘组件的主视图，其中连接座未示出；
27.图5是图4中b-b向的剖视图；
28.图6是转盘组件的另一立体图；
29.图7是皮带输送器与驱动轴的立体配合图；
30.图8是支撑架的俯视图，其中箭头用于指示转盘的转向；
31.图9是支撑架的立体图。
32.其中，支撑架1，转盘2，皮带输送器3，安装架4，转动辊5，输送带6，皮带运转驱动装置7，转盘转动驱动器8，轴承固定座9，套管10，驱动器安装座11，弧形齿条12，齿轮13，滚轮安装座14，滚轮15，防护罩16，传输孔17，万向球18，连接座19，主轴20，同步轮21，同步带22，驱动轴23，连接架24。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
34.实施例一：
35.参见图1至图9，本实施例的用在物流分拣的万向输送机，包括支撑组件及转盘组件，支撑组件包括支撑架1，转盘组件包括可转动地设于支撑架上的转盘2、设于转盘表面的若干组皮带输送器3，每个皮带输送器均包括安装架4、设于安装架上的若干转动辊5及绕设于转动辊上的输送带6，转盘组件还包括驱动输送带绕转动辊运转的皮带运转驱动装置7，支撑架上还设有驱动转盘绕其主轴旋转的转盘转动驱动器8。
36.本实用新型的用在物流分拣的万向输送机，通过转盘驱动器驱动表面具有若干组皮带输送器的转盘绕其中轴转动，从而实现了对物件的万向输送功能。操作人员能够根据具体的使用场景，在该万向输送机周围灵活配置若干组一维输送线或万向输送机，从而达到对物件的分拣功能。相较于原有的分拣输送装置，其结构更为简单、配置更为灵活、占用面积也更小、适用性更高。
37.以下为该该万向输送机的具体工作过程。
38.上一工序输出的物件首先被输送至皮带输送器的表面。随后，转盘转动驱动器驱动转盘转动至预定角度，以使皮带输送器的输送方向与某一维输送线或其他万向输送机对应。随后，皮带运转驱动装置驱动各皮带输送器的输送带绕转动辊运转，以带动其表面的物件移动，直至物件被输送至下以处理设备上。在完成对该物件的分拣输运功能后，各部件恢复原位，以待下一次分拣输运。
39.其中，支撑架用于实现对转盘组件的支撑功能，其上设置的转盘转动驱动器能够驱动转盘绕其中轴转动，从而实现万向输送的功能。
40.转盘表面的若干组皮带输送器的设置，实现了对物件的输运。
41.本实施例中，支撑架为由钢材或铝型材等杆件焊接形成的框架式支撑架，其表面设置有用于安装轴承的轴承固定座9，轴承设于轴承固定座表面的套管10内。
42.转动驱动器可为电机、旋转气缸等转动驱动装置，本实施中，支撑架表面设有驱动器安装座11，转动驱动器为机体固设于驱动器安装座上的转盘驱动电机。转盘驱动电机的输出轴可直接与转盘的主轴连接，或通过齿轮传动机构驱动转盘转动。
43.本实施例中，转盘的底面设置有弧形齿条12，转盘驱动电机的输出轴连接有与弧形齿条啮合的齿轮13，从而驱动转盘转动。具体的，转盘驱动电机的输出轴带动齿轮转动，从而使得与齿轮啮合的弧形齿条绕其中心转动。由于弧形齿条的圆心位于转盘主轴上，随着转盘驱动电机的运转，转盘便在齿轮及弧形齿条的驱动下绕其主轴转动，从而带动其表面的皮带输送器转动至预定角度。为了实现对角度的精确控制，该转盘驱动电机优选为伺服电机。
44.为了使转盘转动更为平稳，支撑架的表面可设置若干组支撑滚轮，其包括滚轮安装座14及设于滚轮安装座上的滚轮15。滚轮安装座固设于支撑架上。滚轮的顶面均与转盘的底面接触，从而实现了对转盘的支撑功能，使其转动时更为平稳。
45.为了实现物料的平稳过渡及对各部件的防护，支撑架的表面可设置防护罩16，防护罩的底端固设于支撑架上，其表面具有供转盘穿出的传输孔17。
46.优选的，防护罩的表面还可设置多组万向球18，以减少物件从防护罩表面传输时的摩擦力。具体的，防护罩表面设有多个凹槽，凹槽内设置有万向球。
47.转盘用于安装皮带输送器及带动皮带输送器转动至预定角度。
48.本实施例中，转盘呈圆形，其底面中心设有与轴承固定座连接的连接座19及一端与转盘固连、另一端与轴承连接的主轴20。
49.弧形齿条固设于主轴的一侧，其与主轴共轴。
50.皮带输送器用于将物件从转盘分拣至预定的一维输送线上，皮带运转驱动装置用于驱动皮带绕其转动辊运转，从而实现对物件的输运。
51.与转盘转动器类似的，皮带运转驱动装置为电机、旋转气缸等转动驱动装置。本实施例中，皮带运转驱动装置为皮带驱动电机，其机体通过固定架设于转盘的底面，其输出轴通过同步轮21及与同步轮啮合的同步带22驱动转盘表面的驱动轴23转动。驱动轴的两端分别通过内设轴承的连接架24设置于转盘的表面，并且驱动轴依次穿过各皮带输送器的安装架。各皮带输送器的输送带绕在驱动轴上，驱动轴通过摩擦力带动输送带运转。
52.工作时，皮带驱动电机通过其输出轴上的同步轮带动与其啮合的同步带运转。随着同步带的运转，驱动轴上与其啮合的同步轮便跟随转动，从而带动驱动轴转动，并驱动绕在驱动轴表面的输送带运转，最终实现对物件的输运。
53.其中安装架用于安装转动辊、输送带等部件，其底部通过螺栓固设于转盘表面。其上设有三个转动辊，驱动轴位于中间转动辊的下方，输送带在绕过中间的转动辊后经驱动轴绕于另一端的转动辊上。此外，驱动轴也可通过直接驱动转动辊的方式实现对输送带的驱动，例如转动辊可直接穿过某一转动辊并通过键连接的方式与该转动辊连接，从而实现对各转动辊及输送带的驱动，其具体结构及原理此处不再赘述。
54.以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，用于辅助本领域技术人员实现相应的技术方案，而并不用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附权利要求限定。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型的技术方案基础上，可做出若干与其等同的改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照上述实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。