一种打圈线缆胶布自动收扎机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，尤其涉及线束加工技术，特别是一种打圈线缆胶布自动收扎机构。


背景技术：

2.线束加工行业中，长线经常需要卷绕打圈以便加工管理和运输，为使打圈线缆不松散，需要对打圈的线缆使用胶布进行包胶收扎。
3.现有技术中，通过人工对打圈线缆进行包胶收扎，操作较为费时费力，在一定程度上影响线缆的出品速率。
4.因此，需要一种打圈线缆胶布自动收扎机构，以满足快速对打圈线缆进行包胶收扎的需求。


技术实现要素：

5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种打圈线缆胶布自动收扎机构，以解决打圈线缆不便于快速包胶收扎的问题。
6.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种打圈线缆胶布自动收扎机构，包括出胶机构、牵引机构、切割机构、覆盖机构、裹紧机构及电控装置；其中，所述电控装置分别与所述出胶机构、所述牵引机构、所述切割机构、所述覆盖机构以及所述裹紧机构连接；所述牵引机构分别与所述出胶机构和所述覆盖机构连接。
7.进一步的，所述出胶机构包括功能底板、胶带轮以及胶带；所述胶带轮转动安装在所述功能底板上，所述胶带轮的外壁套接所述胶带，所述胶带轮与所述电控装置连接。
8.进一步的，所述出胶机构还包括胶带厚度检测开关；所述胶带厚度检测开关设置在所述功能底板上，并与所述胶带抵接；所述电控装置包括报警模块；所述胶带厚度检测开关与所述报警模块连接。
9.进一步的，所述牵引机构包括拉胶夹紧气缸以及拉胶气缸；所述拉胶夹紧气缸分别与所述出胶机构和所述拉胶气缸连接；所述拉胶气缸还与所述电控装置连接。
10.进一步的，所述切割机构包括切割气缸以及切割刀片；所述切割气缸分别与所述电控装置和所述切割刀片连接。
11.进一步的，所述覆盖机构包括升降机构、旋转机构、包胶气缸以及两个夹板；所述升降机构与所述旋转机构连接，且所述升降机构和所述旋转机构均与所述电控装置连接；所述包胶气缸设置在所述旋转机构的底部，且所述包胶气缸连接有两个对称且倾斜设置的包胶爪；两个所述夹板分别设置在所述旋转机构的两侧，且两个所述夹板相向的一侧均设置有夹胶气缸；所述夹胶气缸与所述牵引机构连接。
12.进一步的，所述包胶爪呈倒v型。
13.进一步的，所述升降机构包括运动座、升降电机、直线导轨、升降块以及直齿条；其中，所述升降电机设置在所述运动座的一侧，且连接有直齿轮，所述升降电机与所述电控装
置连接；所述直线导轨设于所述运动座的另一侧；所述升降块安装于所述直线导轨，且所述升降块与所述旋转机构连接；所述直齿条设于所述升降块，且与所述直齿轮相匹配。
14.进一步的，所述旋转机构包括旋转连接件以及旋转电机；所述旋转连接件与所述升降块连接，且所述包胶气缸设于所述旋转连接件的底部，两个所述夹板分别设置在所述旋转连接件的两侧；所述旋转电机设置在所述旋转连接件的顶部，且与所述电控装置连接。
15.进一步的，所述裹紧机构包括空心腔体、c型轮、同步轮、四个压紧轮及三个惰轮；所述c型轮、所述压紧轮、所述惰轮以及所述同步轮均设置在所述空心腔体内，且通过同步带相连接；所述空心腔体上设有电机；所述电机与所述同步轮连接。
16.如上所述，本实用新型所述的打圈线缆胶布自动收扎机构，具有以下有益效果：
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种包括出胶机构、牵引机构、切割机构、覆盖机
18.构以及裹紧机构的打圈线缆胶布自动收扎机构，且通过电控装置对该出胶机构、牵引机构、切割机构、覆盖机构以及裹紧机构进行控制，自动化程度高，能够依次完成对胶带的伸出、牵引、切割、覆盖以及裹紧动作，从而实现对线缆的一体化包胶与收扎，相较于传统人工包胶收扎，有效降低了操作人员工作强度，且能够提升对线缆的包胶以及收扎的速率。
附图说明
19.图1显示为本实用新型的出胶机构、牵引机构、切割机构以及覆盖机构于一实施例中的主视图。
20.图2显示为本实用新型的打圈线缆胶布自动收扎机构于一实施例中的结构示意图。
21.图3显示为本实用新型的裹紧机构于一实施例中的主视图。
22.图4显示为本实用新型的裹紧机构于一实施例中的侧视图。
具体实施方式
23.以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
24.须知，本说明书所附图示所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
25.本实用新型的打圈线缆胶布自动收扎机构用于解决现有技术中线缆包胶收扎费时费力的问题。以下将详细阐述本实用新型的一种打圈线缆胶布自动收扎机构的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本实用新型的一种打圈线缆胶布自动收扎机构。
26.参阅图1至图4。本实用新型提供了一种包括出胶机构、牵引机构、切割机构、覆盖机构以及裹紧机构的打圈线缆胶布自动收扎机构，且通过电控装置对该出胶机构、牵引机构、切割机构、覆盖机构以及裹紧机构进行控制，自动化程度高，能够依次完成对胶带的伸出、牵引、切割、覆盖以及裹紧动作，从而实现对线缆的一体化包胶与收扎，相较于传统人工包胶收扎，有效降低了操作人员工作强度，且能够提升对线缆的包胶以及收扎的速率。
27.于一实施例中，本实用新型提供的打圈线缆胶布自动收扎机构包括出胶机构、牵引机构、切割机构、覆盖机构、裹紧机构及电控装置。
28.具体地，所述电控装置分别与所述出胶机构、所述牵引机构、所述切割机构、所述覆盖机构以及所述裹紧机构的控制端通过电缆连接，用于控制该出胶机构、牵引机构、切割机构、覆盖机构、裹紧机构；所述牵引机构分别与所述出胶机构和所述覆盖机构连接。
29.需要说明的是，该出胶机构、牵引机构、切割机构、覆盖机构、裹紧机构及电控装置均未在图中示出。
30.需要说明的是，该打圈线缆胶布自动收扎机构的工作原理如下：
31.当所述出胶机构拉伸出胶带时，所述牵引机构将该胶带牵引至所述覆盖机构上，并驱动所述切割机构对该胶带切割，使切割后的胶带位于所述覆盖机构上；然后通过该覆盖机构将该切割后的胶带贴设至线缆的外壁；最后，再通过所述裹紧机构对表面覆盖有胶带的线缆进行滚压，即当打圈线缆包胶完成后，利用裹紧机构对胶带以及线缆进行滚压裹紧，从而完成打圈线缆的收扎功能。
32.进一步地，覆盖机构位于打圈线缆的上方，当覆盖机构上设置有切割后的胶带后，可驱动覆盖机构与打圈线缆接触，使切割后的胶带与打圈线缆粘结，从而完成打圈线缆的包胶。
33.如图1和图2所示，于一实施例中，所述出胶机构包括功能底板419、胶带轮402以及胶带401。
34.具体地，所述胶带轮402转动安装在所述功能底板419上，所述胶带轮402的外壁套接所述胶带401（即通过该胶带401为后续打圈线缆的包胶提供胶带来源），所述胶带轮402与所述电控装置连接。
35.如图1所示，于一实施例中，所述出胶机构还包括胶带厚度检测开关418。
36.具体地，所述胶带厚度检测开关418设置在所述功能底板419上，并与所述胶带401抵接；所述电控装置包括报警模块（未在图中示出）；所述胶带厚度检测开关419与所述报警模块连接。
37.需要说明的是，该胶带测厚开关418可根据胶带轮402上胶带401的厚度判断胶带是否已用完，并在测到胶带用尽时通过电控装置发出信号；具体地，当所述胶带厚度检测开关418检测所述胶带401用尽时，其会触发上述的报警模块，以使该报警模块发出信号提醒，实现提醒操作人员及时更换。本实施例中，胶带测厚开关418包括一个微动开关和一个测量杠杆，微动开关的触发端位于测量杠杆的一端行程内，测量杠杆的另一端偏置在胶带401外周上，胶带401厚度减少到用完时，测量杠杆触发微动开关，微动开关送出信号。测量杠杆与胶带401外周相邻的端部设置有一个滚轮。
38.如图1所示，于一实施例中，所述牵引机构包括拉胶夹紧气缸416以及拉胶气缸417。
39.具体地，所述拉胶夹紧气缸416分别与所述出胶机构和所述拉胶气缸417连接；所述拉胶气缸417还与所述电控装置连接。
40.需要说明的是，该拉胶夹紧气缸416用于夹紧所述胶带401的头端，以对胶带401进行夹持限位；拉胶气缸417用于驱动拉胶夹紧气缸416，以牵引胶带至覆盖机构；具体地，利用拉胶气缸417的驱动作用力，将拉胶夹紧气缸416推送至覆盖机构上，即可使得胶带位于覆盖机构上。
41.进一步地，在包胶开始时，拉胶气缸417推动拉胶夹紧气缸416，拉出胶带401至两个夹紧气缸403之间的位置；两个夹紧气缸403在拉胶气缸417拉出胶带401后，将夹紧拉出的胶带，电控装置在获得两个夹紧气缸403夹紧信号后，控制拉胶夹紧气缸416放松夹持的胶带，拉胶气缸417拉动拉胶夹紧气缸416回复原位，再次夹紧胶带401，以备下次拉胶带。
42.如图2所示，于一实施例中，所述切割机构包括切割气缸405以及切割刀片404。
43.具体地，所述切割气缸405分别与所述电控装置和所述切割刀片404连接，在拉胶气缸417拉动拉胶夹紧气缸416回复原位、再次夹紧胶带401后，在切割气缸405的推动下，切断胶带401。
44.需要说明的是，当所述拉胶夹紧气缸416将胶带牵引至所述覆盖机构时，驱动所述切割气缸405，使所述切割刀片404对牵引的胶带进行切割，从而实现将切割后的胶带落入至所述覆盖机构上。
45.如图1所示，于一实施例中，所述覆盖机构包括升降机构、旋转机构、包胶气缸415以及两个夹板411。
46.具体地，所述升降机构与所述旋转机构连接，且所述升降机构和所述旋转机构均与所述电控装置连接；所述包胶气缸415设置在所述旋转机构的底部，且所述包胶气缸415连接有两个对称且倾斜设置的包胶爪412，通过包胶爪412的按压，确保胶带与打圈线缆完美粘结，以避免出现气泡或褶皱等情况；两个所述夹板411分别设置在所述旋转机构的两侧，且两个所述夹板411相向的一侧均设置有夹胶气缸403；所述夹胶气缸403与所述牵引机构连接，用于夹持由所述拉胶夹紧气缸416所牵引出的胶带。
47.需要说明的是，当所述夹胶气缸403夹持胶带时，所述旋转机构带动所述夹胶气缸403上的胶带旋转至与线缆相垂直，并驱动所述升降机构，使胶带覆盖至线缆上，且牵引所述包胶爪412与覆盖后的胶带相挤压，将胶带与线缆包紧。
48.进一步地，旋转机构在刀片404切断胶带401后，在电控装置控制下，旋转90度，使两个夹紧气缸403间所夹持的胶带与打圈的多股线缆成十字垂直，并在直线运动机构向下推动下，将剪切下的胶带推向打圈的多股线缆。
49.如图1所示，于一实施例中，所述包胶爪412呈倒v型，即两个包胶爪412与打圈线缆接触的一端所形成的开口大于远离打圈线缆的一端，确保包胶爪412能够与打圈线缆的外壁进行挤压。
50.需要说明的是，夹胶爪412在夹紧气缸403所夹持的胶带贴住卷绕的多股线缆后，在夹胶气缸415的作用下，对打圈的多股线进行夹紧包胶。
51.如图1和图2所示，于一实施例中，所述升降机构包括运动座420、升降电机408、直线导轨413、升降块414以及直齿条410。
52.具体地，所述升降电机408设置在所述运动座420的一侧，且连接有直齿轮409，所
述升降电机408与所述电控装置连接；所述直线导轨413设于所述运动座420的另一侧；所述升降块414安装于所述直线导轨413，且所述升降块414的外壁与所述旋转机构连接；所述直齿条410设于所述升降块414，且与所述直齿轮409相匹配。
53.如图2所示，于一实施例中，所述旋转机构包括旋转连接件406以及旋转电机407。
54.具体地，所述旋转连接件406与所述升降块414连接，且所述包胶气缸415设于所述旋转连接件406的底部，两个所述夹板411分别设置在所述旋转连接件406的两侧；所述旋转电机407设置在所述旋转连接件406的顶部，且与所述电控装置连接。
55.如图3和图4所示，于一实施例中，所述裹紧机构包括空心腔体427、c型轮421、同步轮426、四个压紧轮422及三个惰轮424。
56.具体地，所述c型轮421、所述压紧轮422、所述惰轮424以及所述同步轮426均设置在所述空心腔体427内，且通过同步带423相连接；所述空心腔体427上设有电机425；所述电机425与所述同步轮426连接，通过同步带423带动压紧轮422旋转，驱动c型轮421旋转。
57.需要说明的是，在打圈的多股线缆完成包胶后，通过移动使c型轮421开口插入至打圈的多股线缆的包胶处，在电机425的驱动下，c型轮421将旋转裹紧卷绕在多股线缆上的胶带。
58.于一实施例中，所述c型轮421的表面采用聚四氟乙烯材料，以防止在旋转时损伤线缆。
59.综上所述，本实用新型的打圈线缆胶布自动收扎机构，与现有技术相比，本实用新型提供了一种包括出胶机构、牵引机构、切割机构、覆盖机构以及裹紧机构的打圈线缆胶布自动收扎机构，且通过电控装置对该出胶机构、牵引机构、切割机构、覆盖机构以及裹紧机构进行控制，自动化程度高，能够依次完成对胶带的伸出、牵引、切割、覆盖以及裹紧动作，从而实现对线缆的一体化包胶与收扎，相较于传统人工包胶收扎，有效降低了操作人员工作强度，且能够提升对线缆的包胶以及收扎的速率；所以，本实用新型有效克服了现有技术中仅凭人力对线缆包胶以及收扎而出品导致速率较低的问题。
60.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。