一种葡萄酒皮混合装置搬运抓手

本技术涉及搬运抓手，尤其涉及一种葡萄酒皮混合装置搬运抓手。

背景技术：

1、经检索现有技术公开了一种机械抓手(cn201811181349.4)，包括基座，以及设置在基座上的驱动电机、传动机构和抓手机构；传动机构包括丝杆、丝杆螺母、滑动块，丝杆与驱动电机的输出轴固定连接，丝杆螺母安装在丝杆上螺旋传动，滑动块与丝杆螺母固定连接；抓手机构包括左爪、右爪、左连杆、右连杆，左爪与右爪皆为弧形爪状结构并延伸出基座外，且左爪与右爪相对设置在滑动块的中心延长线两侧。本发明的有益效果：本发明机械抓手通过模拟人手设计的左右爪结构，配合丝杆传动结构及连杆机构，实现左右爪相对闭合与张开动作，从而解决杯装饮料机中接杯、握杯、放杯等抓取问题；

2、现有技术中的抓钩部分为保护被抓取设备通常会设有垫片，但是垫片直接通过螺丝或者粘合的方式固定，而垫片为易损件，经过长期反复抓取使用后需要拆解更换，粘合和螺丝固定的方式不利于维保，为拆装垫片造成了一定不便。

3、为此，我们提出一种葡萄酒皮混合装置搬运抓手。

技术实现思路

1、本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种葡萄酒皮混合装置搬运抓手。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种葡萄酒皮混合装置搬运抓手，包括机械手本体，与机械手本体小臂铰接的抓钩，机械手本体的小臂设置油缸用于推动抓钩翻转闭合，所述抓钩的壁面设置防滑部件，所述防滑部件包括垫板、凸起、卡接杆和下穿槽，所述抓钩的壁面开设下穿槽，卡接杆与下穿槽插接且卡接杆与垫板固定连接，垫板的壁面固定连接凸起，抓钩的端面设置限位部件用于固定垫板。

3、作为上述方案的进一步限定，所述抓钩水平截面呈弧形，垫板的水平截面呈弓形，垫板的外径与抓钩内径相等，所述下穿槽开设于抓钩内圆周面，卡接杆与垫板的凸面固定连接。

4、作为上述方案的进一步限定，所述卡接杆圆柱体截去一部分形成的柱体，下穿槽与卡接杆适配，下穿槽的深度小于抓钩的高度，卡接杆的上端面低于垫板的上端面，卡接杆的截面与垫板固定连接，垫板的外圆周面等距设置卡接杆，抓钩内圆周面设置对应数量的下穿槽。

5、作为上述方案的进一步限定，所述限位部件包括顶槽和闭合环板，抓钩的上端面开设顶槽，闭合环板位于顶槽内且闭合环板与抓钩插接。

6、作为上述方案的进一步限定，所述闭合环板为环形板，闭合环板的周长长度小于抓钩的周长长度，顶槽与闭合环板相适配。

7、作为上述方案的进一步限定，所述抓钩的内侧壁面开设有内侧槽，闭合环板的弧面固定连接有侧滑板，闭合环板通过侧滑板与抓钩插接，闭合环板和抓钩的上端面均开设螺纹孔，当闭合环板完全进入顶槽内时，两个螺纹孔位于同一竖直轴线上，螺纹孔内螺纹连接有螺丝。

8、有益效果

9、本实用新型提供了一种葡萄酒皮混合装置搬运抓手。具备以下有益效果：

10、(1)、该一种葡萄酒皮混合装置搬运抓手，通过将卡接杆对准下穿槽并下推垫板，卡接杆进入下穿槽内实现垫板与抓钩的插接，在两个对称的抓钩相互闭合夹击混合设备时，通过凸起和垫板增加与设备的摩擦力，同时，通过凸起和垫板增加设备与抓钩之间的缓冲效果，避免刚性连接造成设备的损伤，而随着使用时间的增长，在垫板受伤磨损需要更换时，拉动垫板带动卡接杆从下穿槽内脱离实现对垫板的拆解和更换，便于拆装和维护。

11、(2)、该一种葡萄酒皮混合装置搬运抓手，在将新的垫板与抓钩插接后，通过推动下穿槽带动侧滑板在内侧槽内滑动，通过闭合环板与抓钩插接，闭合环板的下端面能与各个卡接杆的上端面贴合，通过闭合环板将卡接杆压紧实现对垫板上端面的紧固，壁面垫板与抓钩脱离，将螺丝穿过螺纹孔并拧紧，实现对闭合环板在顶槽内位置的固定，对垫板施加双重固定，垫板与抓钩插接的稳定性和牢固性更强。

技术特征：

1.一种葡萄酒皮混合装置搬运抓手，包括机械手本体(10)，与机械手本体(10)小臂铰接的抓钩(11)，机械手本体(10)的小臂设置油缸用于推动抓钩(11)翻转闭合，其特征在于：所述抓钩(11)的壁面设置防滑部件，所述防滑部件包括垫板(20)、凸起(21)、卡接杆(22)和下穿槽(23)，所述抓钩(11)的壁面开设下穿槽(23)，卡接杆(22)与下穿槽(23)插接且卡接杆(22)与垫板(20)固定连接，垫板(20)的壁面固定连接凸起(21)，抓钩(11)的端面设置限位部件用于固定垫板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种葡萄酒皮混合装置搬运抓手，其特征在于：所述抓钩(11)水平截面呈弧形，垫板(20)的水平截面呈弓形，垫板(20)的外径与抓钩(11)内径相等，所述下穿槽(23)开设于抓钩(11)内圆周面，卡接杆(22)与垫板(20)的凸面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种葡萄酒皮混合装置搬运抓手，其特征在于：所述卡接杆(22)圆柱体截去一部分形成的柱体，下穿槽(23)与卡接杆(22)适配，下穿槽(23)的深度小于抓钩(11)的高度，卡接杆(22)的上端面低于垫板(20)的上端面，卡接杆(22)的截面与垫板(20)固定连接，垫板(20)的外圆周面等距设置卡接杆(22)，抓钩(11)内圆周面设置对应数量的下穿槽(23)。

4.根据权利要求1所述的一种葡萄酒皮混合装置搬运抓手，其特征在于：所述限位部件包括顶槽(30)和闭合环板(32)，抓钩(11)的上端面开设顶槽(30)，闭合环板(32)位于顶槽(30)内且闭合环板(32)与抓钩(11)插接。

5.根据权利要求4所述的一种葡萄酒皮混合装置搬运抓手，其特征在于：所述闭合环板(32)为环形板，闭合环板(32)的周长长度小于抓钩(11)的周长长度，顶槽(30)与闭合环板(32)相适配。

6.根据权利要求5所述的一种葡萄酒皮混合装置搬运抓手，其特征在于：所述抓钩(11)的内侧壁面开设有内侧槽(31)，闭合环板(32)的弧面固定连接有侧滑板(33)，闭合环板(32)通过侧滑板(33)与抓钩(11)插接，闭合环板(32)和抓钩(11)的上端面均开设螺纹孔(34)，当闭合环板(32)完全进入顶槽(30)内时，两个螺纹孔(34)位于同一竖直轴线上，螺纹孔(34)内螺纹连接有螺丝。

技术总结
本技术涉及搬运抓手技术领域，且公开了一种葡萄酒皮混合装置搬运抓手，包括机械手本体，与机械手本体小臂铰接的抓钩，抓钩的壁面设置防滑部件，防滑部件包括垫板、凸起、卡接杆和下穿槽，抓钩的壁面开设下穿槽，卡接杆与下穿槽插接且卡接杆与垫板固定连接，通过将卡接杆对准下穿槽并下推垫板，卡接杆进入下穿槽内实现垫板与抓钩的插接，在两个对称的抓钩相互闭合夹击混合设备时，通过凸起和垫板增加与设备的摩擦力，同时，通过凸起和垫板增加设备与抓钩之间的缓冲效果，避免刚性连接造成设备的损伤，而随着使用时间的增长，在垫板受伤磨损需要更换时，拉动垫板带动卡接杆从下穿槽内脱离实现对垫板的拆解和更换，便于拆装和维护。

技术研发人员：南晓辉,马成虎,高阳,杨斌,王富伟
受保护的技术使用者：北方民族大学
技术研发日：20220822
技术公布日：2024/1/11