本发明涉及变速箱试验领域,具体涉及变速箱试验系统控制方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术:
1、现有的针对变速箱的试验系统,一般采用变频电机对被测变速箱轮边及pto进行加载,采用四项限变频器或者共直流母线技术实现加载能量的回收再利用。
2、但是,现有技术中的试验系统,一方面,通常采用变频电机进行加载,由于电机转子转动惯量大导致台架加载响应慢,无法满足高动态响应加载需求;一方面,采用四项限变频器或共直流母线技术实现加载能量回收功能,成本高昂;另一方面,无法对变速箱辅助泵传动部分同时进考核,需单独设计独立加载回路,增加台架建设成本。
3、因此,目前亟需提出一种变速箱试验系统控制方法,以至少解决现有技术中的试验系统,无法满足高动态响应加载需求且成本高昂的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种变速箱试验系统控制方法、装置、电子设备和存储介质,以至少解决相关技术中存在的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面,提供了一种变速箱试验系统控制方法,所述变速箱试验系统包括液压系统和回收泵,所述变速箱试验系统控制方法包括:对变速箱输入驱动动能;根据驱动动能控制液压系统对变速箱进行轮边加载并输出输出动能;控制液压系统将所述输出动能转换为液压能;对液压能进行回收。
3、可选地,还包括:控制驱动电机输出驱动动能。
4、可选地,所述对液压能进行回收包括:将所述液压能输入回收泵;
5、控制所述回收泵将所述液压能转换为回收动能;将所述回收动能与所述驱动动能耦合得到合并动能;变速箱输入合并动能。
6、可选地,所述控制所述回收泵将所述液压能转换为回收动能包括:根据变速箱工况获取回收泵排量;根据所述回收泵排量对液压能进行转换。
7、可选地,所述液压系统包括加载马达和液压泵;所述根据驱动动能控制液压系统对变速箱进行轮边加载并输出输出动能包括:根据变速箱工况确定加载马达最大排量;获取实时加载马达排量;判断所述实时加载马达排量是否超过加载马达最大排量;若所述实时加载马达排量未超过加载马达最大排量,确定所述液压泵排量;根据所述实时加载马达排量和所述液压泵排量输出动能。
8、可选地,若所述实时加载马达排量超过加载马达最大排量,减小加载马达排量,直至所述实时加载马达排量小于所述加载马达最大排量。
9、可选地,所述变速箱工况包括:输入减速机传动比、变速箱传动比、液压系统总效率和轮边减速机速比。
10、根据本申请的又一方面,提供一种变速箱试验系统控制装置,包括:输入模块,用于对变速箱输入驱动动能;加载输出模块,用于根据驱动动能控制液压系统对变速箱进行轮边加载并输出输出动能;转换模块,用于控制液压系统将所述输出动能转换为液压能;回收模块,用于对液压能进行回收。
11、根据本申请的又一方面,提供一种电子设备,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信,所述存储器,用于存储计算机程序;所述处理器,用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行如上述任一项所述的变速箱试验系统控制方法步骤。
12、根据本申请的又一方面,提供一种计算机可读的存储介质,,所述存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被设置为运行时执行如上述任一项所述的变速箱试验系统控制方法步骤。
13、在本申请实施例中,提供一种变速箱试验系统控制方法,所述变速箱试验系统包括液压系统和回收泵,所述变速箱试验系统控制方法包括:对变速箱输入驱动动能;根据驱动动能控制液压系统对变速箱进行轮边加载并输出输出动能;控制液压系统将所述输出动能转换为液压能;对液压能进行回收;通过上述实现方式,一方面,变速箱的驱动根据驱动动能控制液压系统的液压马达对变速箱进行轮边加载并输出输出动能,由于液压马达转动惯量小,可以实现对变速箱的瞬态加载,满足各类加载路谱要求;另一方面,采用控制所述回收泵将所述液压能转换为回收动能;将所述回收动能与所述驱动动能耦合得到合并动能的方式,成本远低于当前电功率回收方案;并且,在回收的过程中,通过泵马达排量比无级调节的加载方式,能够适应无级调速变速箱测试需求。
1.一种变速箱试验系统控制方法,其特征在于,所述变速箱试验系统包括液压系统和回收泵,所述变速箱试验系统控制方法包括:
2.如权利要求1所述的变速箱试验系统控制方法,其特征在于,还包括:控制驱动电机输出驱动动能。
3.如权利要求1所述的变速箱试验系统控制方法,其特征在于,所述对液压能进行回收包括:
4.如权利要求3所述的变速箱试验系统控制方法,其特征在于,所述控制所述回收泵将所述液压能转换为回收动能包括:
5.如权利要求1所述的变速箱试验系统控制方法,其特征在于,所述液压系统包括加载马达;所述根据驱动动能控制液压系统对变速箱进行轮边加载并输出输出动能包括:
6.如权利要求5所述的变速箱试验系统控制方法,其特征在于,若所述实时加载马达排量超过加载马达最大排量,减小加载马达排量,直至所述实时加载马达排量小于所述加载马达最大排量。
7.如权利要求5所述的变速箱试验系统控制方法,其特征在于,所述变速箱工况包括:输入减速机传动比、变速箱传动比、液压系统总效率和轮边减速机速比。
8.一种变速箱试验系统控制装置,其特征在于,包括:
9.一种电子设备,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信,其特征在于,
10.一种计算机可读的存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至7中任一项所述的变速箱试验系统控制方法步骤。