托盘植入系统的制作方法

1.本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种托盘植入系统。


背景技术：

2.托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用，托盘给现代物流带来的效益主要体现在：可以实现物品包装的单元化、规范化和标准化，保护物品，方便物流和商流；物品运输的集装化，提高运输效率，降低运输成本；物品存放的立体化、物品流通过程的自动化；物品装卸的机械化、自动化，提高装卸效率和速度。所以，托盘虽小，其作用却不能忽视。
3.目前，客户的货物和子托盘通常是一并发货的，子托盘为木托盘，质量差，在货物上货架储存前，需要在子托盘下方植入母托盘以提高对货物的承载能力，然后再入库上货架储存。托盘的植入，要求货物不得超出托盘，这就需要在植入母托盘时，保证货物的长度方向与母托盘的长度方向对应，保证货物的宽度方向与母托盘的宽度方向对应，当货物与母托盘的长宽方向不对应时，需要将货物旋转至对应后再植入母托盘。现有的母托盘在线自动置入系统不具备旋转货物的功能，无法实现在货物与母托盘的长宽方向不对应时植入母托盘，使用受限。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供了一种托盘植入系统，用于解决现有的母托盘在线自动置入系统不具备旋转货物的功能，无法实现在货物与母托盘的长宽方向不对应时植入母托盘的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种托盘植入系统，该托盘植入系统包括：
6.输送装置，用于输送货物，输送装置具有旋转输送机；
7.提升装置，布置于旋转输送机的一侧，提升装置用于提升位于旋转输送机上的货物；以及
8.托盘置入装置，布置于输送装置背离提升装置的一侧，托盘置入装置包括托盘传输机构和托盘推送机构，托盘传输机构用于输送待植入的托盘，托盘推送机构布置于旋转输送机背离提升装置的一侧，托盘推送机构用于将位于托盘传输机构上的托盘推送至旋转输送机上。
9.可选地，提升装置包括水平移动模组和设置于水平移动模组上的升降叉车，水平移动模组垂直于输送装置的输送方向，升降叉车在水平移动模组的驱动下能够靠近或远离旋转输送机。
10.可选地，升降叉车包括机架、设置于机架上的升降机构、设置于升降机构上的货叉结构，货叉结构具有两个间距可调的叉齿。
11.可选地，货叉结构还包括安装板、双向丝杆、导轨、左旋螺母、右旋螺母和旋转驱动件，安装板设置于升降机构上并能够在升降机构的驱动下上下运动，双向丝杆横向转动设
置于安装板上，导轨固定于安装板上并与双向丝杆平行间隔设置，左旋螺母螺接于双向丝杆的左旋螺牙上，右旋螺母螺接于双向丝杆的右旋螺牙上，两个叉齿分别固接于右旋螺母和右旋螺母并均滑动连接于导轨，旋转驱动件固定于安装板上并与双向丝杆的一端连接。
12.可选地，托盘推送机构包括支架、设置于支架上并位于托盘传输机构上方的直线运动模组，以及设置于直线运动模组上的推杆机构，直线运动模组能够带动推杆机构在垂直于输送装置的输送方向上往复直线运动。
13.可选地，推杆机构包括滑架、直线驱动件和推杆，滑架设置于直线运动模组上并能够在直线运动模组的驱动下在垂直于输送方向上往复直线运动，推杆具有相对设置的推送端和施力端，推杆铰接于滑架，且推杆与滑架的铰接处靠近施力端，直线驱动件的一端铰接于滑架，另一端铰接于施力端，推杆能够在直线驱动件的驱动下上下摆动，以使推送端能够在高度与托盘传输机构上的托盘相同的工作状态和在高度高于托盘的避让状态之间切换。
14.可选地，推杆机构还包括横杆，横杆横向固定于推送端上。
15.可选地，托盘传输机构的末端位于旋转输送机背离提升装置的一侧，托盘传输机构的传输方向与输送装置的输送方向平行。
16.可选地，输送装置还包括前置输送机和后置输送机，前置输送机、旋转输送机和后置输送机沿输送方向依次设置。
17.可选地，前置输送机和后置输送机均采用辊筒输送机，旋转输送机采用旋转滚筒输送机。
18.本实用新型提供的托盘植入系统的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的托盘植入系统通过设置具有旋转输送机的输送装置，并在旋转输送机的一侧布置用于提升位于旋转输送机上货物的提升装置，在输送装置背离提升装置的一侧布置用于向旋转输送机推送托盘的托盘置入装置，利用旋转输送机能够带动位于其上的货物转动，以调节货物的长度方向和宽度方向，在植入托盘的过程中，当输送来的货物与待植入的托盘的长宽方向不对应时，通过旋转输送机带动货物转动，先将位于其上的货物的长度方向和宽度方向调整至与待植入的托盘的长度方向和宽度方向相对应，再利用提升装置将货物提升起来，然后托盘置入装置将托盘推送至旋转输送机上，最后提升装置将货物落至托盘上，完成对托盘的植入。使用该托盘植入系统解决了货物与母托盘的长宽方向不对应时无法植入托盘的问题。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.其中：
21.图1是本实用新型一实施例示出的托盘植入系统的整体结构示意图；
22.图2是本实用新型一实施例示出的输送装置中旋转输送机的结构示意图；
23.图3是本实用新型一实施例示出的提升装置的结构示意图；
24.图4是本实用新型一实施例示出的提升装置中货叉结构的结构示意图；
25.图5是本实用新型一实施例示出的托盘置入装置中托盘推送机构的结构示意图；
26.图6是本实用新型一实施例示出的托盘推送机构中直线运动模组与推杆机构的结构示意图；
27.图7是图6所示结构的侧视示意图；
28.图8至图12是本实用新型一实施例示出的托盘置入装置的工作流程示意图；
29.图13至图21是本实用新型一实施例示出的托盘植入系统的工作流程示意图。
30.主要元件符号说明：
31.100、输送装置；110、旋转输送机；120、前置输送机；130、后置输送机；
32.200、提升装置；210、水平移动模组；211、直线导轨；212、载座；213、驱动机构；2131、驱动电机；2132、驱动齿轮；2133、齿条；220、升降叉车； 221、机架；222、升降机构；223、货叉结构；2231、叉齿；2232、安装板；2233、双向丝杆；2234、导轨；2235、旋转驱动件；
33.300、托盘置入装置；310、托盘传输机构；320、托盘推送机构；321、支架；322、直线运动模组；323、推杆机构；3231、滑架；3232、直线驱动件； 3233、推杆；32331、推送端；32332、施力端；3234、横杆；3235、位置传感器；
34.1、货物；2、子托盘；3、托盘；
35.x、输送方向；y、传输方向。
具体实施方式
36.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
38.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
41.正如背景技术中所记载的，相关技术中，现有的母托盘在线自动置入系统不具备旋转货物的功能，无法实现在货物与母托盘的长宽方向不对应时植入母托盘，使用受限。
42.为了解决上述问题，本实用新型的实施例提供了一种托盘植入系统，如图1 所示，该托盘植入系统包括输送装置100、提升装置200以及托盘置入装置300。
43.输送装置100用于输送货物，输送装置100具有旋转输送机110。提升装置 200布置于旋转输送机110的一侧，提升装置200用于提升位于旋转输送机110 上的货物。托盘置入装置300布置于输送装置100背离提升装置200的一侧，托盘置入装置300包括托盘传输机构310和托盘推送机构320，托盘传输机构 310用于输送待植入的托盘，托盘推送机构320布置于旋转输送机110背离提升装置200的一侧，托盘推送机构320用于将位于托盘传输机构310上的托盘推送至旋转输送机110上。
44.在本实用新型实施例中，该托盘植入系统通过设置具有旋转输送机110的输送装置100，并在旋转输送机110的一侧布置提升装置200，在输送装置100 背离提升装置200的一侧布置托盘置入装置300，利用旋转输送机110能够带动位于其上的货物转动，以调节货物的长度方向和宽度方向，在植入托盘的过程中，当输送来的货物与待植入的托盘的长宽方向不对应时，通过旋转输送机110 带动货物转动，先将位于其上的货物的长度方向和宽度方向调整至与待植入的托盘的长度方向和宽度方向相对应，再利用提升装置200将货物提升起来，然后托盘置入装置300将托盘推送至旋转输送机110上，最后提升装置200将货物落至托盘上，完成对托盘的植入。使用该托盘植入系统解决了货物与母托盘的长宽方向不对应时无法植入托盘的问题。
45.其中，提升装置200的类型可根据输送装置100所输送的货物下方是否具有子托盘选取。当货物下方没有子托盘时，提升装置200可采用夹抱式提升；当如背景所示的货物下带有子托盘时，提升装置200可采用下述实施例中的货叉式提升。
46.托盘传输机构310可采用滚筒输送机、皮带输送机、链条式输送机或链板线输送机等，在此不做限定。
47.在一种实施例中，如图1和图3所示，提升装置200包括水平移动模组210 和设置于水平移动模组210上的升降叉车220，水平移动模组210垂直于输送装置100的输送方向x，升降叉车220在水平移动模组210的驱动下能够靠近或远离旋转输送机110。
48.通过如上设置，利用水平移动模组210和升降叉车220相互配合，即可实现对旋转输送机110上具有子托盘的货物进行提升，结构简单，使用方便。
49.在水平移动模组210驱动升降叉车220靠近旋转输送机110时的过程中，可将升降叉车220上的叉齿2231插入货物下方的子托盘的插口中，当叉齿2231 完全插入插口后，水平移动模组210停止动作，子托盘同货物在升降叉车220 的驱动下被提升(可以理解的是，子托盘同货物被提升后在竖直方向上距离旋转输送机110的间距要大于待植入的托盘的高度，以保证托盘能够被顺利推送至旋转输送机110上)，待托盘传输机构310上的托盘被托盘推送机构320推至旋转输送机110上后，升降叉车220将子托盘同货物降至托盘上，而后水平移动模组210驱动升降叉车220远离旋转输送机110，将叉齿2231从子托盘的插口中撤出。
50.具体来说，水平移动模组210包括直线导轨211、载座212和驱动机构213，两根直线导轨211平行间隔布置，且直线导轨211的长度方向垂直于输送装置 100的输送方向x，载座212与两根直线导轨211滑动连接，驱动机构213设置在其中一根直线导轨211与载座212之间，用于驱动载座212沿直线导轨211 滑动。需要说明的是，驱动机构213可采用滚珠丝杆驱动，也可采用齿轮齿条 2133驱动，在本实施例中，驱动机构213包括驱动电机2131、驱动齿
轮2132 和齿条2133，驱动电机2131固定在载座212下方，驱动齿轮2132固定在驱动电机2131的输出轴上，齿条2133沿直线导轨211的长度方向固定在直线导轨 211上并啮合于驱动齿轮2132。
51.可以理解的是，在其他实施例中，当输送装置100所输送的货物下方没有子托盘时，上述实施例的提升装置200中的升降叉车220也可替换为升降抱车。
52.在一种具体实施例中，如图3所示，升降叉车220包括机架221、设置于机架221上的升降机构222、设置于升降机构222上的货叉结构223，货叉结构223 具有两个间距可调的叉齿2231。
53.货叉结构223的叉齿2231间距可调，能够适应子托盘尺寸变化较大的情况，在通过升降叉车220提升放置于子托盘上的货物时，能够根据子托盘的尺寸调节两叉齿2231的间距，以与子托盘的插口间距适配。
54.具体来说，升降机构222可采用油缸顶升式、链条式、丝杠式等常规的升降机构222，在此不做限定。在本实施例中，升降机构222采用丝杠式，包括立式丝杠、减速电机、立式导轨和螺母座，立式丝杠转动设置在机架221上，减速电机固定在机架221上并与立式丝杠的一端连接，用于受控驱动立式丝杠转动，立式导轨安装在机架221上并与立式丝杠平行间隔设置，螺母座上螺接在立式丝杠上。货叉结构223固定连接于螺母座并滑动连接于立式导轨，减速电机驱动立式丝杠转动，带动货叉结构223沿立式导轨上下运动。
55.在一种更加具体的实施例中，如图3-图4所示，货叉结构223还包括安装板2232、双向丝杆2233、导轨2234、左旋螺母(图未示)、右旋螺母(图未示) 和旋转驱动件2235，安装板2232设置于升降机构222上并能够在升降机构222 的驱动下上下运动，双向丝杆2233横向转动设置于安装板2232上，导轨2234 固定于安装板2232上并与双向丝杆2233平行间隔设置，左旋螺母螺接于双向丝杆2233的左旋螺牙上，右旋螺母螺接于双向丝杆2233的右旋螺牙上，两个叉齿2231分别固接于右旋螺母和右旋螺母并均滑动连接于导轨2234，旋转驱动件2235固定于安装板2232上并与双向丝杆2233的一端连接。
56.可以理解的是，双向丝杆2233又称为左右旋丝杆或正反牙丝杆，即具有两段旋向相反的螺牙，配合两个旋向相反的螺母能实现同时相反方向的运动。
57.通过如上设置，利用旋转驱动件2235(可采用伺服电机)转动驱动双向丝杆2233转动，进而可带动两个叉齿2231相向或相背运动，提高叉齿2231间距调节的效率，同时保证两叉齿2231的对中性。
58.具体来说，在升降机构222采用上述丝杠式的情况下，安装板2232安装在升降机构222的螺母座上并滑动连接于立式导轨，货叉结构223设置在安装板 2232背离立式导轨的一侧。
59.在一种实施例中，如图1和图5所示，托盘推送机构320包括支架321、设置于支架321上并位于托盘传输机构310上方的直线运动模组322，以及设置于直线运动模组322上的推杆机构323，直线运动模组322能够带动推杆机构323 在垂直于输送装置100的输送方向x上往复直线运动。
60.通过如上设置，利用直线运动模组322驱动推杆机构323在垂直于输送装置100的输送方向x上往复直线运动，进而可实现将位于托盘传输机构310上的待植入的托盘推送至旋转输送机110上，结构简单。
61.具体来说，直线运动模组322可采用同步带型、滚珠丝杆型或直线电机型，在此不做限定。
62.在一种具体的实施例中，如图1、图5-图7所示，推杆机构323包括滑架 3231、直线驱动件3232和推杆3233，滑架3231设置于直线运动模组322上并能够在直线运动模组322的驱动下在垂直于输送方向x上往复直线运动，推杆 3233具有相对设置的推送端32331和施力端32332，推杆3233铰接于滑架3231，且推杆3233与滑架3231的铰接处靠近施力端32332，直线驱动件3232的一端铰接于滑架3231，另一端铰接于施力端32332，推杆3233能够在直线驱动件3232 的驱动下上下摆动，以使推送端32331能够在高度与托盘传输机构310上的托盘相同的工作状态和在高度高于托盘的避让状态之间切换。
63.通过如上设置，利用直线驱动件3232驱动推杆3233绕着与滑架3231的铰接处上下摆动，使推送端32331在工作状态和避让状态之间切换，相比于现有的竖直升降切换，切换迅速、机构振动小，故障率低。
64.其中，直线驱动件3232可采用气缸、油缸或电动推杆等。在本实施例中，直线驱动件3232采用气缸，气缸的缸体铰接于滑架3231，气缸的活塞杆铰接于施力端32332，气缸的活塞杆伸缩带动推杆3233绕铰接处上下摆动。如图8-图 12所示，托盘置入装置300的工作过程如下：托盘传输机构310将待植入的托盘3传输至托盘推送机构320下方，推杆机构323中推杆3233的推送端32331 切换至工作状态，直线运动模组322驱动推杆机构323由远离旋转输送机110 的一端向靠近旋转输送机110运动，将托盘3推至旋转输送机110上，同时第二个托盘3就位；推送端32331切换至避让状态(图示水平状态)；直线运动模组322驱动推杆机构323后退，到达原位；推送端32331切换至工作状态，准备第二个托盘3的推送。
65.进一步地，滑架3231上位于铰接处的两侧均设置有位置传感器3235，其中，当推送端32331处于工作状态时，推杆3233触发靠近施力端32332的位置传感器3235；当推送端32331处于避让状态时，推杆3233触发靠近推送端32331的位置传感器3235，通过设置位置传感器3235，能够检测推送端32331所处的状态以及是否运动到位。
66.在本实施例中，直线运动模组322采用同步带型，包括皮带、滑轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等，其各部件之间的连接关系及同步带型直线运动模组322的工作原理为现有技术，在此不再赘述，滑架3231与同步带固定连接并与直线运动模组322的滑轨滑动连接。
67.在一种更加具体的实施例中，如图6-图7所示，推杆机构323还包括横杆 3234，横杆3234横向固定于推送端32331上。
68.通过在推送端32331横向固定横杆3234，增大推送端32331推送托盘时与托盘的接触面积，保证平稳可靠地推送托盘。
69.在一种实施例中，如图1所示，托盘传输机构310的末端位于旋转输送机 110背离提升装置200的一侧，托盘传输机构310的传输方向y与输送装置100 的输送方向x平行。
70.通过如上设置，使得整个托盘植入系统布局紧凑，减小占地面积。
71.可以理解的是，托盘传输机构310的末端与旋转输送机110之间的间距可设计为能够保证待植入的托盘在通过托盘推送机构320由托盘传输机构310推送至旋转输送机110上的过程中不会从托盘传输机构310的末端与旋转输送机 110之间掉落，或者托盘传输机构310的末端与旋转输送机110之间通过托板连接起来，以保证待植入的托盘能够通过托盘推
送机构320由托盘传输机构310 顺利推送至旋转输送机110上。
72.当然，在另一种实施例，托盘传输机构310的传输方向y也可与所述输送装置100的输送方向x垂直，托盘传输机构310的末端对接于旋转输送机110 背离提升装置200的一侧。
73.在一种实施例中，如图1-图2所示，输送装置100还包括前置输送机120 和后置输送机130，前置输送机120、旋转输送机110和后置输送机130沿输送方向x依次设置。
74.前置输送机120能够对接上游的输送线，用于将待植入托盘的货物输送至旋转输送机110上，后置输送机130能够对接下游的输送线，用于将植入托盘后的货物向下游输送。
75.具体来说，在本实施例中，前置输送机120和后置输送机130均采用辊筒输送机，旋转输送机110采用旋转滚筒输送机。滚筒输送机能够输送重量较大的物料，可承受较大的冲击荷载，适合输送各类箱、油桶、托盘等物料。
76.当然，在其他实施例中，前置输送机120和后置输送机130也可采用皮带输送机、链条式输送机、链板线输送机或钢板链等输送机等。
77.如图13-图21所示，该托盘植入系统的工作流程如下：
78.1、待植入托盘3的货物1(下方垫有子托盘2)进入输送装置100，托盘置入装置300中的托盘3准备到位；
79.2、货物1在旋转输送机110上居中停止，系统根据货物1外形尺寸，判断货物1是否旋转后植入托盘3以及提升装置200中升降叉车220的叉齿2231间距是否合适。例：经系统判断，货物1需要旋转90度后植入托盘3，叉齿2231 间距调整为700mm；
80.3、提升装置200的水平移动模组210驱动升降叉车220向前伸叉，叉取子托盘2提升货物1，旋转输送机110逆向旋转归原位；
81.4、托盘置入装置300将待植入的托盘3推入至子托盘2下方的旋转输送机 110上；
82.5、提升装置200的升降叉车220下降，将子托盘2同货物1放在托盘3上；
83.6、水平移动模组210驱动升降叉车220向后运动，收回叉齿2231；
84.7、托盘3植入完成，货物1经输送装置100送出。
85.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。