行走梁储线装置及使用该装置的管线延伸装置的制作方法

本技术涉及隧道或地下工程施工设备领域，特别是涉及到了一种行走梁储线装置及使用该装置的管线延伸装置。

背景技术：

1、全断面掘进机施工过程中需要通过管线延伸装置来为起吊装置等提供工作所需的线缆。现有技术中管线延伸装置包括可随主机移动的拖车以及设于拖车顶部的行走梁，行走梁上设有可沿其往复移动的多个拖令小车，拖令小车上连接有线路夹紧装置，以用于固定相应的管线。在工作过程中，拖令小车之间的管线可随着拖令小车之间的距离的增大而被展开，随着拖令小车之间的距离的减小而被折叠在拖令小车之间，从而为管片、渣土斗的吊运提供了可延伸的管线。其中申请公布号为cn109339801a、申请公布日为2019年2月15日的中国发明专利申请中就公开了相关的结构。

2、采用上述结构的管线延伸装置在使用时，在对管片、渣土斗等部件的吊运过程中，线缆无法做到实时回收、拖令小车之间易发生撞击，严重时还会出现限位器撞击失效、线缆缠绕等情况，安全隐患大、施工工效低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种行走梁储线装置，以解决现有管线延伸装置由于拖令小车易失效、线缆缠绕而引起的安全性差、施工效率低的问题。

2、同时，本实用新型的目的还在于提供使用了上述行走梁储线装置的管线延伸装置。

3、为了解决上述问题，本实用新型的行走梁储线装置采用以下技术方案：行走梁储线装置，该装置包括机架及用于收纳线缆的线缆卷绕装置，所述机架上设有用于与行走梁固定连接的连接结构，所述线缆卷绕装置包括转动装配在所述机架上的卷辊以及与卷辊传动连接的驱动装置，所述驱动装置固定安装在机架上。

4、有益效果：本实用新型的行走梁储线装置摒弃了原有的拖令小车结构，首次提出用线缆卷绕装置及其配套的驱动装置，通过卷绕的方式对线缆进行收纳，需要线缆延伸时，可将线缆从线缆卷绕装置上放卷，当需要收纳线缆时，通过驱动装置将其卷绕收纳在机架即可。由于直接取消了拖令小车，本实用新型解决了现有管线延伸装置由于拖令小车易失效、线缆缠绕而引起的安全性差、施工效率低的问题。

5、更进一步地，所述机架为箱式机架，所述线缆卷绕装置设于所述机架中，机架上设有供线缆进出的线缆通过口。箱式机架能够起到保护线缆及线缆卷绕装置的作用，使其能够更加适应较为恶劣的地下环境。

6、更进一步地，所述线缆通过口处设有用于引导线缆的下唇板。下唇板起到引导线缆，使线缆平滑进入机架的作用，可避免线缆在线缆通过口处被切割或者磨损。

7、更进一步地，所述下唇板为自所述线缆通过口处向下倾斜的倾斜板。以倾斜板作为下唇板，一方面结构简单，另一方面便于延伸一定长度，更好的对即将进入至线缆通过口处的线缆进行引导。

8、更进一步地，所述机架上在所述卷辊之前还设有用于对线缆限位的限位对辊。限位对辊能够起到对到达卷辊之前的线缆进行限位的作用，避免其发生缠绕等问题。

9、更进一步地，所述驱动装置包括驱动轴及其上所设的驱动齿轮，所述卷辊上设有与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮，所述驱动装置与卷辊之间通过所述驱动齿轮和从动齿轮传动连接，所述限位对辊的辊架上转动装配有与从动齿轮啮合的支撑齿轮，所述支撑齿轮和驱动齿轮分设于从动齿轮两侧而支撑从动齿轮。齿轮传动机构具有结构紧凑，传动效率高的优点，支撑齿轮可对卷辊起到支撑定位的作用，保证其强度及可靠性。

10、更进一步地，所述的卷辊两端分别设有所述从动齿轮，所述驱动轴的两端设有与所述从动齿轮一一对应的驱动齿轮，所述限位对辊的辊架上设有与所述从动齿轮一一对应的支撑齿轮。双端驱动齿轮、从动齿轮及支撑齿轮将会带来更高的强度及可靠性。

11、更进一步地，互相啮合的驱动齿轮、从动齿轮和支撑齿轮之间呈“品”字形布置。“品”字形布置结构使驱动齿轮和支撑齿轮在从动齿轮的两侧处形成了对称的支撑结构，可进一步保证卷辊的稳定性。

12、更进一步地，所述卷辊为水平辊。将卷辊设为水平辊将更有利于对管线的卷绕，避免采用竖辊时管线由于重力等因素而在下端堆叠缠绕的问题发生。

13、本实用新型的管线延伸装置采用以下技术方案：

14、管线延伸装置，包括拖车底盘和行走梁，所述行走梁的至少一端设有行走梁储线装置，所述行走梁储线装置包括机架及用于收纳线缆的线缆卷绕装置，所述机架上设有用于与行走梁固定连接的连接结构，所述线缆卷绕装置包括转动装配在所述机架上的卷辊以及与卷辊传动连接的驱动装置，所述驱动装置固定安装在机架上。

15、有益效果：在本实用新型的管线延伸装置中，行走梁储线装置摒弃了原有的拖令小车结构，首次提出用线缆卷绕装置及其配套的驱动装置，通过卷绕的方式对线缆进行收纳，需要线缆延伸时，可将线缆从线缆卷绕装置上放卷，当需要收纳线缆时，通过驱动装置将其卷绕收纳在机架即可。由于直接取消了拖令小车，本实用新型解决了现有管线延伸装置由于拖令小车易失效、线缆缠绕而引起的安全性差、施工效率低的问题。

16、更进一步地，所述机架为箱式机架，所述线缆卷绕装置设于所述机架中，机架上设有供线缆进出的线缆通过口。箱式机架能够起到保护线缆及线缆卷绕装置的作用，使其能够更加适应较为恶劣的地下环境。

17、更进一步地，所述线缆通过口处设有用于引导线缆的下唇板。下唇板起到引导线缆，使线缆平滑进入机架的作用，可避免线缆在线缆通过口处被切割或者磨损。

18、更进一步地，所述下唇板为自所述线缆通过口处向下倾斜的倾斜板。以倾斜板作为下唇板，一方面结构简单，另一方面便于延伸一定长度，更好的对即将进入至线缆通过口处的线缆进行引导。

19、更进一步地，所述机架上在所述卷辊之前还设有用于对线缆限位的限位对辊。限位对辊能够起到对到达卷辊之前的线缆进行限位的作用，避免其发生缠绕等问题。

20、更进一步地，所述驱动装置包括驱动轴及其上所设的驱动齿轮，所述卷辊上设有与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮，所述驱动装置与卷辊之间通过所述驱动齿轮和从动齿轮传动连接，所述限位对辊的辊架上转动装配有与从动齿轮啮合的支撑齿轮，所述支撑齿轮和驱动齿轮分设于从动齿轮两侧而支撑从动齿轮。齿轮传动机构具有结构紧凑，传动效率高的优点，支撑齿轮可对卷辊起到支撑定位的作用，保证其强度及可靠性。

21、更进一步地，所述的卷辊两端分别设有所述从动齿轮，所述驱动轴的两端设有与所述从动齿轮一一对应的驱动齿轮，所述限位对辊的辊架上设有与所述从动齿轮一一对应的支撑齿轮。双端驱动齿轮、从动齿轮及支撑齿轮将会带来更高的强度及可靠性。

22、更进一步地，互相啮合的驱动齿轮、从动齿轮和支撑齿轮之间呈“品”字形布置。“品”字形布置结构使驱动齿轮和支撑齿轮在从动齿轮的两侧处形成了对称的支撑结构，可进一步保证卷辊的稳定性。

23、更进一步地，所述卷辊为水平辊。将卷辊设为水平辊将更有利于对管线的卷绕，避免采用竖辊时管线由于重力等因素而在下端堆叠缠绕的问题发生。

技术特征：

1.行走梁储线装置，其特征在于，该装置包括机架(101)及用于收纳线缆(105)的线缆卷绕装置(102)，所述机架(101)上设有用于与行走梁(104)固定连接的连接结构，所述线缆卷绕装置(102)包括转动装配在所述机架(101)上的卷辊(21)以及与卷辊(21)传动连接的驱动装置(22)，所述驱动装置(22)固定安装在机架(101)上。

2.根据权利要求1所述的行走梁储线装置，其特征在于，所述机架(101)为箱式机架，所述线缆卷绕装置(102)设于所述机架(101)中，机架(101)上设有供线缆(105)进出的线缆通过口。

3.根据权利要求2所述的行走梁储线装置，其特征在于，所述线缆通过口处设有用于引导线缆(105)的下唇板(13)。

4.根据权利要求3所述的行走梁储线装置，其特征在于，所述下唇板(13)为自所述线缆通过口处向下倾斜的倾斜板。

5.根据权利要求1-4任一项所述的行走梁储线装置，其特征在于，所述机架(101)上在所述卷辊(21)之前还设有用于对线缆(105)限位的限位对辊(103)。

6.根据权利要求5所述的行走梁储线装置，其特征在于，所述驱动装置(22)包括驱动轴(24)及其上所设的驱动齿轮(25)，所述卷辊(21)上设有与所述驱动齿轮(25)啮合的从动齿轮(23)，所述驱动装置(22)与卷辊(21)之间通过所述驱动齿轮(25)和从动齿轮(23)传动连接，所述限位对辊(103)的辊架(31)上转动装配有与从动齿轮(23)啮合的支撑齿轮(33)，所述支撑齿轮(33)和驱动齿轮(25)分设于从动齿轮(23)两侧而支撑从动齿轮。

7.根据权利要求6所述的行走梁储线装置，其特征在于，所述的卷辊(21)两端分别设有所述从动齿轮(23)，所述驱动轴(24)的两端设有与所述从动齿轮(23)一一对应的驱动齿轮(25)，所述限位对辊的辊架(31)上设有与所述从动齿轮(23)一一对应的支撑齿轮(33)。

8.根据权利要求6或7所述的行走梁储线装置，其特征在于，互相啮合的驱动齿轮(25)、从动齿轮(23)和支撑齿轮(33)之间呈“品”字形布置。

9.根据权利要求1-4任一项所述的行走梁储线装置，其特征在于，所述卷辊(21)为水平辊。

10.管线延伸装置，包括拖车底盘和行走梁(104)，其特征在于，所述行走梁(104)的至少一端设有权利要求1-9任一项所述的行走梁储线装置。

技术总结
本技术涉及隧道或地下工程施工设备领域，特别是涉及到了一种行走梁储线装置及使用该装置的管线延伸装置。行走梁储线装置包括机架及用于收纳线缆的线缆卷绕装置，机架上设有用于与行走梁固定连接的连接结构，线缆卷绕装置包括装配在机架上的卷辊以及驱动装置，驱动装置固定安装在机架上。本技术的行走梁储线装置摒弃了原有的拖令小车结构，首次提出用线缆卷绕装置及其配套的驱动装置，通过卷绕的方式对线缆进行收纳，需要线缆延伸时，可将线缆从线缆卷绕装置上放卷，当需要收纳线缆时，通过驱动装置将其卷绕收纳在机架即可。本技术解决了现有管线延伸装置由于拖令小车易失效、线缆缠绕而引起的安全性差、施工效率低的问题。

技术研发人员：甘雨,白中坤,毕程程,戴敏泽,李洋,苏明浩,郭宗豪,文敏,郭江龙,王亚威,朱毅,任韶鹏
受保护的技术使用者：中铁工程装备集团有限公司
技术研发日：20220823
技术公布日：2024/1/11