一种轮毂卡盘的制作方法

1.本实用新型涉及轮毂夹具技术领域，具体涉及一种轮毂卡盘。


背景技术：

2.现在的轮毂加工中，使用到大量的机械手，通过机械手替代人工上下件能有效减少员工劳动强度。原先采用人工装夹时是靠人目视去检查产品装夹到位后再启动运，现在改用机械手后会减少工人数量，工人无法照看到每个轮毂的上料情况，产品的装夹是否可靠、有没有装歪或者没装到位，就成了机加自动化环节中的一个瓶颈。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轮毂卡盘。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：
5.一种轮毂卡盘，包括安装盘，安装盘右侧中间位置设置有定位芯轴，安装盘右侧位于定位芯轴外周的位置设置有靠山，安装盘左侧设置有移动板，移动板上转动设置有拉臂，拉臂远离移动板的一端连接有压板，压板位于靠山的上方位置，拉臂上开设有导向孔，安装盘上固定设置有导向柱，导向柱穿过导向孔设置，安装盘右侧设置有若干夹紧检测件和安装检测件。
6.作为优选，夹紧检测件包括通气管，通气管中间位置设置有气压传感器，通气管右侧设置有盖帽，通气管上设置有气压传感器，通气管外侧设置有支撑环，支撑环和盖帽之间连接有第二弹簧，通气管侧面设置有泄压阀。
7.作为优选，盖帽内侧的下部连接有若干安装块，安装块的内端与通气管的外周相接触，第二弹簧的一端与支撑环相连接、另一端与安装块相连接。
8.作为优选，安装检测件包括设置于安装盘上的安装柱，安装柱右侧连接有导向筒，导向筒右侧设置有抵接块，抵接块左侧连接有移动柱，移动柱左端伸入导向筒内部设置，安装柱右侧位于导向筒中部的位置设置有触发器，抵接块和导向筒之间连接有第一弹簧。
9.作为优选，安装盘上位于拉臂两侧的位置设置有固定座，导向柱两端分别伸入两侧的固定座内设置。
10.作为优选，移动板上设置有转轴，拉臂上开设有通孔，转轴穿过通孔设置。
11.作为优选，压板远离拉臂的一端设置有橡胶块。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过安装检测件检测轮毂安装是否到位，来判断后续的夹紧作业是否进行，通过夹紧检测件来判断轮毂的夹紧是否到位，来判断后续的作业是否进行；通过夹紧检测件和安装检测件的检测，确保轮毂的装夹稳定和安全作业。
附图说明
13.图1为本实用新型的右视图；
14.图2为本实用新型的剖面图；
15.图3为本实用新型中拉臂的结构示意图；
16.图4为本实用新型中安装检测件的结构示意图；
17.图5为本实用新型中夹紧检测件的示意图。
18.附图标记：1、安装盘；2、定位芯轴；3、拉臂；4、夹紧检测件；5、安装检测件；6、靠山；7、导向柱；8、固定座；9、固定销；10、安装孔；11、移动板；12、安装架；13、转轴；14、导向孔；15、压板；16、橡胶块；17、通孔；18、安装柱；19、导向筒；20、移动柱；21、抵接块；22、第一弹簧；23、触发器；24、通气管；25、气压传感器；26、盖帽；27、安装块；28、支撑环；29、第二弹簧；30、泄压阀。
具体实施方式
19.下面结合附图1-5对本实用新型的实施例进行详细阐述。
20.一种轮毂卡盘，包括安装于安装架12上的安装盘1，安装盘1右侧中间位置设置有定位芯轴2，安装盘1右侧位于定位芯轴2外周的位置设置有若干安装孔10，安装孔10上通过螺栓固定安装靠山6，安装盘1左侧设置有移动板11，移动板11上转动设置有拉臂3，拉臂3远离移动板11的一端连接有压板15，压板15位于靠山6的上方位置，压板15远离拉臂3的一端设置有橡胶块16，橡胶块16与轮毂相接触来对轮毂的表面进行保护。拉臂3上开设有导向孔14，安装盘1上固定设置有导向柱7，导向柱7穿过导向孔14设置，通过导向孔14和导向柱7的配合，再移动板11带动拉臂3移动时对拉臂3进行引导，根据导向孔14形状的设置控制拉臂3移动或转动，安装盘1右侧设置有若干夹紧检测件4和安装检测件5。还包括控制器，夹紧检测件4和安装检测件5均与控制器如单片机、pc等电性连接。夹紧检测件4和安装检测件5均设置有三个，以减少误差，保证检测的准确性。
21.轮毂由机械手夹持到安装盘1处，到达一定位置后以定位芯轴2为基准缓缓放入，轮毂的轮圈端面靠在安装检测件5上，轮毂位置正常的情况下轮圈能将安装检测件5压紧，当三个安装检测件5均被触发时，发送信号给控制器，使拉臂3移动将轮毂夹紧，机械手脱离。拉臂3带动压板15移动将轮毂夹紧，夹紧过程中，轮毂接触夹紧检测件4，通过夹紧检测件4检测轮毂是否完成夹紧，从而判断是否进行下一步作业。
22.作为优选，夹紧检测件4包括通气管24，通气管24中间位置设置有气压传感器25，通气管24右侧设置有盖帽26，通气管24上设置有气压传感器25，气压传感器25与控制器电性连接，通气管24外侧设置有支撑环28，支撑环28和盖帽26之间连接有第二弹簧29，盖帽26压在通气管24上时能完全覆盖通气管24的上端，通气管24侧面设置有泄压阀30，在通气管24内气压过高时，气体可以从泄压阀30处排出来使得通气管24内气压维持在一定值内。
23.外部压缩气体经压力开关调整至0.03～0.08mpa，经过气管到旋转接头，再进入到通气管24内，由气压传感器25检测通气管24内的气体压力。夹紧轮毂时，轮毂压在盖帽26上，使盖帽26向通气管24处移动并覆盖在通气管24的出气口处，此时气压传感器25检测到通气管24内的气压大于原始值。当三个夹紧检测件4中的气压传感器25均检测到气压增大时，则表明轮毂已完成夹紧，可进行下一步作业。
24.作为优选，盖帽26内侧的下部连接有若干安装块27，安装块27的内端与通气管24的外周相接触，第二弹簧29的一端与支撑环28相连接、另一端与安装块27相连接。设置安装
块27确保盖帽26的垂直升降，使盖帽26能完全覆盖通气管24的出气口处，能够避免盖帽26倾斜而影响检测的结果。
25.作为优选，安装检测件5包括设置于安装盘1上的安装柱18，安装柱18右侧连接有导向筒19，导向筒19右侧设置有抵接块21，抵接块21左侧连接有移动柱20，移动柱20左端伸入导向筒19内部设置，安装柱18右侧位于导向筒19中部的位置设置有触发器23，抵接块21和导向筒19之间连接有第一弹簧22。机械手在安装盘1上放入轮毂时，轮毂的轮圈压在抵接块21上，抵接块21受压力带动移动柱20向安装柱18处移动，移动柱20接触到触发器23使触发器23触发发出信号。
26.作为优选，安装盘1上位于拉臂3两侧的位置设置有固定座8，导向柱7两端分别伸入两侧的固定座8内设置。导向柱7两端通过固定销9穿过固定座8、导向柱7来进行固定。
27.移动板11上设置有转轴13，拉臂3上开设有通孔17，转轴13穿过通孔17设置。
28.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。