一种包角机的制作方法

1.本实用新型涉及地铺石砖包角技术领域，特别涉及一种针对地铺石砖包角的包角机。


背景技术：

2.地铺石砖在包装及搬运过程中，需要对地铺石砖的各角进行包角。
3.在现有技术中，现有的包角机主要是在机架上设置输送石砖的输送装置，当石砖在被输送装置输入至设定位置时，利用人工取角包角，由于人工包角因每个人工包角速度难以统一，从而导致石砖包角工作满；且石砖至少有四个角需要包角，至少需要两个工人才能保证石砖包角效率，人力成本较大；且人工在包角时在长时间工作力度难以控制，容易造成砸伤磕碰，引发安全问题。
4.且在实现对地铺石自动包角的同时，如何使自动包角机能够适应对各种规格的地铺石进行包角急需解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种包角机，其能够替换人工，完成包角工作且能够应对多种规格的地铺石进行包角。
6.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：
7.一种包角机，包括：
8.机架；
9.设置在机架上的输送装置，所述输送装置用于运输石砖，所述输送装置的末端设置有挡砖装置，所述挡砖装置用于将石砖阻挡并暂存于输送装置上；
10.设置在机架上的多个包角装置，多个所述包角装置相对设置在输送装置的两侧，所述包角装置用于对位于输送装置上的石砖进行包角；
11.其中，所述包角机还包括：
12.位于机架上的调节装置，且位于所述输送装置同侧的多个包角装置安装在调节装置上，所述调节装置用于调节包角装置的相对位置。
13.与现有技术相比，本实用新型的一种包角机，包括机架、输送装置、包角装置以及调节装置，通过输送装置对石砖进行输送，利用挡砖装置对石砖进行阻挡并及暂存于输送装置上，此时通过设置在输送装置两侧的包角装置对石砖进行包角，从而实现未有人工参与的石砖自动包角工作。另外，在本实用新型中设置调节装置，利用调节装置调节各个包角装置的相对位置，从而使多个包角装置能够根据石砖的规格进行位置适应调节，以满足对各种规格的石砖进行包角。
14.进一步的，所述调节装置包括：
15.前后调节机构，所述前后调节机构用于调节所述包角装置的前后位置；
16.左右调节机构，所述左右调节机构安装在前后调节机构的端部，所述左右调节机
构用于调节前后调节机构整体的左右位置；
17.其中，所述前后调节机构包括第一滑轨和能够在第一滑轨上滑动的第一滑动座，所述包角装置安装在滑动座上；
18.所述左右调节机构包括具有螺纹部的转动杆、固定在机架上的第二滑轨和局部套设在螺纹部上的第二滑动座，通过转动杆转动使所述第二滑动座在第二滑轨上左右滑动。
19.进一步的，所述包角机包括：
20.对中装置，其安装在位于架设在机架上的导杆上；
21.其中，所述对中装置设置有多个，且多个对中装置两两相对的设置在输送装置的两侧，所述对中装置用于调节石砖在输送装置上的输送径向位置；且
22.所述刀杆位于输送装置的下方。
23.进一步的，所述对中装置包括：
24.安装板以及设置在安装板上的拍轮组件；
25.第一驱动气缸，所述第一驱动气缸安装在气缸安装座上，所述第一驱动气缸的驱动端连接安装板，所述第一驱动气缸用于驱使安装板移动；
26.其中，所述对中装置还包括：
27.丝杆，所述丝杆螺纹固定在位于气缸安装座下端的螺母座上；
28.手柄，所述手柄安装在所述丝杆的一端，通过转动手柄带动丝杆转动使气缸安装座能够沿丝杆的轴线方向移动。
29.进一步的，所述包角机还包括：
30.拍齐装置，所述拍齐装置位于机架上且与挡砖装置间隔设置，所述拍齐装置用于配合挡砖装置将石砖定位。
31.进一步的，所述拍齐装置包括：
32.设置在一转轴上的方管，所述方管能够随转轴同步转动，在所述转轴上设置有拐臂；
33.第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的驱动端连接有接头构件，所述接头构件通过一销轴连接所述拐臂；
34.当第二驱动气缸驱动接头构件移动时，所述接头构件带动销轴同步转动，从而带动方管摆动。
35.进一步的，所述包角机包括：
36.顶升装置，所述顶升装置安装在挡砖装置与拍齐装置之间，且位于所述输送装置的下方，所述顶升装置用于将被定位的石砖抬高。
37.进一步的，所述顶升装置包括：
38.顶板组件，所述顶板组件用于支撑石砖；
39.第三驱动气缸，所述第三驱动气缸设置在顶板组件的下方，所述第三驱动气缸用于驱动顶板组件升降；
40.其中，所述顶板组件包括：
41.顶板；
42.多个辅助顶架，多个辅助顶架设置在顶板的外周。
43.进一步的，所述输送装置包括：
44.进砖输送装置；
45.出砖输送装置，所述出砖输送装置设置在进砖输送装置的输送路径的末端；其中，所述进砖输送装置与出砖输送装置之间设置有过渡轮组件；且
46.所述进砖输送装置和出砖输送装置的输送路径两侧均设置有所述对中装置。
47.进一步的，多个包角装置组成一包角单元，所述包角单元设有至少一个，且每个包角单元均对应设置有调节装置、挡砖装置、拍齐装置以及对中装置；
48.多个包角单元均依顺序设置在输送装置的输送路径上。
49.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
50.图1是本实施例中的包角机的整体结构示意图；
51.图2是本实施例中的包角机中示出对中装置的结构俯视图；
52.图3是本实施例中的包角机中示出拍齐装置的结构俯视图；
53.图4是本实施例中的包角机中示出拍齐装置的方管的运动状态示意图；
54.图5是本实施例中的包角机中示出顶升装置的结构示意图；
55.图6是本实施例中的包角机的整体结构侧视图；
56.图7是本实施例中的包角机中设置多个包角单元的结构侧视图。
具体实施方式
57.为了更好地阐述本实用新型，下面参照附图对本实用新型作进一步的详细描述。
58.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术实施例保护的范围。
59.在本技术实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术实施例。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
60.下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
61.此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
62.在现有技术中，现有的包角机主要是在机架上设置输送石砖的输送装置，当石砖在被输送装置输入至设定位置时，利用人工取角包角，由于人工包角因每个人工包角速度难以统一，从而导致石砖包角工作满；且石砖至少有四个角需要包角，至少需要两个工人才
能保证石砖包角效率，人力成本较大；且人工在包角时在长时间工作力度难以控制，容易造成砸伤磕碰，引发安全问题。
63.因此，本实用新型实际解决的技术问题在于如何实现多种规格的地铺石砖自动包角。
64.作为本实用新型的一个具体的实施例，如图1所示，一种包角机，包括：
65.机架100，例如，本实施例中的机架100包括上层机架和下层机架，包角机的各种装置安装在上层机架或下层机架上，用以合理利用机架100的安装空间；
66.设置在机架100上的输送装置1，例如，优选输送装置1为皮带传送装置，所述输送装置1用于运输石砖，所述输送装置1的末端设置有挡砖装置2，所述挡砖装置2用于将石砖阻挡并暂存于输送装置1上；
67.设置在机架100上的多个包角装置3，例如，本实施例中的包角装置3设置有4个，多个所述包角装置3相对设置在输送装置1的两侧，所述包角装置3用于对位于输送装置1上的石砖进行包角；
68.其中，所述包角机还包括：
69.位于机架100上的调节装置4，且位于所述输送装置1同侧的多个包角装置3安装在调节装置4上，所述调节装置4用于调节包角装置3的相对位置。
70.本实施例中的一种包角机，包括机架100、输送装置1、包角装置3以及调节装置4，通过输送装置1对石砖进行输送，利用挡砖装置2对石砖进行阻挡并及暂存于输送装置1上，此时通过设置在输送装置1两侧的包角装置3对石砖进行包角，从而实现未有人工参与的石砖自动包角工作。另外，在本实用新型中设置调节装置4，利用调节装置4调节各个包角装置3的相对位置，从而使多个包角装置3能够根据石砖的规格进行位置适应调节，以满足对各种规格的石砖进行包角。
71.在本实施例中，如图1所示，所述调节装置4包括：
72.前后调节机构42，所述前后调节机构42用于调节所述包角装置3的前后位置；
73.左右调节机构41，所述左右调节机构41安装在前后调节机构42的端部，所述左右调节机构41用于调节前后调节机构42整体的左右位置，进而调节位于该前后调节机构42上的包角装置3的位置；
74.由上以实现各个包角装置3的前后左右位置可调。
75.具体的，所述前后调节机构42包括第一滑轨421和能够在第一滑轨421上滑动的第一滑动座422，所述包角装置3安装在第一滑动座422上，例如，所述第一滑轨421设有两条，两条第一滑轨421间隔设置，第一滑动座422架设在两条第一滑轨421之间，使第一滑动座422能够在第一滑轨421上稳定的滑动，同时可以避免包角装置3安装在第一滑动座422上后侧偏。
76.所述左右调节机构41包括具有螺纹部的转动杆411、固定在机架100上的第二滑轨412和局部套设在螺纹部上的第二滑动座413，通过转动杆411转动，第二滑动座413相对于螺纹部在第二滑轨412上滑动，而第二滑动座413一侧安装所述前后调节机构42，从而实现带动前后调节机构42整体左右移动。
77.另外，所述调节装置4至少设置两套，每个调节装置4与位于输送装置1同侧的多个包角装置3对应。
78.在本实施例中，如图1所示，
79.所述包角机包括：
80.对中装置5，其安装在位于架设在机架100上的导杆56上；其中，所述对中装置5设置有多个，且多个对中装置5两两相对的设置在输送装置1的两侧，所述对中装置5用于调节石砖在输送装置1上的输送径向位置，其目的在于利用相对的两个对中装置5将石砖的输送位置或方向限制在输送装置1的预设位置或方向上，以使石砖在运输过程中不会便宜或意外落下。
81.另外，所述导杆56位于输送装置1的下方，将对中装置5的导杆56安装在输送装置1的皮带面的下端，缩短更换皮带的时间，提高了设备维修效率。
82.具体的，如图2所示，所述对中装置5包括：
83.安装板51以及设置在安装板51上的拍轮组件52；
84.第一驱动气缸53，所述第一驱动气缸53安装在气缸安装座531上，所述第一驱动气缸53的驱动端连接安装板51，所述第一驱动气缸53用于驱使安装板51移动。
85.进而实现利用两个相对的拍轮组件52对石砖夹持调位，以使石砖归正输送。
86.另外，所述对中装置5还包括：
87.丝杆54，所述丝杆54螺纹固定在位于气缸安装座531下端的螺母座(未示出)上；
88.手柄55，所述手柄55安装在所述丝杆54的一端，通过转动手柄55带动丝杆54转动使气缸安装座531能够沿丝杆54的轴线方向移动；
89.由上，以实现安装板51上的拍轮组件52的位置调节，进而实现两个相对的对中的装置对应的拍轮组件52之间的间隔距离，用以适应多种不规格的石砖的输送。
90.在本实施例中，如图1所示，所述包角机还包括：
91.拍齐装置6，所述拍齐装置6位于机架100上且与挡砖装置2间隔设置，所述拍齐装置6用于配合挡砖装置2将石砖定位，根据本实施例中的包角机的工作方式，当石砖通过输送装置1输送至靠近挡砖装置2时，拍齐装置6工作，利用拍齐装置6限制石砖的另一端，从而结合挡砖装置2将石砖夹持定位。
92.具体的，如图3至图4所示，所述拍齐装置6包括：
93.设置在一转轴61上的方管60，所述方管60能够随转轴61同步转动，在所述转轴61上设置有拐臂62；
94.第二驱动气缸63，所述第二驱动气缸63的驱动端连接有接头构件64，所述接头构件64通过一销轴连接所述拐臂62；
95.当第二驱动气缸63驱动接头构件64移动时，接头构件64绕销轴转动，所述接头构件64带动销轴同步转动时使转轴61同步转动，从而带动方管60摆动，在本实施例中，即使方管60从水平方向摆动至垂直方向，以实现对石砖的拍齐，且配合挡砖装置2对石砖夹紧。
96.优选的，在所述方管60上设置胶板，以避免对石砖拍齐时对石砖进行缓冲保护，防止石砖受力磕碰。
97.在本实施例中，如图1所示，所述包角机包括：
98.顶升装置7，所述顶升装置7安装在挡砖装置2与拍齐装置6之间，且位于所述输送装置1的下方，所述顶升装置7用于将被定位的石砖抬高，一方面利用顶升装置7使石砖抬高至方便包角装置3进行包角的位置，另一方面，通过顶升装置7将石砖置空，避免包角装置3
包角时，包角机的其他设备构件对包角装置3进行包角的空间位置进行干涉。
99.具体的，如图5所示，所述顶升装置7包括：
100.顶板组件71，所述顶板组件71用于支撑石砖；
101.第三驱动气缸72，所述第三驱动气缸72设置在顶板组件71的下方，所述第三驱动气缸72用于驱动顶板组件71升降。
102.另外，所述顶板组件71包括顶板711和多个辅助顶架712，多个辅助顶架712设置在顶板711的外周，相当于增加了顶板组件71的承重面积，辅助顶架712用于对一些大规格的石砖起辅助支撑作用。
103.在本实施例中，如图6所示，所述输送装置1包括：
104.进砖输送装置11；
105.出砖输送装置12，所述出砖输送装置12设置在进砖输送装置11的输送路径的末端；
106.其中，所述进砖输送装置与出砖输送装置之间设置有过渡轮组件，过渡卢组件用于防止小规格的地铺石输送下摆，提高输送平稳性。
107.所述进砖输送装置11和出砖输送装置12的输送路径两侧均设置有所述对中装置5，当包角机在石砖连续输送的状态下，进砖输送装置11两侧的对中装置5用于保证在进砖输送装置11上的石砖保持在同一直线上输送；
108.在本实施例中，出砖输送装置12配合使用有挡砖装置2、拍齐装置6和顶升装置7，在出砖输送装置12处由于拍齐装置6与挡砖装置2将石砖拍齐定位会导致石砖可能有错位，利用出砖输送装置12两侧的对中装置5对该石砖进行对中校准，以使顶升装置7将石砖抬升使包角装置3能够对石砖准确包角。
109.另外，在本实施例中，进砖输送装置11的输送速率小于出砖输送装置12的输送速率，用以实现包角机的连续工作。
110.在本实施例中，如图1或图6所示，所述包角装置3包括：
111.用于存放角的角仓31；
112.取角包角组件32，所述取角组件位于角仓31的下方，所述取角组件用于从角仓31中取角并将其安放在石砖上。
113.在本实施例中，如图1和图2和图7所示，多个包角装置3组成一包角单元300，所述包角单元300设有至少一个，且每个包角单元300均对应设置有调节装置4、挡砖装置2、拍齐装置6以及对中装置5；多个包角单元300均依顺序设置在输送装置1的输送路径上。
114.具体的，本实施例中的具体示例，四个包角装置3组成包角单元300，如图7所示，所述包角单元300设置有两个，两个包角单元300分别对应设置如前述结构的调节装置4、挡砖装置2、拍齐装置6以及对中装置5，且两个包角单元300均设置在机架100上且位于输送装置1的输送路径上，从而使本实施例中的包角机能够同时对两块石砖进行同时包角。
115.在另一方面，同理可以获悉，包角单元300的设置数量可以确定包角机能够同时对石砖进行包角的数量。
116.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽
管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。