带有可调式端部网架的立体仓储货架的制作方法

1.本实用新型涉及仓储货架技术领域，尤其涉及一种带有可调式端部网架的立体仓储货架。


背景技术：

2.在自动化立体仓库中，堆垛机是行走在立体仓储货架中实现存、取货物并与货架外部输送系统进行货物交接的移动设备，当堆垛机与货架外部输送系统交接货物时，需要堆垛机驶出货架区域，而堆垛机行走由天轨和地轨进行固定，以保证其安全可靠运行，而堆垛机的天轨是固定安装在立体仓储货架的顶面钢结构上，因此，需要立体仓储货架的巷道前端伸出一定的距离，以实现超出货架区域的天轨的安装固定和调平。目前，行业中常见做法是在立体仓储货架的前端设置一个固定的端部网架，用来固定堆垛机天轨，该方案存在的问题是：在端部网架安装好后，或者安装好一段时间后，因螺栓孔间隙和自重等原因，端部网架会出现下挠的情况，导致堆垛机天轨无法安装水平，目前使用的解决方法是在端部网架与天轨安装的位置增加垫片或增加货架立柱片进行支撑，以实现天轨调平。增加垫片的方法存在无法彻底解决端部网架下挠问题，还会影响货架美观；而增加立柱片进行支撑的方案却又成本过高，甚至会影响货架外部输送系统的安装。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种带有可调式端部网架的立体仓储货架，通过在端部网架的斜支撑杆和辅助支撑杆件上设置一个可调节长度的伸缩接头，通过该伸缩接头的调整，解决了现有端部网架因螺栓孔间隙或自重原因导致的下挠，或无法调整而影响堆垛机天轨安装的问题。
4.本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种带有可调式端部网架的立体仓储货架，包括货架，安装在货架前端上顶面的端部网架左梁、端部网架右梁，端部网架左梁和端部网架右梁通过端部网架横梁进行连接加固，堆垛机的天轨固定安装在端部网架横梁的底面上，端部网架左梁与货架通过端部网架左斜支撑杆的两端固定连接，端部网架右梁通过端部网架右斜支撑杆固定连接，在端部网架左斜支撑杆和端部网架右斜支撑杆的中间位置还设置有伸缩接头，通过调整该伸缩接头，可以实现端部网架上顶面以及堆垛机天轨的调节，使其水平，设置有伸缩接头的斜支撑杆从接头处断为两段，分别为连接杆一，连接杆二，连接杆一的接头处焊有端板一，连接杆二的接头处焊有端板二，端板一和端板二的中间对应位置设置有调节螺杆孔，调节螺杆固定安装在端板一上，并通过螺杆孔穿过端板二，在端板二的前端设置有调节螺母，端板二的后端设置有调节定位螺母，当端部网架安装好后，通过调整调节螺母在调节螺杆上的位置使堆垛机天轨调到水平状态，然后拧紧调节定位螺母固定好连接杆一和连接杆二的位置，实现端部网架的调节，解决了因螺栓孔间隙及端部网架自重产生的下挠而产生的堆垛机轨道无法安装或调节不方便的问题。
5.进一步的，伸缩接头处连接杆一和连接杆二的对接处还可以设置c字形的外扣板，
外扣板与连接杆一固定连接，外扣板与连接杆二的连接位置设置有长圆孔，长圆孔中设置有外扣板固定螺栓，以适应连接杆一和连接杆二的长短调节，通过拧紧外扣板固定螺栓将外扣板与连接杆二固定好，进一步加强伸缩接头处的强度和刚度，防止伸缩接头因受压而弯曲变形。
6.进一步的，为了加强端部网架的刚性和强度，在货架和端部网架左斜支撑杆之间设置有左辅助斜拉杆，货架和端部网架右斜支撑杆之间设置有右辅助斜拉杆，左辅助斜拉杆的两端与货架和端部网架左斜支撑杆固定连接，右辅助斜拉杆的两端与货架和端部网架右斜支撑杆固定连接，左辅助斜拉杆和右辅助斜拉杆的中间位置同样设置有伸缩接头，用于调节长度以适应端部网架调节后的长度变化。
附图说明
7.图1为本实用新型的带有可调式端部网架的立体仓储货架立体结构示意图；
8.图2为本实用新型伸缩接头的立体结构示意图；
9.图3为本实用新型伸缩接头的另一视角的立体结构示意图。
具体实施方式
10.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
11.如图1-3所示的一种带有可调式端部网架的立体仓储货架，包括货架1，安装在货架1前端上顶面的端部网架左梁2、端部网架右梁3，端部网架左梁2和端部网架右梁3通过端部网架横梁4连接成一体，堆垛机天轨5固定安装在端部网架横梁4的底面上，端部网架左梁2与货架1通过端部网架左斜支撑杆6 的两端固定连接，端部网架右梁3与货架1通过端部网架右斜支撑杆7固定连接，在端部网架左斜支撑杆6和端部网架右斜支撑杆7的中间位置还设置有伸缩接头8，通过调整该伸缩接头8可以实现端部网架上顶面以及堆垛机天轨5的调节，实现堆垛机天轨的调节水平，设置有伸缩接头8的斜支撑杆从伸缩接头8 的中间处断为两段，分别为连接杆一809，连接杆二810，连接杆一809的接头处焊有端板一802，连接杆二810的接头处焊有端板二803，端板一802和端板二803的中间对应位置设置有调节螺杆孔，调节螺杆804固定安装在端板一802上，并通过螺杆孔穿过端板二803，在端板二803的前端设置有调节螺母805，端板二803的后端设置有调节定位螺母806，当端部网架安装好后，通过调整调节螺母805在调节螺杆804上的位置使堆垛机天轨5调到水平状态，然后拧紧调节定位螺母806固定好连接杆一809和连接杆二810的位置，实现端部网架的调节，解决了因螺栓孔间隙及端部网架自重产生的下挠而产生的堆垛机轨道无法安装或调节不方便的问题。
12.实施例中，伸缩接头处连接杆一809和连接杆二810的对接处还可以设置c 字形的外扣板801，外扣板801与连接杆一809固定连接，外扣板801与连接杆二810的连接位置设置有长圆孔807，长圆孔中设置有外扣板固定螺栓808，以适应连接杆一809和连接杆二810的长短调节，通过拧紧外扣板固定螺栓808 将外扣板801与连接杆二810固定好，进一步加强伸缩接头8处的强度和刚度，防止伸缩接头因受压而弯曲变形。
13.进一步的，为了加强端部网架的刚性和强度，在货架1和端部网架左斜支撑杆6之
间设置有左辅助斜拉杆10，货架1和端部网架右斜支撑杆7之间设置有右辅助斜拉杆9，左辅助斜拉杆10的两端与货架1和端部网架左斜支撑杆6固定连接，右辅助斜拉杆9的两端与货架1和端部网架右斜支撑杆7固定连接，左辅助斜拉杆10和右辅助斜拉杆9的中间位置同样设置有伸缩接头8，用于调节长度以适应端部网架调节后的长度变化。
14.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种带有可调式端部网架的立体仓储货架，包括货架(1)，安装在货架(1)前端上顶面的端部网架左梁(2)、端部网架右梁(3)，端部网架左梁(2)和端部网架右梁(3)通过端部网架横梁(4)连接成一体，堆垛机天轨(5)固定安装在端部网架横梁(4)的底面上，端部网架左梁(2)与货架(1)通过端部网架左斜支撑杆(6)的两端固定连接，端部网架右梁(3)与货架(1)通过端部网架右斜支撑杆(7)固定连接，其特征在于：所述端部网架左斜支撑杆(6)、端部网架右斜支撑杆(7)的中间位置还设置有伸缩接头(8)，通过调整该伸缩接头(8)可以实现端部网架上顶面以及堆垛机天轨(5)的调节，实现堆垛机天轨的调节水平，设置有伸缩接头(8)的支撑杆从伸缩接头(8)的中间处断为两段，分别为连接杆一(809)，连接杆二(810)，连接杆一(809)的接头处焊有端板一(802)，连接杆二(810)的接头处焊有端板二(803)，端板一(802)和端板二(803)的中间对应位置设置有调节螺杆孔，调节螺杆(804)固定安装在端板一(802)上，并通过螺杆孔穿过端板二(803)，在端板二(803)的前端设置有调节螺母(805)，端板二(803)的后端设置有调节定位螺母(806)。2.根据权利要求1所述的带有可调式端部网架的立体仓储货架，其特征在于：伸缩接头处连接杆一(809)和连接杆二(810)的对接处还可以设置c字形的外扣板(801)，外扣板(801)与连接杆一(809)固定连接，外扣板(801)与连接杆二(810)的连接位置设置有长圆孔(807)，长圆孔中设置有外扣板固定螺栓(808)。3.根据权利要求1或2所述的带有可调式端部网架的立体仓储货架，其特征在于：在货架(1)和端部网架左斜支撑杆(6)之间设置有左辅助斜拉杆(10)，货架(1)和端部网架右斜支撑杆(7)之间设置有右辅助斜拉杆(9)，左辅助斜拉杆(10)的两端与货架(1)和端部网架左斜支撑杆(6)固定连接，右辅助斜拉杆(9)的两端与货架(1)和端部网架右斜支撑杆(7)固定连接，左辅助斜拉杆(10)和右辅助斜拉杆(9)的中间位置设置有伸缩接头(8)。

技术总结
本实用新型涉及一种带有可调式端部网架的立体仓储货架，包括货架，安装在货架前端上顶面的端部网架左梁、端部网架右梁，端部网架左梁和端部网架右梁通过端部网架横梁进行连接加固，堆垛机的天轨固定安装在端部网架横梁的底面上，端部网架左梁与货架通过端部网架左斜支撑杆的两端固定连接，端部网架右梁通过端部网架右斜支撑杆固定连接，在端部网架左斜支撑杆和端部网架右斜支撑杆的中间位置还设置有伸缩接头，通过调整该伸缩接头，可以实现端部网架上顶面以及堆垛机天轨的调节，使其水平。平。平。


技术研发人员：赵惠文 郝文强 郭超 梁昊 祝威
受保护的技术使用者：常州海登赛思涂装设备有限公司
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2022/12/30