一种翻转装置及加工设备的制作方法

1.本技术涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种翻转装置及加工设备。


背景技术：

2.在产品加工的过程中，需要对某些零件进行多面加工，大部分加工装置都比较大型，所以这些大型加工装置的位置都是固定不变的，需要通过更改零件的朝向才能配合大型加工装置的使用，在包装等工序中，翻转也是一个很常见的操作。
3.对于片状件来说，最主要对其正反两表面进行加工，由于片状件抓取困难，因此，在对片状件的正反两表面进行加工的时候，通常是通过人手将片状件进行翻转，以使片状件的正反两表面均被加工，但这种翻转需要耗费大量的人力成本，且片状件的翻转效率低。


技术实现要素：

4.针对现有技术中上述不足，本实用新型提供了一种翻转装置及加工设备，能够在片状材料加工时，减少人力成本，同时提高片状件的翻转效率。
5.为了解决上述技术问题，第一方面，本实用新型提供了一种翻转装置。
6.该翻转装置，包括：
7.机架；
8.翻转件，所述翻转件包括旋转轴，所述旋转轴可转动地设置于所述机架上，所述旋转轴上设置有卡接位，所述卡接位用于卡接待加工件；
9.驱动组件，所述驱动组件设置于所述机架上，所述驱动组件与所述旋转轴连接，所述驱动组件用于驱动所述旋转轴转动，以使所述待加工件翻转。
10.在第一方面可能的实现方式中，所述卡接位包括多个，多个所述卡接位沿所述旋转轴的周向等间隔设置。
11.在第一方面可能的实现方式中，所述翻转件还包括设置于所述旋转轴的周壁上的卡接件，所述卡接件上开设有卡接槽，所述卡接槽的两端沿所述旋转轴的轴向贯穿所述卡接件的两侧壁，所述卡接槽为所述卡接位。
12.在第一方面可能的实现方式中，所述卡接件包括第一卡接件和第二卡接件，所述第一卡接件和所述第二卡接件分别设置于所述旋转轴的轴向的两端，所述第一卡接件和所述第二卡接件用于分别卡接所述待加工件的一侧边缘的两端。
13.在第一方面可能的实现方式中，所述驱动组件包括驱动机及间歇式转动组件，所述驱动机设置于所述机架上，所述间歇式转动组件与所述驱动机连接，所述驱动机通过所述间歇式转动组件间歇驱动所述旋转轴转动。
14.在第一方面可能的实现方式中，所述间歇式转动组件包括棘爪，所述旋转轴上设置有棘轮，所述驱动机与所述棘爪连接，所述棘爪与所述棘轮配合，所述驱动机带动所述棘爪绕所述旋转轴的轴向转动时所述棘爪能够间歇推动所述棘轮转动，以间歇驱动所述翻转件绕所述旋转轴转动。
15.在第一方面可能的实现方式中，所述棘爪具有相对的第一端和第二端，所述棘爪与所述转盘转动连接；
16.所述间歇式转动组件还包括阻挡件，以及与所述驱动机连接且与所述棘轮同心的转盘，所述第一端通过弹性件与所述转盘弹性连接，所述弹性件用于提供所述第一端挤压所述棘轮的预紧力，以使所述第一端与所述棘轮的轮齿卡接，所述阻挡件用于在所述棘轮转动预设角度时通过所述第二端使得所述第一端脱离所述棘轮的轮齿，以使所述棘轮静止。
17.在第一方面可能的实现方式中，所述棘爪还具位于所述第一端和所述第二端之间的连接部，所述连接部与所述转盘的边缘转动连接，所述间歇式转动组件还包括设置于所述机架上的固定盘，所述阻挡件设置于所述固定盘上，所述阻挡件用于在所述棘轮转动所述预设角度时沿靠近所述棘轮的方向挤压所述第二端，以使所述第一端脱离所述棘轮的轮齿。
18.在第一方面可能的实现方式中，所述阻挡件、所述轮齿及所述卡接位均包括多个，且多个所述阻挡件、多个所述轮齿及多个所述卡接位均一一对应。
19.第二方面，本实用新型还提供了一种加工设备，包括：
20.传送装置，所述传送装置具有承载所述待加工件的承载面，所述传送装置用于沿平行于所述承载面的方向传送所述待加工件；
21.翻转装置，所述翻转装置为第一方面所述的翻转装置，沿垂直于所述承载面的方向，所述卡接位的开口具有靠近所述传送装置的第一侧边缘和远离所述传送装置的第二侧边缘，所述承载面位于所述第一侧边缘和所述第二侧边缘之间。
22.与现有技术相比，本技术至少具有如下有益效果：
23.由于旋转轴可转动的设置于机架上，且旋转轴上设置有用于卡接待加工件的卡接位，驱动组件与旋转轴连接，因此，在翻转件对待加工件翻转时，首先使得待加工件朝向旋转轴的一侧边缘卡接于旋转轴上的卡接位内，然后，驱动组件驱动旋转轴转动，从而带动卡接位内的待加工件翻转，由此，无需人工手动对待加工件进行翻转，既能降低人力成本，又能提高待加工件的翻转效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型实施例提供的加工设备的结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例提供的翻转装置第一视角的结构示意图；
27.图3为本实用新型实施例提供的翻转装置第二视角的结构示意图；
28.图4为本实用新型实施例提供的棘爪连接的结构示意图；
29.图5为本实用新型实施例提供的翻转装置的爆炸图；
30.图6为本实用新型实施例提供的加工设备的爆炸图。
31.附图标记说明：
32.100-翻转装置；110-机架；120-翻转件；121-旋转轴；1211-卡接位；1211a
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第一侧边缘；1211b-第二侧边缘；122-卡接件；122a-第一卡接件；122b-第二卡接件；1221-卡接槽；123-棘轮；1231-轮齿；130-驱动组件；131-驱动机； 132-间歇式转动组件；1321-棘爪；1321a-第一端；1321b-第二端；1321c-连接部；1322-阻挡件；1323-转盘；1324-弹性件；1325-固定盘；
33.200-加工设备；210-传送装置；211-承载面；
34.300-待加工件。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
37.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
38.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
40.在产品加工的过程中，需要对某些零件进行多面加工，大部分加工装置都比较大型，所以这些大型加工装置的位置都是固定不变的，需要通过更改零件的朝向才能配合大型加工装置的使用，在包装等工序中，翻转也是一个很常见的操作。
41.对于片状件来说，最主要对其正反两表面进行加工，由于片状件抓取困难，因此，在对片状件的正反两表面进行加工的时候，通常是通过人手将片状件进行翻转，以使片状件的正反两表面均被加工，但这种翻转需要耗费大量的人力成本，且片状件的加工效率低。
42.鉴于此点，本实用新型实施例提供了一种翻转装置及加工设备，能够在片状材料加工时，减少人力成本，同时提高片状件的翻转效率。
43.下面通过具体的实施例对本技术进行详细说明：
44.参见图1，本技术实施例提供了一种翻转装置100，该翻转装置100包括机架110、翻转件120及驱动组件130，其中，翻转件120包括旋转轴121，旋转轴121可转动地设置于机架110上，旋转轴121上设置有卡接位1211，卡接位1211用于卡接待加工件300；驱动组件130设
置于机架110上，驱动组件130与旋转轴121连接，驱动组件130用于驱动旋转轴121转动，以使待加工件300翻转。
45.需要说明的是，本实施例中的待加工件300为片状件，例如，钢片、玻璃片等。
46.由于旋转轴121可转动的设置于机架110上，且旋转轴121上设置有用于卡接待加工件300的卡接位1211，驱动组件130与旋转轴121连接，因此，在翻转件120对待加工件300翻转时，首先使得待加工件300朝向旋转轴121 的一侧边缘卡接于旋转轴121上的卡接位1211内，然后，驱动组件130驱动旋转轴121转动，从而带动卡接位1211内的待加工件300翻转，由此，无需人工手动对待加工件300进行翻转，既能降低人力成本，又能提高待加工件 300的翻转效率，进而提高了待加工件300的加工效率。
47.另外，通过翻转件120带动待加工件300实现翻转，能够减少驱动件的设置，也即是说，只需使得待加工件300绕旋转轴121翻转180
°
，即可实现待加工件300正反面的加工，无需设置抬升、推进待加工件300等的驱动装置，并且旋转轴121的结构简单，加工成本低。
48.为了提高待加工件300的翻转效率，在一些可能的实施例中，如图2所示，卡接位1211包括多个，多个卡接位1211沿旋转轴121的周向(是指图 2中x箭头所示的方向)等间隔设置。
49.其中，上述多个卡接位1211是指两个或者两个以上的卡接位1211，多个卡接位1211沿旋转轴121的周向等间隔设置是指每相邻两个卡接位1211 之间的夹角相等。
50.通过设置多个卡接位1211，能够在一个待加工件300未翻转完成时开始下一个待加工件300的翻转，如此，能够缩短相邻两个待加工件300之间的翻转时间，从而提高了翻转件120的翻转效率。
51.示例地，卡接位1211包括8个，每相邻两个卡接位1211之间的圆心角为45
°
，也即是说，在旋转轴121旋转一圈时，能够对多个待加工件300完成翻转。
52.卡接位1211的结构有多种，例如，卡接位1211可以为设置于旋转轴121 的周壁上的凹槽，且凹槽的长度方向与旋转轴121的轴向相同，又例如，旋转轴121周壁上设置有卡接件122，卡接件122上形成有卡接位1211。以下以卡接位1211形成于卡接件122上为例进行详细说明。
53.在一些可能的实施例中，如图2所示，翻转件120还包括设置于旋转轴 121的周壁上的卡接件122，卡接件122上开设有卡接槽1221，卡接槽1221 的两端沿旋转轴121的轴向贯穿卡接件122的两侧壁，卡接槽1221为卡接位 1211。
54.由于在旋转件上设置卡接件122，并在卡接件122上形成卡接槽1221以卡接待加工件300，因此，相较于在旋转轴121的周壁上设置卡接槽1221，一方面能够缩小旋转轴121的直径，使得旋转轴121小型化，同时，减轻了旋转轴121自身的重力，另一方面，若卡接位1211出现损坏时，只需更换卡接件122即可，无需更换旋转轴121，便于维修，降低维修成本。
55.由于待加工件300是片状件，因此，在待加工件300翻转的过程中极易出现待加工件300倾斜的情况发生，基于此，在一些可能的实施例，如图2 所示，卡接件122包括第一卡接件122a和第二卡接件122b，第一卡接件122a 和第二卡接件122b分别设置于旋转轴121的轴向的两端，第一卡接件122a 和第二卡接件122b用于分别卡接待加工件300的一侧边缘的两端。
56.由于第一卡接件122a和第二卡接件122b分别设置于旋转轴121的轴向的两端，因
此，当第一卡接件122a上的卡接位1211和第二卡接件122b上的卡接位1211分别卡接待加工件300的一侧边缘的两端时，能够避免待加工件 300在翻转过程中出现倾斜，保证了待加工件300的翻转效果。
57.通常的，待加工件300通过传送装置沿传送方向传送至卡接位1211内，若是旋转轴121持续旋转，当待加工件300与卡接位1211卡接且待加工件 300未离开传送装置时，或者待加工件300翻转结束未完全离开卡接位1211 时，极容易因待加工件300与卡接位1211卡接导致待加工件300的边缘被损坏，基于此，在一些可能的实施例中，如图2所示，驱动组件130包括驱动机131及间歇式转动组件132，驱动机131设置于机架110上，间歇式转动组件与驱动机131连接，驱动机131通过间歇式转动组件间歇驱动旋转轴121 转动。
58.由于间歇式转动组件与驱动机131连接，驱动机131通过间歇式转动组件间歇驱动旋转轴121转动，因此，当待加工件300与卡接位1211卡接时或者待加工件300翻转结束未完全离开卡接位1211时，可以使得旋转轴121 停止转动，以使待加工件300的一侧边缘卡接于卡接位1211内或以使待加工件300离开卡接位1211，从而避免因待加工件300的一侧边缘与卡接位1211 卡接导致待加工件300的边缘被损坏。
59.另外，驱动机131可通过传动组件与间歇式转动组件132连接，例如，传动组件为齿轮传动组件、同步带传动组件或齿轮和同步带结合的传动组件等。
60.间歇式转动组件的结构有多种，其中一种可能的结构中，如图3所示，间歇式转动组件包括棘爪1321，旋转轴121上设置有棘轮123，驱动机131 与棘爪1321连接，棘爪1321与棘轮123配合，驱动机131带动棘爪1321 绕旋转轴121的轴向转动时棘爪1321能够间歇推动棘轮123转动，以间歇驱动翻转件120绕旋转轴121转动。
61.由于棘轮123上具有轮齿1231，当棘爪1321与棘轮123上的轮齿1231 卡接时，驱动机131能够通过棘爪1321推动棘轮123绕旋转轴121的轴向转动，此时，棘轮123能够带动旋转轴121转动，从而使得旋转轴121带动待加工件300翻转，当棘爪1321与轮齿1231脱离卡接时，棘轮123并不会随棘爪1321的转动而转动，此时，棘轮123处于静止状态，能够使得待加工件 300卡接于卡接位1211内或使得翻转后的待加工件300离开卡接位1211。另外，通过棘轮123和棘爪1321配合即可实现旋转轴121的间歇式旋转，结构简单，便于实现。
62.当然，能够实现旋转轴121间歇式转动的结构并不限于上述棘爪1321 结构，间歇式转动组件132包括间歇式旋转电机，间歇式旋转电机的输出端与旋转轴121连接。
63.在一些可能的实施例中，如图3、图4和图5所示，棘爪1321具有相对的第一端1321a和第二端1321b，棘爪1321与转盘1323转动连接；间歇式转动组件132还包括阻挡件1322，以及与驱动机131连接且与棘轮123同心的转盘1323，第一端1321a通过弹性件1324与转盘1323弹性连接，弹性件 1324用于提供第一端1321a挤压棘轮123的预紧力，以使第一端1321a与棘轮123的轮齿1231卡接，阻挡件1322用于在棘轮123转动预设角度时通过第二端1321b使得第一端1321a脱离棘轮123的轮齿1231，以使棘轮123静止。
64.由于棘爪1321与转盘1323转动连接，且棘爪1321的第一端1321a通过弹性件1324与转盘1323连接，弹性件1324能够提供第一端1321a挤压棘轮 123的预紧力，因此，在弹性件1324的预紧力作用下，棘爪1321的第一端 1321a始终与棘轮123的轮齿1231卡接或者弹性件1324能够带动第一端 1321a从轮齿1231的顶部滑动至根部并与轮齿1231卡接，由于第一端1321a 与轮齿1231卡接，因此，在驱动件带动棘爪1321转动时，棘轮123也会随棘爪
1321转动，当第二端1321b脱离棘轮123的轮齿1231时，棘轮123不会随棘爪1321的转动而转动，从而实现旋转轴121的间歇式旋转。
65.其中，阻挡件1322用于在棘轮123转动预设角度时通过第二端1321b 使得第一端1321a脱离棘轮123的轮齿1231，应理解，当棘轮123转动预设角度时，能够使棘爪1321相对于转盘1323转动，从而使得第一端1321a远离棘轮123移动至脱离棘轮123，第二端1321b靠近棘轮123移动。
66.另外，上述弹性件1324可以为弹簧、橡皮绳等。
67.在一些可能的实施例中，如图3和图4所示，棘爪1321还具位于第一端 1321a和第二端1321b之间的连接部1321c，连接部1321c与转盘1323的边缘转动连接，间歇式转动组件132还包括设置于机架110上的固定盘1325，阻挡件1322设置于固定盘1325上，阻挡件1322用于在棘轮123转动预设角度时沿靠近棘轮123的方向挤压第二端1321b，以使第一端1321a脱离棘轮 123的轮齿1231。
68.由于连接部1321c与转盘1323的边缘转动连接，因此，在棘爪1321带动棘轮123转动时能够实现省力的目的。由于阻挡件1322设置于固定盘1325 上，因此，阻挡件1322是固定的，当棘爪1321随转盘1323转动预设角度时，棘爪1321将与阻挡件1322抵接，并且随着转盘1323带动棘爪1321继续转动，阻挡件1322将朝向第二端1321b与棘爪1321抵接，在此过程中，第二端1321b朝向棘轮123移动，从而使得第一端1321a远离棘轮123移动至脱离棘轮123，随着转盘1323带动棘爪1321的继续转动，棘爪1321将脱离阻挡件1322，此时，在弹性件1324的作用下，能够使得棘爪1321的第一端1321a 与棘轮123的轮齿1231卡接，并带动棘轮123转动，由此，无需设置额外的驱动结构以使棘爪1321的第一端1321a脱离棘轮123，结构简单，安装简单。
69.为了保证在棘爪1321的第一端1321a脱离棘轮123时，待加工件300 向卡接位1211卡接或者脱离卡接，在一些可能的实施例中，如图3和图4 所示，阻挡件1322、轮齿1231及卡接位1211均包括多个，且多个阻挡件1322、多个轮齿1231及多个卡接位1211均一一对应。
70.由此，当棘爪1321与轮齿1231卡接时，棘爪1321能够带动旋转轴121 转动，从而使得卡设于卡接位1211内的待加工件300绕旋转轴121的轴向翻转预设角度(例如，当阻挡件1322、轮齿1231及卡接位1211均包括8个时，预设角度为45
°
)，此时，棘爪1321脱离棘轮123使得棘轮123停止，以使下一个待加工件300卡接于卡接位1211内，同时使得完成翻转的待加工件 300离开卡接位1211，随着转盘1323带动棘爪1321继续转动，棘爪1321 脱离阻挡件1322时，在弹性件1324的作用下，棘爪1321的第一端1321a 将与另一个轮齿1231卡接并带动棘轮123旋转预设角度，如此循环，从而使得翻转件120能够高效率翻转待加工件300。
71.参见图6，本技术实施例还提供了一种加工设备200，该加工设备包括传送装置和翻转装置100，传送装置具有承载待加工件300的承载面211，传送装置用于沿平行于承载面211的方向传送待加工件300；沿垂直于承载面211 的方向(即图6中x箭头所示的方向)，卡接位1211的开口具有靠近传送装置210的第一侧边缘1211a和远离传送装置210的第二侧边缘1211b，所述承载面211位于所述第一侧边缘1211a和所述第二侧边缘1211b之间。
72.其中，本技术实施例中的翻转装置100可以与上述实施例中的任一种翻转装置100的结构相同，并能带来相同或者类似的有益效果，具体可参照上述实施例中的描述，本技术实施例在此不再赘述。
73.由于翻转装置100能够对片状件进行高效翻转，因此，当上述翻转装置 100应用于加工设备200时，能够提高片状件的加工效率。
74.另外，传送装置210可以为传送带、传送辊等结构。
75.示例地，沿传送装置210的传送方向，传送装置210上间隔放置有多个待加工件300，当第一个待加工件300被传送装置210传送至第一个卡接位 1211内时，第二个待加工件300朝向旋转轴121的一侧至第一个卡接位1211 的距离为l，传送装置210的传送速度为v，由此可得，第二个待加工件300 传送至第一个卡接位1211的时间为t1＝l/v，沿旋转轴121的周向设置有8 个卡接位1211，每相邻两个卡接位1211之间的夹角为45
°
，转盘1323转动的角速度为w，那么，转盘1323转动45
°
时需要的时间为t2＝45
°
/w，为了能够使得第二个待加工件300传送靠近旋转轴121时恰好能够卡设于第二个卡接位1211内，使得t1＝t2。
76.此外，需要说明的是，上述第一个待加工件300与第二个待加工件300 为相邻的两个待加工件300，上述第一个卡接位1211与第二个卡接位1211 为相邻的两个卡接位1211。
77.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。