一种具有垂直换向功能的转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及工件转运技术领域，具体涉及一种具有垂直换向功能的转运装置。


背景技术：

2.工业生产线上，工件源源不断的转运通常是借助转运车完成的，在固定轨道上设置转运车，转运车按照固定轨道将工件从一处转运至另一处，固定轨道通常不是笔直的，在其中一些部位需要换向，例如需要垂直换向的部位，定义相互垂直的两个轨道分别为横轨道和纵轨道，装有工件的转运车从横轨道移动至横轨道和纵轨道相交位置时，单靠转运车本身是无法完成垂直换向的，此时需要借助吊装设备将转运车吊运、旋向、放置到换向后的纵轨道上，而吊装操作需要专项技能人员操作，对操作人员的技能要求较高，同时耗费时间长，转运效率低，且转运车被吊起后也带来了一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种具有垂直换向功能的转运装置，用以解决现有技术中存在的借助吊装设备带动转运车换向时，对操作人员要求高、转运效率低、安全隐患大的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型所提供的具有垂直换向功能的转运装置采用如下技术方案：
5.一种具有垂直换向功能的转运装置，包括：
6.横转运车，其导向安装在横轨道上并装配有第一滑轨；
7.纵转运车，其导向安装在纵轨道上并装配有第二滑轨，第二滑轨用于在横转运车接触纵转运车时对接所述第一滑轨，第二滑轨的结构与第一滑轨相同；
8.中转车，其导向安装在所述第一滑轨上并具有用于放置工件的放置位，中转车用于在第一滑轨和第二滑轨对接时，带动所述工件由横转运车移动至纵转运车。
9.本实用新型所提供的具有垂直换向功能的转运装置的有益效果是：用横转运车和纵转运车来代替原有的一个转运车，分别布置在横轨道和纵轨道上，同时横转运车和纵转运车上分别设置第一滑轨和第二滑轨，增设中转车，中转车通过放置位放置工件后，首先滑动放置在横转运车的第一滑轨上，横转运车沿横轨道移动至纵轨道所在位置处，纵转运车已在此等待，此时，第一滑轨和第二滑轨对接，将中转车从横转运车上推至纵转运车上，由纵转运车携带中转车沿纵轨道移动，这样便实现了工件的垂直换向，整个过程操作方便，对操作人员的技能要求低，耗费时间短，转运效率高，同时也消除了安全隐患；
10.相比于现有技术，不再需要借助吊装设备，便能够快捷方便地实现工件垂直换向，有效解决了现有技术中存在的借助吊装设备带动转运车换向时，对操作人员要求高、转运效率低、安全隐患大的技术问题。
11.进一步地，所述横转运车和纵转运车均具有用于行走的行走轮，所述行走轮上设
置有插孔，横转运车和纵转运车上均设置有用于与插孔配合以驻车的驻车组件。驻车组件方便了横转运车和纵转运车的驻车停靠。
12.进一步地，所述驻车组件包括固定于横转运车或纵转运车上的固定板，固定板上设置有穿孔，穿孔内导向安装有插销，所述插销用于在所述插孔和穿孔对齐时依次穿过所述穿孔和插孔，以止转行走轮，实现驻车。
13.进一步地，所述固定板包括u型板，u型板包括两个侧板，分别定义为靠近行走轮的内侧板和远离行走轮的外侧板，内侧板上设置有所述穿孔，外侧板设置有供插销穿过的过孔，插销上还设置有径向延伸的限位杆，限位杆与外侧板之间布置有套装在所述插销上的顶压弹簧，所述u型板上还布置有竖向延伸的挡杆，所述插销可转动且转动行程上具有限位杆和挡杆错位时穿过所述穿孔的驻车位，以及限位杆与挡杆垂直时阻挡插销移动的工作位。驻车位时，插销可以在顶压弹簧的顶压下稳定插入行走轮的插孔内，驻车效果更加稳定；工作位时，挡杆稳定阻挡限位杆，使得插销处于稳定的状态，避免插销误插入穿孔和插孔。
14.进一步地，所述中转车上设置有定位组件，所述横转运车上和纵转运车上均设置有限位孔，所述定位组件用于与限位孔配合以保证所述中转车在横转运车和纵转运车上的稳定性。
15.进一步地，所述定位组件包括固定在所述转运车上的定位板，定位板上导向安装有用于插入所述限位孔内的插杆。
16.进一步地，所述插杆的一端具有供操作人员操作的拉环，另一端具有用于与所述第一滑轨或第二滑轨滑动配合的滑动件，所述插杆上还套装有用于顶压所述滑动件的定位弹簧。操作人员可以推动中转车通过滑动件在第一滑轨或第二滑轨上运行，直至到达限位孔所在位置时，滑动件在定位弹簧的推动下弹入限位孔内，实现中转车的定位，采用滑动件，使得操作人员可以通过推动中转车的方式来找准限位孔，更加省时省力。
17.进一步地，所述滑动件为万向球轴承。万向球轴承为标准件，易于收集使用。
附图说明
18.图1是本实用新型所提供的具有垂直换向功能的转运装置的应用示意图；
19.图2是本实用新型中纵转运车的示意图；
20.图3是本实用新型中的中转车的示意图；
21.图4是本实用新型中驻车组件的示意图；
22.图5是本实用新型中定位组件的示意图。
23.图中标号：1、横转运车；2、纵转运车；3、第一滑轨；4、第二滑轨；5、中转车；6、行走轮；7、滚筒；8、轴承座；9、固定板；10、插销；11、内侧板；12、外侧板；13、限位杆；14、顶压弹簧；15、挡杆；16、限位孔；17、拉环；18、定位弹簧；19、万向球轴承；20、限位柱；21、横轨道；22、纵轨道；23、驻车组件；24、定位组件；25、定位板。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的
实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明的是，本技术可以适用的工件种类很多，在本实施例中，以圆形工件的转运为例，进行具体阐述。
26.如图1所示，一种具有垂直换向功能的转运装置，包括：
27.横转运车1，其导向安装在横轨道21上并装配有第一滑轨3；
28.纵转运车2，其导向安装在纵轨道22上并装配有第二滑轨4，第二滑轨4用于在横转运车1接触纵转运车2时对接所述第一滑轨3，第二滑轨4的结构与第一滑轨3相同；
29.中转车5，其导向安装在所述第一滑轨3上并具有用于放置工件的放置位，中转车5用于在第一滑轨3和第二滑轨4对接时，带动所述工件由横转运车1移动至纵转运车2。
30.具体地，如图2所示，所述横转运车1和纵转运车2均具有用于行走的行走轮6，所述行走轮6上设置有插孔，横转运车1和纵转运车2上均设置有用于与插孔配合以驻车的驻车组件23。驻车组件23方便了横转运车1和纵转运车2的驻车停靠。在本实施例中，横转运车1与纵转运车2基本相同，区别在于，纵转运车2上还设置有限位柱20，以避免中转车5从纵转运车2上脱出。
31.进一步地，所述驻车组件23包括固定于横转运车1或纵转运车2上的固定板9，固定板9上设置有穿孔，穿孔内导向安装有插销10，所述插销10用于在所述插孔和穿孔对齐时依次穿过所述穿孔和插孔，以止转行走轮6，实现驻车。
32.如图3所示，中转车5上设置有滚筒7，滚筒7通过轴承座8固定在中转车5上，圆形工件放置在两个滚筒7之间，通过调整滚筒7，能够旋转工件的放置姿态。
33.如图4所示，所述固定板9包括u型板，u型板包括两个侧板，分别定义为靠近行走轮6的内侧板11和远离行走轮6的外侧板12，内侧板11上设置有所述穿孔，外侧板12设置有供插销10穿过的过孔，插销10上还设置有径向延伸的限位杆13，限位杆13与外侧板12之间布置有套装在所述插销10上的顶压弹簧14，所述u型板上还布置有竖向延伸的挡杆15，所述插销10可转动且转动行程上具有限位杆13和挡杆15错位时穿过所述穿孔的驻车位，以及限位杆13与挡杆15垂直时阻挡插销10移动的工作位。驻车位时，插销10可以在顶压弹簧14的顶压下稳定插入行走轮6的插孔内，驻车效果更加稳定；工作位时，挡杆15稳定阻挡限位杆13，使得插销10处于稳定的状态，避免插销10误插入穿孔和插孔。
34.如图2和图5所示，所述中转车5上设置有定位组件24，所述横转运车1上和纵转运车2上均设置有限位孔16，所述定位组件24用于与限位孔16配合以保证所述中转车5在横转运车1和纵转运车2上的稳定性。具体地，定位组件24包括固定在所述转运车上的定位板25，定位板25上导向安装有用于插入所述限位孔16内的插杆。
35.此外，所述插杆的一端具有供操作人员操作的拉环17，另一端具有用于与所述第一滑轨3或第二滑轨4滑动配合的滑动件，所述插杆上还套装有用于顶压所述滑动件的定位弹簧18。操作人员可以推动中转车5通过滑动件在第一滑轨3或第二滑轨4上运行，直至到达限位孔16所在位置时，滑动件在定位弹簧18的推动下弹入限位孔16内，实现中转车5的定位，采用滑动件，使得操作人员可以通过推动中转车5的方式来找准限位孔16，更加省时省力。
36.为了便于加工收集，滑动件为万向球轴承19。万向球轴承19为标准件，易于收集使
用。在其他实施例中，滑动件也可以是滑块。
37.本实用新型所提供的具有垂直换向功能的转运装置的工作原理是：用横转运车1和纵转运车2来代替原有的一个转运车，分别布置在横轨道21和纵轨道22上，同时横转运车1和纵转运车2上分别设置第一滑轨3和第二滑轨4，增设中转车5，中转车5通过放置位放置工件后，首先滑动放置在横转运车1的第一滑轨3上，横转运车1沿横轨道21移动至纵轨道22所在位置处，纵转运车2已在此等待，此时，第一滑轨3和第二滑轨4对接，将中转车5从横转运车1上推至纵转运车2上，由纵转运车2携带中转车5沿纵轨道22移动，这样便实现了工件的垂直换向，整个过程操作方便，对操作人员的技能要求低，耗费时间短，转运效率高，同时也消除了安全隐患。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。