一种自动投料装置的制作方法

本技术属于食品生产加工，具体涉及一种自动投料装置。

背景技术：

1、目前，在食品加工和包装过程中，将食品物料投递到包装袋中，完成食品的包装，物料的快速投递往往影响着生产的效率的高低。同时投料的准确度往往决定了最后产品包装后的质量。因此，能够实现自动精准投料变得越来越重要。

2、传统的投料方式为人工手动投料，将待包装的食品或物料通过人工手动的方式添加到包装袋中，然后再完成包装。传统的投料方式，投料效率较差，同时人工投料的方式容易产生计量误差和人工投料对食品造成的二次污染。而采用传统的投料设备，结构复杂，操作不方便，同时对不规则物料，不规则物料包括：野山椒、花生米、蒜瓣、等不规则的物体的投放质量差，不能实现精准投料。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，制造成本低，安装方便的自动投料装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动投料装置，包括盘式振动给料机、正压反吹气源、左吸吹软管、负压真空腔、负压防堵过滤阀、升降气缸、万向下料器、右吸吹软管、机械臂、左吸盘负压通气控制阀、右吸盘负压通气控制阀、升降气缸控制电磁阀、正压反吹电磁阀、机床骨架、导管、光电开关、plc控制器、摆动旋转气缸和空压机，盘式振动给料机位于机床骨架的中间，空压机安装在机床骨架底部，摆动旋转气缸安装在机床骨架上，升降气缸安装在摆动旋转气缸上，摆动旋转气缸带动升降气缸旋转；升降气缸的活塞杆端与机械臂相连，负压防堵过滤阀的数量为二且分别安装在机械臂的两端，空压机分别与正压反吹气源、负压真空腔、升降气缸和摆动旋转气缸相连，正压反吹气源和负压真空腔通过管道与两位两通电磁阀相连，两位两通电磁阀的另一端分别通过左吸吹软管和右吸吹软管与机械臂的两端相连，万向下料器和导管安装在机床骨架上，万向下料器位于导管的上面，光电开关安装在机床骨架的底部且位于导管的下面；左吸盘负压通气控制阀和右吸盘负压通气控制阀构成两位两通阀，两位两通阀与正压反吹电磁阀相连构成两位两通电磁阀，升降气缸控制电磁阀安装在升降气缸的进气和出气道上，控制升降气缸的升降，升降气缸控制电磁阀、光电开关、两位两通电磁阀均与plc控制器电连接。

3、优选地，所述机械臂包括机械臂主体和机械臂吸附嘴，两个机械臂吸附嘴分别套设在机械臂主体的两端，机械臂主体为杆状结构，机械臂吸附嘴为柱体结构，机械臂吸附嘴的端面内凹形成机械臂吸附嘴凹槽，机械臂吸附嘴凹槽与机械臂主体相连，机械臂吸附嘴上设有吸附嘴通孔，两个吸附嘴通孔的上端部分别与左吸吹软管和右吸吹软管连通。

4、优选地，所述负压防堵过滤阀安装在吸附嘴通孔内。

5、优选地，所述万向下料器包括固连为一体的万向下料器上部和万向下料器下部，万向下料器上部和万向下料器下部为贯通状结构，万向下料器上部的截面为中空的圆环状结构，万向下料器下部的截面为圆锥状结构。

6、优选地，所述导管的截面为圆锥状，导管的顶部截面直径大于底部的截面直径。

7、优选地，所述机床骨架为长方体状的框架结构。

8、本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的一种自动投料装置，减少人工投料对食品造成的二次污染，和人工计量误差，尤其是降低企业运作成本。能够实现对单台食品包装设备的精准投料，同时结构简单，易于设计、制造、安装，可实现食品生产无人化操作。

技术特征：

1.一种自动投料装置，其特征在于：包括盘式振动给料机(1)、正压反吹气源(2)、左吸吹软管(2-1)、负压真空腔(3)、负压防堵过滤阀(4)、升降气缸(5)、万向下料器(6)、右吸吹软管(7)、机械臂(8)、左吸盘负压通气控制阀(9-1)、右吸盘负压通气控制阀(9-2)、升降气缸控制电磁阀(10)、正压反吹电磁阀(11)、机床骨架(12)、导管(13)、光电开关(14)、plc控制器(15)、摆动旋转气缸(16)和空压机(17)，盘式振动给料机(1)位于机床骨架(12)的中间，空压机(17)安装在机床骨架(12)底部，摆动旋转气缸(16)安装在机床骨架(12)上，升降气缸(5)安装在摆动旋转气缸(16)上，摆动旋转气缸(16)带动升降气缸(5)旋转；升降气缸(5)的活塞杆端与机械臂(8)相连，负压防堵过滤阀(4)的数量为二且分别安装在机械臂(8)的两端，空压机(17)分别与正压反吹气源(2)、负压真空腔(3)、升降气缸(5)和摆动旋转气缸(16)相连，正压反吹气源(2)和负压真空腔(3)通过管道与两位两通电磁阀相连，两位两通电磁阀的另一端分别通过左吸吹软管(2-1)和右吸吹软管(7)与机械臂(8)的两端相连，万向下料器(6)和导管(13)安装在机床骨架(12)上，万向下料器(6)位于导管(13)的上面，光电开关(14)安装在机床骨架(12)的底部且位于导管(13)的下面；左吸盘负压通气控制阀(9-1)和右吸盘负压通气控制阀(9-2)构成两位两通阀，两位两通阀与正压反吹电磁阀(11)相连构成两位两通电磁阀，升降气缸控制电磁阀(10)安装在升降气缸(5)的进气和出气道上，控制升降气缸(5)的升降，升降气缸控制电磁阀(10)、光电开关(14)、两位两通电磁阀均与plc控制器(15)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动投料装置，其特征在于：所述机械臂(8)包括机械臂主体(81)和机械臂吸附嘴(82)，两个机械臂吸附嘴(82)分别套设在机械臂主体(81)的两端，机械臂主体(81)为杆状结构，机械臂吸附嘴(82)为柱体结构，机械臂吸附嘴(82)的端面内凹形成机械臂吸附嘴凹槽，机械臂吸附嘴凹槽与机械臂主体(81)相连，机械臂吸附嘴(82)上设有吸附嘴通孔(821)，两个吸附嘴通孔(821)的上端部分别与左吸吹软管(2-1)和右吸吹软管(7)连通。

3.根据权利要求1所述的一种自动投料装置，其特征在于：所述负压防堵过滤阀(4)安装在吸附嘴通孔(821)内。

4.根据权利要求1所述的一种自动投料装置，其特征在于：所述万向下料器(6)包括固连为一体的万向下料器上部(61)和万向下料器下部(62)，万向下料器上部(61)和万向下料器下部(62)为贯通状结构，万向下料器上部(61)的截面为中空的圆环状结构，万向下料器下部(62)的截面为圆锥状结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动投料装置，其特征在于：所述导管(13)的截面为圆锥状，导管(13)的顶部截面直径大于底部的截面直径。

6.根据权利要求1所述的一种自动投料装置，其特征在于：所述机床骨架(12)为长方体状的框架结构。

技术总结
本技术公开了一种自动投料装置，包括盘式振动给料机、正压反吹气源、左吸吹软管、负压真空腔、负压防堵过滤阀、升降气缸、万向下料器、右吸吹软管、机械臂、左吸盘负压通气控制阀、右吸盘负压通气控制阀、升降气缸控制电磁阀、正压反吹电磁阀、机床骨架、导管、光电开关、PLC控制器、摆动旋转气缸和空压机，本技术所提供的一种自动投料装置，减少人工投料对食品造成的二次污染，和人工计量误差，尤其是降低企业运作成本。

技术研发人员：黄宝清
受保护的技术使用者：成都诚邑源兴机械设备制造有限责任公司
技术研发日：20220830
技术公布日：2024/1/12