给袋机下料机构及给袋机的制作方法

1.本实用新型涉及给袋机生产线技术领域，尤其涉及一种给袋机下料机构及给袋机。


背景技术：

2.给袋式包装机，简称给袋机，其广泛应用于包装领域。袋库中放置预制好的包装袋，经过给袋机构送入给袋工位，用机械爪抓住；物料通过集料斗进入包装袋，完成充填过程；之后对包装后的袋口进行密封，最后松开机械爪，包装好的包装袋落袋。
3.目前，给袋机由于下料的物料种类不同，并且物料下料位置与包装袋的位置可能存在高度差，利用集料斗下料时，物料容易在集料斗的内壁发生旋转和碰撞，容易导致物料损坏并堆积于集料斗的出料口处，工作效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种给袋机下料机构及给袋机，用以解决现有技术中物料容易在集料斗中旋转和碰撞，容易导致物料损坏并堆积于集料斗的出料口处，工作效率低的缺陷。
5.本实用新型提供一种给袋机下料机构，包括：
6.下料装置；
7.集料装置，所述集料装置的一端与所述下料装置的一端连接，所述集料装置的另一端与给袋机构对应设置；
8.导向装置，所述导向装置设于所述下料装置和/或所述集料装置的内部，用于对物料输送方向进行引导。
9.根据本实用新型提供的一种给袋机下料机构，还包括：
10.固定支架，所述固定支架设于所述下料装置的外围；
11.抱紧装置，所述抱紧装置固定于所述固定支架上，所述抱紧装置夹持于所述下料装置的外围。
12.根据本实用新型提供的一种给袋机下料机构，所述抱紧装置包括：
13.第一夹持体，所述第一夹持体固定于所述固定支架；
14.第二夹持体，所述第二夹持体固定于所述固定支架；其中，
15.所述第一夹持体和第二夹持体分别包括安装板和夹紧板，所述安装板固定于所述固定支架，所述夹紧板与所述安装板形成一体结构，所述夹紧板相对设置并夹持于所述下料装置的外围。
16.根据本实用新型提供的一种给袋机下料机构，所述下料装置包括：下料斗；所述集料装置包括：集料斗；其中，
17.所述下料斗的出口与所述集料斗的进口连通。
18.根据本实用新型提供的一种给袋机下料机构，所述导向装置包括：多个第一导向板，所述多个第一导向板设于所述下料斗的内壁，且指向所述下料斗的轴心，所述多个第一
导向板绕所述下料斗的轴心间隔相同角度设置。
19.根据本实用新型提供的一种给袋机下料机构，所述导向装置包括：多个第二导向板，所述多个第二导向板设于所述集料斗的内壁，且指向所述集料斗的轴心，所述多个第二导向板绕所述集料斗的轴心间隔相同角度设置。
20.根据本实用新型提供的一种给袋机下料机构，还包括：下料筒；多头秤，所述多头秤设于所述下料筒与所述下料装置之间；吹气装置，所述吹气装置设于所述集料斗的进口与所述下料斗的出口之间。
21.根据本实用新型提供的一种给袋机下料机构，还包括：设于所述下料装置内部的视觉传感器或开设于所述下料装置外壁上的视窗，用于监测物料下料情况。
22.本实用新型还提供一种给袋机，包括：
23.给袋机构，用于将包装袋输送至给袋工位；
24.开袋机构，用于对输送至所述给袋工位的所述包装袋进行开袋；
25.本实用新型实施例的给袋机下料机构，用于向开袋后的所述包装袋内下料；
26.热封机构，用于对下料完毕后的所述包装袋进行热封；
27.冷封机构，用于对热封完毕后的所述包装袋进行冷封；
28.出袋机构，用于将冷封完毕后的所述包装袋移出。
29.根据本实用新型提供的一种给袋机，还包括：
30.机架，所述给袋机构、所述开袋机构、所述给袋机下料机构、所述热封机构、所述冷封机构和所述出袋机构分别设置于所述机架上。
31.本实用新型提供的一种给袋机下料机构及给袋机，利用下料装置和集料装置进行下料，可以延长二者的高度，从而省去多台提升机等物料输送装置，简化了装置结构，并能够依据实际需要，将物料给料装置与给袋机分别设置于上下两层；由于延长了集料装置的高度，采用在集料装置和/或下料装置的内部设置导向装置，从而对物料下料方向进行引导，避免物料在下料过程中发生旋转和碰撞，造成物料损坏或堵塞，提高下料效率。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本实用新型提供的给袋机下料机构的结构示意图；
34.图2是本实用新型提供的第一夹持体和第二夹持体的结构示意图；
35.图3是本实用新型提供的给袋机的结构示意图；
36.图4是本实用新型提供的机架的结构示意图；
37.图5是本实用新型提供的给袋机构的结构示意图；
38.图6是本实用新型提供的开袋机构的结构示意图；
39.图7是本实用新型提供的热封机构和冷封机构的结构示意图。
40.附图标记：
41.10：下料装置；20：集料装置；30：导向装置；31：第一导向板；32：第二导向板；40：固
定支架；50：抱紧装置；51：第一夹持体；52：第二夹持体；53：安装板；54：夹紧板；60：吹气装置；70：下料筒；80：多头秤；
42.100：机架；200：给袋机构；300：开袋机构；400：热封机构；500：冷封机构；600：出袋机构；700：给袋机下料机构。
具体实施方式
43.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.下面结合图1和图2描述本实用新型的一种给袋机下料机构700。该给袋机下料机构700包括：下料装置10、集料装置20和导向装置30。
45.其中，集料装置20的一端与下料装置10的一端连接，集料装置20的另一端与给袋机构200对应设置；导向装置30设于下料装置10和/或集料装置20的内部，用于对物料输送方向进行引导。
46.具体来说，本实施例的给袋机下料机构700采用两楼跨楼层输送物料的方式，即物料由上一层依次通过下料筒70、多头秤80、下料装置10、集料装置20和导向装置30输送至下一层的给袋机构200中，进行下料和包装作业。采用本实施例的给袋机下料机构700可以适当延长下料装置10和集料装置20的高度，可以省去多台提升机等物料输送装置；另外，由于集料装置20的高度加长，因此，在下料装置10和/或集料装置20内部设置导向装置30，对物料的下料进行引导和导向，避免物料在下料装置10和/或集料装置20内部发生旋转或碰撞等。
47.进一步地，本实施例中的下料装置10包括：下料斗；集料装置20包括：集料斗；其中，下料斗的出口与集料斗的进口连通。下料斗和集料斗的进口为均为扩口部，出口均为缩口部，集料斗的出口与给袋机构200中的包装袋对应设置。导向装置30可采用导向板的形式布置于集料斗的内壁上，用于对物料进行导向，避免其在集料斗内发生旋转和碰撞。
48.本实用新型提供的一种给袋机下料机构700，利用下料装置10和集料装置20进行下料，可以延长二者的高度，从而省去多台提升机等物料输送装置，简化了装置结构，并能够依据实际需要，将物料给料装置与给袋机分别设置于上下两层；由于延长了集料装置20的高度，采用在进料装置10和/或集料装置20的内部设置导向装置30，从而对物料下料方向进行引导，避免物料在下料过程中发生旋转和碰撞，造成物料损坏或堵塞，提高下料效率。
49.在本实用新型的其中一个实施例中，该给袋机下料机构700还包括：固定支架40和抱紧装置50。固定支架40设于下料装置10的外围；抱紧装置50固定于固定支架40上，抱紧装置50夹持于下料装置10的外围。在本实施例中，由于采用了振动式下料方式，为降低物料振动对下料斗的影响，保证下料斗的安装稳定性，采用了固定支架40和抱紧装置50对下料斗的位置进行限位。具体来说，固定支架40固定于地面上，在固定支架40上安装抱紧装置50，抱紧装置50夹持于下料斗的外壁上，对其抱紧限位。
50.在本实用新型的其中一个实施例中，抱紧装置50包括：第一夹持体51和第二夹持
体52。第一夹持体51固定于固定支架40，第二夹持体52固定于固定支架40，二者分别固定在固定支架40相对的两侧。进一步地，第一夹持体51和第二夹持体52分别包括安装板53和夹紧板54，安装板53固定于固定支架40，夹紧板54与安装板53形成一体结构，夹紧板54相对设置并夹持于下料装置20的外围。
51.在本实用新型的其中一个实施例中，导向装置30包括：多个第一导向板31，多个第一导向板31设于下料斗的内壁，且指向下料斗的轴心，多个第一导向板31绕下料斗的轴心间隔相同角度设置。如图1所示，第一导向板31设置四个，将下料斗的下料区域沿其轴线进行四等分。
52.在本实用新型的其中一个实施例中，导向装置30包括：多个第二导向板32，多个第二导向板32设于集料斗的内壁，且指向集料斗的轴心，多个第二导向板31绕集料斗的轴心间隔相同角度设置。如图1所示，第二导向板32设置三个，将集料斗的下料区域沿其轴线进行三等分。
53.应当理解的是，第一导向板31和第二导向板32也可以设计布置其他数量，可根据物料的性质进行相应设计。通过在下料斗/集料斗内部设置多个导向板，将其内部空间等距分为多个下料区域，当物料从其中一个下料区域下料时，导向板会对其下料方向进行引导。具体来说，导向板的径向方向是从下料斗/集料斗的内壁指向其轴心，其高度方向是从下料斗/集料斗的上端进口指向下端出口，将下料斗/集料斗的内部空间平均分隔成为几个部分。
54.在本实用新型的其中一个实施例中，该给袋机下料机构700还包括：下料筒70；多头秤80，多头秤80设于下料筒70与下料装置10之间；吹气装置60，吹气装置60设于集料斗的进口与下料斗的出口之间。本实施例在下料斗的出料口处设置吹气装置60，用于将物料中的杂质通过吹气的方式除去，从而实现物料杂质去除的功能。
55.在本实用新型的其中一个实施例中，该给袋机下料机构700还包括：设于下料装置10内部的视觉传感器或开设于下料装置10外壁上的视窗，用于监测物料下料情况。在本实施例中，通过在下料斗的内壁设置视觉传感器或开设视窗，以便工作人员能够观察物料的下料情况。一般地，可在下料斗的内壁设置摄像头，或在下料斗的外壁上开设透明视窗，以便工作人员查看下料情况。
56.如图3至图7所示，本实用新型还提供一种给袋机。该给袋机包括：给袋机构200、开袋机构300、热封机构400、冷封机构500、出袋机构600和上述实施例中的给袋机下料机构700。
57.其中，给袋机构200用于将包装袋输送至给袋工位；开袋机构300用于对输送至给袋工位的包装袋进行开袋；给袋机下料机构700用于向开袋后的包装袋内进行食材下料；热封机构400用于对下料完毕后的包装袋进行热封；冷封机构500用于对热封完毕后的包装袋进行冷封；出袋机构600用于将冷封完毕后的包装袋移出。
58.具体来说，本实用新型的给袋机的作业流程包括：袋库中放置预制好的包装袋，经过给袋机构200送入给袋工位，用机械爪抓住；电机旋转一周，包装袋进入下个工位，在此工位可安装打码机，进行打码；打码完成后进入开袋机构300，开袋机构300利用两个开袋板插入袋中张开而进行开袋；充填，物料通过集料斗进入包装袋，完成充填过程；物料充填结束后，包装袋下方有振动工位，把物料振实，方便封口；热封机构400封住包装袋的开口，冷封
机构500则是对包装后的袋口进行冷却压平，包装美观；最后，包装完毕后的包装袋由出袋机构600运出。
59.在本实用新型的其中一个实施例中，如图3所示，该给袋机还包括：机架100，给袋机构200、开袋机构300、给袋机下料机构700中的集料斗、热封机构400、冷封机构500和出袋机构600分别设置于机架100上。在本实施例中，利用机架100将给袋机构200、开袋机构300、给袋机下料机构700、热封机构400、冷封机构500和出袋机构600分别固定好。
60.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。