新型工装循环输送线的制作方法

1.本实用新型涉及尾灯生产技术领域，具体涉及一种新型工装循环输送线。


背景技术：

2.汽车汽车尾灯包含转向灯、刹车灯、位置灯、后雾灯、倒车灯、停车灯。目前的尾灯都是塑料成型，注塑后还需要进行后续的加工，如退火、除静电等，不同规格和厂家的尾灯在注塑成型后的后续加工也不同，传统的运输方法是从注塑机出来后直接放到流水线上，产品其中一个面完全压制在皮带线上，如有后道处理，无法实现；有的会使用工装，在后到工序完成后，工装需要循环使用，工装需要人工装运到流水线的前端，费时费力；将产品从注塑机取出的机器人固定在注塑机处，机器人可移动距离有限，如果产品需要更多的处理，原本的输送线无法实现，需要多次使用机器人来移动产品，导致成本高，占地面积大。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种新型工装循环输送线，很好的解决现有流水线无法对多个型号的尾灯进行后道工序处理的缺点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.新型工装循环输送线，包括分布在首尾的升降机、滚筒机和转弯滚筒机，转弯滚筒机设于2个，2个转弯滚筒机上下垂直分布，升降机与滚筒机的一端连接，每个转弯滚筒机的两端均连接1个滚筒机，升降机包括升降机框架、内框机、升降电机和升降链条，升降机框架包括前框架和后框架，后框架高度高于前框架，内框机安装在前框架的顶部，后框架的底部中间安装升降电机，升降电机的两端安装2个升降驱动轴，每个升降驱动轴通过2个轴承安装在后框架的底部，升降驱动轴上安装链轮，后框架的顶部安装有链轮支架，链轮支架内安装有链轮，链轮之间安装有升降链条，升降链条的两头分别与内框机连接。
6.优选地，内框机包括升降框架，升降框架包括背板、前板和两个侧板，两个侧板连接背板和前板，两个侧板之间安装多个滚筒，背板的高度大于前板的高度，背板的顶部与前板的顶部平齐，背板上安装有2个竖直设置的链条连接板，链条连接板上设有链条连接孔。
7.优选地，侧板的上方设有1个定位气缸。
8.优选地，还包括升降导轨，升降导轨竖直设置，升降导轨安装在升降导轨安装座上，升降导轨安装座连接后框架的顶部和底部，背板上安装有升降滑块，升降滑块与升降导轨滑动连接。
9.优选地，还包括顶升移栽机，顶升移栽机包括移栽机安装框架、2个顶升轴、2个同步输送装置和同步输送装置安装框架，移栽机安装框架安装在上端的滚筒机的框架上，2个同步输送装置与滚筒机的输送方向垂直，2个同步输送装置安装在同步输送装置安装框架上，顶升轴通过轴承座安装在移栽机安装框架上，顶升轴上设有偏心圆盘，同步输送装置安装框架内侧设有定盘，偏心圆盘与定盘接触，每个顶升轴上安装1个驱动链轮，驱动电机通过链条与驱动链轮连接，驱动电机安装在移栽机安装框架上。
10.优选地，同步输送装置包括同步带、铝合金型材、头板一、头板二、2个尾板和同步带轮，头板一、头板二与铝合金型材的一端连接，2个尾板与铝合金型材的另一端连接，铝合金型材通过同步输送连接板一和同步输送连接板二与同步输送装置安装框架连接，两个尾板之间安装同步带轮，头板一和头板二之间安装同步带轮，同步带绕在同步带轮上，铝合金型材位于同步带内侧，同步带主轴连接2个位于头板一和头板二之间的同步带轮，同步带主轴与同步电机通过链条连接，同步电机安装在同步电机安装座上，同步电机安装座安装在2个头板一之间。
11.优选地，头板一和头板二之间安装2个同步带轮，安装同步带主轴的同步带轮位于下方。
12.优选地，还包括涨紧轮，头板一上设有长方形孔，涨紧轮通过涨紧轮安装轴安装在长方形孔处。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型针对传统的工装无法自动回收的问题，通过双层滚筒机和转弯滚筒机的设计，使得工装可以回收至机器人处，升降机带动工装上下移动。通过设计顶升移栽机，将工装和产品移动至另外一个循环输送线上，适用于各种型号的尾灯加工。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例示意图。
16.图2是本实用新型实施例顶升移栽机安装示意图。
17.图3是本实用新型实施例示意图。
18.图4是本实用新型实施例升降机示意图。
19.图5是本实用新型实施例升降机局部示意图。
20.图6是本实用新型实施例升降机局部示意图。
21.图7是本实用新型实施例升降机局部示意图。
22.图8是本实用新型实施例内框机示意图。
23.图9是本实用新型实施例内框机另一视角示意图。
24.图10是本实用新型实施例顶升移栽机示意图。
25.图11是本实用新型实施例顶升移栽机示意图。
26.图12是本实用新型实施例顶升移栽机局部示意图。
27.图13是本实用新型实施例顶升移栽机局部示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.如图所示，本实用新型公开一种新型工装循环输送线，包括分布在首尾的升降机1、滚筒机2和转弯滚筒机3，转弯滚筒机3设于2个，2个转弯滚筒机3上下垂直分布，升降机1与滚筒机2的一端连接，每个转弯滚筒机3的两端均连接1个滚筒机2，升降机1包括升降机框
架11、内框机12、升降电机13和升降链条14，升降机框架11包括前框架111和后框架112，后框架112高度高于前框架111，内框机12安装在前框架111的顶部，后框架112的底部中间安装升降电机13，升降电机13的两端安装2个升降驱动轴15，每个升降驱动轴15通过2个轴承16安装在后框架112的底部，升降驱动轴15上安装链轮17，后框架112的顶部安装有链轮支架18，链轮支架18内安装有链轮17，链轮17之间安装有升降链条14，升降链条14的两头分别与内框机12连接。此处的滚筒机2和转弯滚筒机3均为目前常用的滚筒机和转弯滚筒机，利用滚筒来输送。滚筒机2和转弯滚筒机3的具体结构不再介绍。
30.本实用新型的滚筒机2和转弯滚筒机3设有2层，上下垂直分布，工作时，安装在注塑机侧的机器人将产品放置在离机器人最近的升降机1上的工装上，工装带着产品从升降机1的滚筒124进入滚筒机2，然后进入转弯滚筒机3，然后再次进入滚筒机2，到达另一个滚筒机2末端后，人工将产品取出，然后工装进入到离机器人最远的升降机1上，升降机1下降，从下方的滚筒机2和转弯滚筒机3移动至近机器人最远的升降机1处，然后升降机1将工装提升，工装循环往复使用。
31.在本实用新型一实施例中，内框机12包括升降框架，升降框架包括背板121、前板122和两个侧板123，两个侧板123连接背板121和前板122，两个侧板123之间安装多个滚筒124，背板121的高度大于前板122的高度，背板121的顶部与前板122的顶部平齐，背板121上安装有2个竖直设置的链条连接板125，链条连接板125上设有链条连接孔1251。内框机12从下方带动工装提升，工装循环使用，不需要人工来移动。
32.在本实用新型一实施例中，侧板123的上方设有1个定位气缸19。
33.在本实用新型一实施例中，还包括升降导轨113，升降导轨113竖直设置，升降导轨113安装在升降导轨安装座114上，升降导轨安装座114连接后框架112的顶部和底部，背板121上安装有升降滑块115，升降滑块115与升降导轨113滑动连接。升降导轨113起到平稳提升的作用。
34.在本实用新型一实施例中，还包括顶升移栽机4，顶升移栽机4包括移栽机安装框架41、2个顶升轴42、2个同步输送装置43和同步输送装置安装框架44，移栽机安装框架41安装在上端的滚筒机2的框架上，2个同步输送装置43与滚筒机2的输送方向垂直，2个同步输送装置43安装在同步输送装置安装框架44上，顶升轴42通过轴承座45安装在移栽机安装框架41上，顶升轴42上设有偏心圆盘46，同步输送装置安装框架44内侧设有定盘47，偏心圆盘46与定盘47接触，每个顶升轴42上安装1个驱动链轮48，驱动电机49通过链条与驱动链轮48连接，驱动电机49安装在移栽机安装框架41上。
35.驱动电机49驱动顶升轴42转动，顶升轴42带动偏心圆盘46转动，这样偏心圆盘46顶部一会上升一会下降，当上升时，偏心圆盘46带动定盘47向上移动，定盘47带着同步输送装置43移动，这样放置在同步输送装置43上的工装和产品高出滚筒机2上的滚筒2，然后同步输送装置43工作。
36.顶升移栽机4利用同步输送装置43与滚筒机2的移动方向垂直，这样可以将工装和产品移动至另外一个循环线上，以便进行其他的加工工序，这样通过多个循环线的配合使用，适用于各种型号的尾灯加工。
37.在本实用新型一实施例中，同步输送装置43包括同步带431、铝合金型材432、头板一433、头板二434、2个尾板435和同步带轮436，头板一433、头板二434与铝合金型材432的
一端连接，2个尾板435与铝合金型材432的另一端连接，铝合金型材432通过同步输送连接板一437和同步输送连接板二438与同步输送装置安装框架44连接，两个尾板435之间安装同步带轮436，头板一433和头板二434之间安装同步带轮436，同步带431绕在同步带轮436上，铝合金型材432位于同步带431内侧，同步带主轴439连接2个位于头板一433和头板二434之间的同步带轮436，同步带主轴439与同步电机410通过链条连接，同步电机410安装在同步电机安装座411上，同步电机安装座安装在2个头板一433之间。同步电机410带动同步带主轴439转动，同步带主轴439带动同步带轮436转动，同步带轮436带动同步带431移动，同步带431带动位于同步带431上的工装和产品移动至另外一个循环线上的顶升移栽机4上。
38.在本实用新型一实施例中，头板一433和头板二434之间安装2个同步带轮436，安装同步带主轴的同步带轮位于下方。
39.在本实用新型一实施例中，还包括涨紧轮412，头板一433上设有长方形孔4121，涨紧轮412通过涨紧轮安装轴413安装在长方形孔4121处。
40.以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。