一种能够适应不同纱筒大小的自动落筒机器人的制作方法

1.本实用新型涉及自动落筒技术领域，具体而言，涉及一种能够适应不同纱筒大小的自动落筒机器人。


背景技术：

2.目前，当纱筒发出满筒信号时，需将络满的纱筒从支臂上取下，将准备好的空筒管放回支臂。同时，从特定位置抓取管纱纱线，并将抓取到的纱线固定到筒管与支臂大端之间，再绕到空筒管上的位置，重新启动设备，这便是成功完成了一个纱筒落筒过程，目前在对纱筒落筒的时候，首先将纱筒固定起来，目前在对纱筒固定的夹具不易进行调节，不易对不同直径的纱筒进行固定，不便对不同直径的纱筒进行落筒处理。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种能够适应不同纱筒大小的自动落筒机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种能够适应不同纱筒大小的自动落筒机器人，包括第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定安装有支撑盘，所述支撑盘上表面固定安装有安装套筒，所述安装套筒内部滑动安装有滑杆，所述安装套筒内部表面固定安装有液压缸，所述液压缸输出端安装在滑杆下端，所述滑杆上端固定安装有顶板，所述顶板下表面安装有对不同尺度纱筒夹紧的调节夹紧组件。
6.作为优选，所述第一伺服电机下端固定安装有底盘，所述底盘上等距开设有若干安装孔。
7.作为优选，所述调节夹紧组件包括固定盒，所述顶板下端固定安装有固定盒。
8.作为优选，所述固定盒一侧固定安装有安装板，所述安装板上表面固定安装有第二伺服电机。
9.作为优选，所述第二伺服电机输出端安装有双向丝杆，所述双向丝杆中部套设安装有两个丝杆螺套。
10.作为优选，两个所述丝杆螺套下表面均固定安装有连接板，两个所述连接板相互靠近的一面均固定安装有限位夹板，两个所述限位夹板相互靠近的一面等距设置有若干防滑条。
11.作为优选，所述固定盒两侧内壁上均开设有滑槽，所述丝杆螺套两侧均固定安装有滑块，所述滑块滑动安装在滑槽内部。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.(1)通过第二伺服电机输出端进行转动，能够带动双向丝杆进行转动，能够使双向丝杆中部的两个丝杆螺套向相互靠近的方向进行移动，使两个限位夹板向相互靠近的方向进行移动，使两个限位夹板紧紧设置在纱筒的两侧，将纱筒固定在两个限位夹板之间，此时
通过液压缸输出端进行伸缩，从而能够将带动滑杆向上进行移动，从而能够将纱筒提起来，此时再通过第一伺服电机输出端进行转动，从而能够将纱筒的位置进行移动调换，此装置能够随意调整两个限位夹板之间的距离，从而能够将对不同规格的纱筒进行固定，此装置操作简便，且能够适用于不同规格的纱筒进行夹紧运输，提高了此装置的便捷性。
14.(2)通过第一伺服电机输出端进行转动，从而能够带动支撑盘进行转动，从而能够带动顶板进行转动，能够带动固定盒进行转动，在将两个限位夹板移动到纱筒的正上方的时候，此时通过液压缸输出端进行伸缩，能够带动滑杆在安装套筒中部向下进行移动，能够带动两个限位夹板进行移动。
附图说明
15.图1为本实用新型一种能够适应不同纱筒大小的自动落筒机器人的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种能够适应不同纱筒大小的自动落筒机器人的侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型一种能够适应不同纱筒大小的自动落筒机器人的安装套内部结构示意图；
18.图4为本实用新型一种能够适应不同纱筒大小的自动落筒机器人的固定盒内部结构示意图；
19.图5为本实用新型一种能够适应不同纱筒大小的自动落筒机器人的丝杆螺套结构示意图。
20.图中：1、底盘；2、安装孔；3、第一伺服电机；4、支撑盘；5、安装套筒；6、滑杆；7、顶板；8、调节夹紧组件；801、安装板；802、第二伺服电机；803、固定盒；804、连接板；805、限位夹板；806、防滑条；807、丝杆螺套；808、滑块；809、滑槽；810、双向丝杆；9、液压缸。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1、2、3所示，一种能够适应不同纱筒大小的自动落筒机器人，包括第一伺服电机3，所述第一伺服电机3输出端固定安装有支撑盘4，所述支撑盘4上表面固定安装有安装套筒5，所述安装套筒5内部滑动安装有滑杆6，所述安装套筒5内部表面固定安装有液压缸9，所述液压缸9输出端安装在滑杆6下端，所述滑杆6上端固定安装有顶板7，所述顶板7下表面安装有对不同尺度纱筒夹紧的调节夹紧组件8。
23.如图1、2所示，所述第一伺服电机3下端固定安装有底盘1，所述底盘1上等距开设有若干安装孔2，通过在第一伺服电机3下端固定安装有底盘1，能够增加此装置的稳定性，通过在底盘1上等距开设有若干安装孔2，通过用螺栓穿过底盘1，能够将此装置设置在合适的位置上。
24.如图2、4、5所示，所述调节夹紧组件8包括固定盒803，所述顶板7下端固定安装有
固定盒803，所述固定盒803一侧固定安装有安装板801，所述安装板801上表面固定安装有第二伺服电机802，所述第二伺服电机802输出端安装有双向丝杆810，所述双向丝杆810中部套设安装有两个丝杆螺套807，两个所述丝杆螺套807下表面均固定安装有连接板804，两个所述连接板804相互靠近的一面均固定安装有限位夹板805，两个所述限位夹板805相互靠近的一面等距设置有若干防滑条806，所述固定盒803两侧内壁上均开设有滑槽809，所述丝杆螺套807两侧均固定安装有滑块808，所述滑块808滑动安装在滑槽809内部，在将两个限位夹板805移动纱到筒的两侧的位置时，通过第二伺服电机802输出端进行转动，能够带动双向丝杆810进行转动，能够使双向丝杆810中部的两个丝杆螺套807向相互靠近的方向进行移动，使两个限位夹板805向相互靠近的方向进行移动，使两个限位夹板805紧紧设置在纱筒的两侧，将纱筒固定在两个限位夹板805之间，此时通过液压缸9输出端进行伸缩，从而能够将带动滑杆6向上进行移动，从而能够将纱筒提起来，此时再通过第一伺服电机3输出端进行转动，从而能够将纱筒的位置进行移动调换，此装置能够随意调整两个限位夹板805之间的距离，从而能够将对不同规格的纱筒进行固定，此装置操作简便，且能够适用于不同规格的纱筒进行夹紧运输，提高了此装置的便捷性，通过将滑块808滑动安装在滑槽809内部，能够在丝杆螺套807在移动的时候稳定性更好。
25.该一种能够适应不同纱筒大小的自动落筒机器人的工作原理：
26.使用时，首先通过第一伺服电机3输出端进行转动，从而能够带动支撑盘4进行转动，从而能够带动顶板7进行转动，能够带动固定盒803进行转动，在将两个限位夹板805移动到纱筒的正上方的时候，此时通过液压缸9输出端进行伸缩，能够带动滑杆6在安装套筒5中部向下进行移动，能够带动两个限位夹板805进行移动，在将两个限位夹板805移动纱到筒的两侧的位置时，通过第二伺服电机802输出端进行转动，能够带动双向丝杆810进行转动，能够使双向丝杆810中部的两个丝杆螺套807向相互靠近的方向进行移动，使两个限位夹板805向相互靠近的方向进行移动，使两个限位夹板805紧紧设置在纱筒的两侧，将纱筒固定在两个限位夹板805之间，此时通过液压缸9输出端进行伸缩，从而能够将带动滑杆6向上进行移动，从而能够将纱筒提起来，此时再通过第一伺服电机3输出端进行转动，从而能够将纱筒的位置进行移动调换，此装置能够随意调整两个限位夹板805之间的距离，从而能够将对不同规格的纱筒进行固定，此装置操作简便，且能够适用于不同规格的纱筒进行夹紧运输，提高了此装置的便捷性，通过在第一伺服电机3下端固定安装有底盘1，能够增加此装置的稳定性，通过在底盘1上等距开设有若干安装孔2，通过用螺栓穿过底盘1，能够将此装置设置在合适的位置上。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。