一种匹布自动上料系统的制作方法

1.本实用新型属于服装生产制造技术领域，具体涉及一种匹布自动上料系统。


背景技术：

2.服装厂的匹布上下料运转系统包括匹布下料系统、醒布区和匹布上料系统，在作业时，工作人员需要先将布放到匹布下料系统中的验布机或松布机上，然后将一个空托盘放到验布机或松布机下，再将松好的匹布运至醒布区进行醒布，醒完布后，将装有匹布的托盘运至匹布上料系统的铺布机中，之后操作铺布机进行铺布，待铺布完成后，将空托盘取回，并运至验布机或松布机处使用。
3.其中，托盘放置在料车上，匹布上料设备的升降动作是由剪叉式的升降车来实现的，由于升降车的下降高度受到结构限制，因此安装在升降车上的货叉最低只能取到离地500mm高度的托盘。
4.目前，料车为双臂料车3-1，包括沿前后方向竖直布置的料架3-1-5，料架3-1-5的左右两侧对称设有支撑部件，左侧的支撑部件包括多组从上到下间隔设置的支撑组件，每组支撑组件包括前后两个位于同一高度的水平支撑杆3-1-1，两个支撑杆3-1-1上放置一个托盘，最下侧的前后两个支撑杆3-1-1的左端之间通过横梁3-1-2固定连接，每个支撑杆3-1-1的自由端侧设有限位挡边3-1-3，另一侧与料架3-1-5之间通过斜撑梁3-1-4加固，见图14-15，双臂料车3-1满载的重量能达到500公斤，左右两侧的横梁3-1-2、料架3-1-5底部的水平连杆以及最下侧的四个支撑杆3-1-1组成双臂料车3-1的底盘，横梁3-1-2与支撑杆3-1-1通过螺栓连接，且连杆与料架3-1-5的竖杆通过螺栓连接，因此底盘的结构强度不够，且底盘的离地高度只有190mm，无法通过液压升降平台顶升的方法使最下侧的托盘达到500mm的离地高度，若要使用匹布上料设备进行自动上料，则双臂料车3-1的左侧支撑部件最下侧的两个支撑杆3-1-1之间以及右侧支撑部件最下侧的两个支撑杆3-1-1之间均不能放置托盘，从而严重降低了上料效率。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种匹布自动上料系统，能将双臂料车的底层托盘提升到离地500mm的高度，以便于货叉取到双臂料车的底层托盘，因而能在双臂料车底盘上放置托盘，以提高上料效率。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
7.一种匹布自动上料系统，包括沿匹布输送方向依次设置的双臂料车、升降车、回流机构和铺布机，所述升降车包括设置于底板和顶板之间的升降机构，所述顶板上设有货叉，所述底板的右前端和右后端处对称设有托盘提升机构，所述底板右端中部设有料车推拉机构，所述料车推拉机构包括推拉驱动件，所述推拉驱动件的推拉端设有推拉载板，所述推拉载板上设有推拉左挡板和锁止机构，所述锁止机构上设有推拉右挡板，所述推拉右挡板通过锁止机构驱动上下升降，所述推拉左挡板和推拉右挡板配合用于锁住双臂料车底盘的横
梁，所述托盘提升机构用于提升双臂料车的底层托盘。
8.进一步地，所述推拉驱动件的缸体设置在推拉安装板上，所述推拉驱动件的杆体右端设置在推拉载板上，所述推拉安装板设置在推拉固定板上，或者所述推拉安装板与推拉固定板一体成型，所述推拉固定板与底板固定连接，所述推拉安装板上还设有多个与推拉驱动件的杆体平行设置的推拉导向杆，所述推拉导向杆的另一端设置在推拉载板上。
9.进一步地，所述锁止机构包括伸缩锁止件，所述伸缩锁止件的缸体设置在推拉载板上，所述推拉右挡板包括竖直板以及设置在竖直板右下端的水平板，所述伸缩锁止件的杆体顶端设置在水平板上，所述推拉载板上还设有多个与伸缩锁止件的杆体平行设置的锁止导向杆，所述锁止导向杆的另一端设置在水平板上。
10.进一步地，所述推拉左挡板为两个且对称布置于推拉载板的左前端和左后端处，所述推拉右挡板沿前后方向布置，两个所述推拉左挡板与竖直板配合用于锁住双臂料车底盘的横梁。
11.进一步地，所述推拉驱动件为推拉气缸，所述伸缩锁止件为锁止气缸。
12.进一步地，所述推拉载板上还设有光电开关，所述光电开关用于感应移动到位的双臂料车，并用于控制所述锁止气缸的启闭。
13.进一步地，所述推拉载板底部设有多个支撑滚轮。
14.进一步地，前侧所述托盘提升机构的后侧以及后侧所述托盘提升机构的前侧均设有定位导向机构，所述定位导向机构包括与底板固定连接的定位提升底座，所述定位提升底座上设有料车导向焊架，所述料车导向焊架沿双臂料车的移动方向布置，所述托盘提升机构设置于相应侧的定位提升底座上。
15.进一步地，所述托盘提升机构包括与定位提升底座固定连接的提升连接板，所述提升连接板上设有提升框架，所述提升框架内设有提升驱动件，所述提升框架右侧面上设有导轨，所述导轨上通过滑块连接有提升拉板，所述提升拉板包括与滑块固定连接的提升侧板以及设置于提升侧板左上端的提升顶板，所述提升驱动件的杆体顶端设置于提升顶板上，所述提升侧板右侧面上设有托盘支架。
16.进一步地，所述提升驱动件为提升气缸。
17.相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：
18.本实用新型的匹布自动上料系统，包括沿匹布输送方向依次设置的双臂料车、升降车、回流机构和铺布机，所述升降车包括设置于底板和顶板之间的升降机构，所述顶板上设有货叉，所述底板的右前端和右后端处对称设有托盘提升机构，所述底板右端中部设有料车推拉机构，所述料车推拉机构包括推拉驱动件，所述推拉驱动件的推拉端设有推拉载板，所述推拉载板上设有推拉左挡板和锁止机构，所述锁止机构上设有推拉右挡板，所述推拉右挡板通过锁止机构驱动上下升降，所述推拉左挡板和推拉右挡板配合用于锁住双臂料车底盘的横梁，所述托盘提升机构用于提升双臂料车的底层托盘；这样将装有匹布的双臂料车推到推拉左挡板处并被限位，然后启动锁止机构以驱动推拉右挡板上升，进而推拉左挡板和推拉右挡板配合以锁住双臂料车底盘相应侧的横梁，之后托盘提升机构上升并将双臂料车的底层托盘提升到离地300mm的高度，此时底层托盘脱离双臂料车相应侧的限位挡边3-1-3，推拉驱动件驱动推拉载板向右移动，推拉载板上的推拉左挡板推着双臂料车的横梁向右移动，使双臂料车远离升降车，然后托盘提升机构继续上升以将底层托盘提升到离
地500mm的高度，且底层托盘被继续提升的过程中由于双臂料车相应侧的斜撑梁3-1-4处于底层托盘的右侧，因而能避开双臂料车相应侧的斜撑梁3-1-4，以避免底层托盘上的匹布被压坏，与此同时，升降车降到最低位，在底层托盘被提升至离地500mm的高度后，货叉伸出到底层托盘下方，然后托盘提升机构下降并使底层托盘落到货叉上，接着货叉缩回，将底层托盘运转至货叉中间位置，然后升降车上升，进行上料作业，之后推拉驱动件驱动推拉载板向左移动，推拉载板上的推拉右挡板推着双臂料车相应侧的横梁往左移动，使双臂料车回到最初靠近升降车的位置，方便货叉取其他层的托盘，因此本匹布自动上料系统能将双臂料车的底层托盘提升到离地500mm的高度，以便于货叉取到底层托盘，因而能在双臂料车的底盘上放置托盘，以提高上料效率。
19.本实用新型中，所述推拉载板上还设有光电开关，所述光电开关用于感应移动到位的双臂料车，并用于控制所述锁止气缸的启闭；这样当装有匹布的双臂料车被推到推拉左挡板处并被限位后，光电开关感应到双臂料车移动到位，然后光电开关控制锁止气缸启动，锁止气缸的活塞杆伸出并驱动推拉右挡板上升，进而推拉左挡板和推拉右挡板配合以锁住双臂料车底盘的横梁，因此双臂料车推入到位后能被自动锁定，后续能自动实现取托盘和放回托盘的流程。
20.本实用新型中，所述推拉载板底部设有多个支撑滚轮；这样推拉驱动件驱动推拉载板左右移动的过程中，推拉载板在支撑滚轮的支撑作用下能稳定地移动。
21.本实用新型中，前侧所述托盘提升机构的后侧以及后侧所述托盘提升机构的前侧均设有定位导向机构，所述定位导向机构包括与底板固定连接的定位提升底座，所述定位提升底座上设有料车导向焊架，所述料车导向焊架沿双臂料车的移动方向布置，所述托盘提升机构设置于相应侧的定位提升底座上；这样料车导向焊架的设置使得双臂料车在移近升降车或远离升降车的过程中能沿确定的路线移动，起到引导双臂料车移动的作用，而且料车导向焊架还能防止双臂料车在移动过程中撞向托盘提升机构，起到保护托盘提升机构的作用，避免托盘提升机构被撞坏。
22.综上，相比于液压升降平台需要单独放在地上另接电源，本实用新型的托盘提升机构安装在升降车上，位置固定，体积小，整体性好，搬运方便；相比于液压升降平台把整个匹布料车顶起来的方式，本实用新型中只需要顶起托盘，提高了设备运行的安全性，并且降低了零件的强度需求，节省加工成本，本实用新型中托盘提升机构的造价是液压升降平台的一半；本实用新型的托盘提升机构和料车推拉机构适用于市面上的大部分匹布料车，只要托盘的宽度超出匹布料车，都能通过本实用新型的方式取料；本实用新型中，所述推拉驱动件为推拉气缸，所述伸缩锁止件为锁止气缸，所述提升驱动件为提升气缸，因此成本低，且气缸的行程和推力修改方便，便于兼容不同规格的匹布料车。
附图说明
23.图1为隐藏铺布机和回流机构后本实用新型的匹布自动上料系统的立体结构示意图；
24.图2为图1的另一个方向的结构示意图；
25.图3为图2的另一个方向的结构示意图；
26.图4为图3的局部放大结构示意图；
27.图5为图3中隐藏双臂料车后的另一个方向的结构示意图；
28.图6为图5的局部放大结构示意图；
29.图7为图6中隐藏升降车后的另一个方向的结构示意图；
30.图8为图7中定位导向机构的另一个方向的放大结构示意图；
31.图9为图7中托盘提升机构的另一个方向的放大结构示意图；
32.图10为图9的另一个方向的结构示意图；
33.图11为图7中料车推拉机构的另一个方向的结构示意图；
34.图12为图11的另一个方向的结构示意图；
35.图13为图12的另一个方向的结构示意图；
36.图14为图1中双臂料车的结构示意图；
37.图15为本实用新型的匹布自动上料系统处于待机状态的立体结构示意图；
38.图16为将双臂料车推入到推拉左挡板处的立体结构示意图；
39.图17为推拉左挡板和推拉右挡板配合以锁住双臂料车底盘相应侧的横梁的立体结构示意图；
40.图18为托盘提升机构将底层托盘提升到离地300mm高度的立体结构示意图；
41.图19为将双臂料车向右推出的立体结构示意图；
42.图20为托盘提升机构将底层托盘继续提升到离地500mm高度的立体结构示意图；
43.图21为升降车的货叉伸出的立体结构示意图；
44.图22为托盘提升机构下降以使底层托盘落到货叉上的立体结构示意图；
45.图23为货叉上料的立体结构示意图；
46.图24为将双臂料车向左拉回的立体结构示意图。
47.图中附图标记说明：1-1、铺布机，1-2、升降车，1-21、底板，1-22、顶板，1-3、货叉，1-4、回流机构，2-1、定位导向机构，2-1-1、定位提升底座，2-1-2、料车导向焊架，2-2、托盘提升机构，2-2-1、提升框架，2-2-2、提升气缸，2-2-3、提升连接板，2-2-4、导轨，2-2-5、提升拉板，2-2-51、提升顶板，2-2-52、提升侧板，2-2-6、托盘支架，2-2-7、滑块，2-3、料车推拉机构，2-3-1、推拉气缸，2-3-2、推拉固定板，2-3-3、推拉安装板，2-3-4、推拉导向杆，2-3-5、推拉载板，2-3-6、锁止导向杆，2-3-7、锁止气缸，2-3-8、光电开关，2-3-9、推拉右挡板，2-3-91、竖直板，2-3-92、水平板，2-3-10、推拉左挡板，2-3-11、支撑滚轮，3-1、双臂料车，3-1-1、支撑杆，3-1-2、横梁，3-1-3、限位挡边，3-1-4、斜撑梁，3-1-5、料架，3-2、底层托盘，3-3、匹布。
具体实施方式
48.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。
49.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或
暗示相对重要性。
50.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
52.如图1-24所示，一种匹布自动上料系统，包括沿匹布输送方向依次设置的双臂料车3-1、升降车1-2、回流机构1-4和铺布机1-1，所述升降车1-2包括设置于底板1-21和顶板1-22之间的剪叉形升降机构，所述顶板1-22上设有货叉1-3，所述底板1-21的右前端和右后端处对称设有托盘提升机构2-2，所述底板1-21右端中部设有料车推拉机构2-3，所述料车推拉机构2-3包括推拉驱动件，所述推拉驱动件的推拉端设有推拉载板2-3-5，所述推拉载板2-3-5上设有推拉左挡板2-3-10和锁止机构，所述锁止机构上设有推拉右挡板2-3-9，所述推拉右挡板2-3-9通过锁止机构驱动上下升降，所述推拉左挡板2-3-10和推拉右挡板2-3-9配合用于锁住双臂料车3-1底盘的横梁3-1-2，所述托盘提升机构2-2用于提升双臂料车3-1的底层托盘3-2。
53.如图16所示，将装有匹布3-3的双臂料车3-1推到推拉左挡板2-3-10处并被限位，然后启动锁止机构以驱动推拉右挡板2-3-9上升，进而推拉左挡板2-3-10和推拉右挡板2-3-9配合以锁住双臂料车3-1底盘相应侧的横梁3-1-2，见图17，之后托盘提升机构2-2上升并将双臂料车3-1的底层托盘3-2提升到离地300mm的高度，见图18，此时底层托盘3-2脱离双臂料车3-1相应侧的限位挡边3-1-3，推拉驱动件驱动推拉载板2-3-5向右移动，推拉载板2-3-5上的推拉左挡板2-3-10推着双臂料车3-1的横梁3-1-2向右移动，使双臂料车3-1远离升降车1-2，见图19，然后托盘提升机构2-2继续上升以将底层托盘3-2提升到离地500mm的高度，见图20，且底层托盘3-2被继续提升的过程中由于双臂料车3-1相应侧的斜撑梁3-1-4处于底层托盘3-2的右侧，因而能避开双臂料车3-1相应侧的斜撑梁3-1-4，以避免底层托盘3-2上的匹布3-3被压坏，与此同时，升降车1-2降到最低位，在底层托盘3-2被提升至离地500mm的高度后，货叉1-3伸出到底层托盘3-2下方，见图21，然后托盘提升机构2-2下降并使底层托盘3-2落到货叉1-3上，见图22，接着货叉1-3缩回，将底层托盘3-2运转至货叉1-3中间位置，然后升降车1-2上升，进行上料作业，见图23，之后推拉驱动件驱动推拉载板2-3-5向左移动，推拉载板2-3-5上的推拉右挡板2-3-9推着双臂料车3-1相应侧的横梁3-1-2往左移动，使双臂料车3-1回到最初靠近升降车1-2的位置，见图24，方便货叉1-3取其他层的托盘，因此本匹布自动上料系统能将双臂料车3-1的底层托盘3-2提升到离地500mm的高度，以便于货叉1-3取到底层托盘3-2，因而能在双臂料车3-1的底盘上放置托盘，以提高上料效率。
54.其中，如图6、11、12和13所示，所述推拉驱动件的缸体设置在推拉安装板2-3-3上，所述推拉驱动件的杆体右端设置在推拉载板2-3-5上，所述推拉安装板2-3-3设置在推拉固定板2-3-2上，或者所述推拉安装板2-3-3与推拉固定板2-3-2一体成型，所述推拉固定板2-3-2与底板1-21固定连接，所述推拉安装板2-3-3上还设有多个与推拉驱动件的杆体平行设置的推拉导向杆2-3-4，所述推拉导向杆2-3-4的另一端设置在推拉载板2-3-5上。这样推拉
驱动件驱动推拉载板2-3-5左右移动过程中，推拉导向杆2-3-4起到导向作用。
55.其中，如图13所示，所述锁止机构包括伸缩锁止件，所述伸缩锁止件的缸体设置在推拉载板2-3-5上，所述推拉右挡板2-3-9包括竖直板2-3-91以及设置在竖直板2-3-91右下端的水平板2-3-92，所述伸缩锁止件的杆体顶端设置在水平板2-3-92上，所述推拉载板2-3-5上还设有多个与伸缩锁止件的杆体平行设置的锁止导向杆2-3-6，所述锁止导向杆2-3-6的另一端设置在水平板2-3-92上。这样伸缩锁止件驱动推拉右挡板2-3-9相对推拉载板2-3-5上下升降的过程中，锁止导向杆2-3-6起到导向作用。
56.其中，如图12所示，所述推拉左挡板2-3-10为两个且对称布置于推拉载板2-3-5的左前端和左后端处，所述推拉右挡板2-3-9沿前后方向布置，两个所述推拉左挡板2-3-10与竖直板2-3-91配合用于锁住双臂料车3-1底盘的横梁3-1-2。
57.其中，所述推拉驱动件为推拉气缸2-3-1，所述伸缩锁止件为锁止气缸2-3-7。
58.其中，如图11-12所示，所述推拉载板2-3-5上还设有光电开关2-3-8，所述光电开关2-3-8用于感应移动到位的双臂料车3-1，并用于控制所述锁止气缸2-3-7的启闭。这样当装有匹布3-3的双臂料车3-1被推到推拉左挡板2-3-10处并被限位后，光电开关2-3-8感应到双臂料车3-1移动到位，然后光电开关2-3-8控制锁止气缸2-3-7启动，锁止气缸2-3-7的活塞杆伸出并驱动推拉右挡板2-3-9上升，进而推拉左挡板2-3-10和推拉右挡板2-3-9配合以锁住双臂料车3-1底盘的横梁3-1-2，因此双臂料车3-1推入到位后能被自动锁定，后续能自动实现取托盘和放回托盘的流程。
59.其中，如图13所示，所述推拉载板2-3-5底部设有多个支撑滚轮2-3-11。这样推拉驱动件驱动推拉载板2-3-5左右移动的过程中，推拉载板2-3-5在支撑滚轮2-3-11的支撑作用下能稳定地移动。
60.其中，如图7所示，前侧所述托盘提升机构2-2的后侧以及后侧所述托盘提升机构2-2的前侧均设有定位导向机构2-1，如图8所示，所述定位导向机构2-1包括与底板1-21固定连接的定位提升底座2-1-1，所述定位提升底座2-1-1上设有料车导向焊架2-1-2，所述料车导向焊架2-1-2沿双臂料车3-1的移动方向布置，所述托盘提升机构2-2设置于相应侧的定位提升底座2-1-1上。这样料车导向焊架2-1-2的设置使得双臂料车3-1在移近升降车1-2或远离升降车1-2的过程中能沿确定的路线移动，起到引导双臂料车3-1移动的作用，而且料车导向焊架2-1-2还能防止双臂料车3-1在移动过程中撞向托盘提升机构2-2，起到保护托盘提升机构2-2的作用，避免托盘提升机构2-2被撞坏。
61.其中，如图9-10所示，所述托盘提升机构2-2包括与定位提升底座2-1-1固定连接的提升连接板2-2-3，所述提升连接板2-2-3上设有提升框架2-2-1，所述提升框架2-2-1内设有提升驱动件，其中所述提升驱动件为提升气缸2-2-2，所述提升框架2-2-1右侧面上设有导轨2-2-4，所述导轨2-2-4上通过滑块2-2-7连接有提升拉板2-2-5，所述提升拉板2-2-5包括与滑块2-2-7固定连接的提升侧板2-2-52以及设置于提升侧板2-2-52左上端的提升顶板2-2-51，所述提升气缸2-2-2的活塞杆顶端设置于提升顶板2-2-51上，所述提升侧板2-2-52右侧面上设有托盘支架2-2-6。这样启动提升气缸2-2-2，提升气缸2-2-2的活塞杆伸出并驱动提升顶板2-2-51上升，提升侧板2-2-52在提升顶板2-2-51的带动下通过滑块2-2-7沿导轨2-2-4向上移动，托盘支架2-2-6随同提升侧板2-2-52上升，托盘支架2-2-6在上升的过程中将底层托盘3-2向上提升。
62.本实用新型的匹布自动上料系统的工作原理为：
63.1、料车到位：人工将装有匹布3-3的双臂料车3-1沿着料车导向焊架2-1-2推到推拉左挡板2-3-10处并被限位，见图16，此时光电开关2-3-8感应到双臂料车3-1移动到位，光电开关2-3-8控制锁止气缸2-3-7启动，锁止气缸2-3-7的活塞杆向上伸出并驱动推拉右挡板2-3-9上升，进而推拉左挡板2-3-10和推拉右挡板2-3-9配合以锁住双臂料车3-1底盘相应侧的横梁3-1-2，见图17；
64.2、底层托盘3-2上料：启动提升气缸2-2-2，提升气缸2-2-2的活塞杆向上伸出并驱动提升顶板2-2-51上升，提升侧板2-2-52在提升顶板2-2-51的带动下通过滑块2-2-7沿导轨2-2-4向上移动，托盘支架2-2-6随同提升侧板2-2-52上升，托盘支架2-2-6在上升的过程中将底层托盘3-2提升至离地300mm的高度，见图18，此时底层托盘3-2脱离双臂料车3-1相应侧的限位挡边3-1-3，启动推拉气缸2-3-1，推拉气缸2-3-1的活塞杆向右伸出，并驱动推拉载板2-3-5向右移动，推拉载板2-3-5上的推拉左挡板2-3-10推着双臂料车3-1的横梁3-1-2向右移动，使双臂料车3-1远离升降车1-2，见图19，然后提升气缸2-2-2的活塞杆继续向上伸出以驱动托盘支架2-2-6上升，以将底层托盘3-2提升到离地500mm的高度，见图20，且底层托盘3-2被继续提升的过程中由于双臂料车3-1相应侧的斜撑梁3-1-4处于底层托盘3-2的右侧，因而能避开双臂料车3-1相应侧的斜撑梁3-1-4，以避免底层托盘3-2上的匹布3-3被压坏，与此同时，升降车1-2降到最低位，在底层托盘3-2被提升至离地500mm的高度后，升降车1-2顶板1-22上的货叉1-3伸出到底层托盘3-2下方，见图21，然后提升气缸2-2-2驱动托盘支架2-2-6下降到底，使底层托盘3-2落到货叉1-3上，见图22，接着货叉1-3缩回，将底层托盘3-2运转至货叉1-3中间位置，然后升降车1-2上升，进行上料作业，见图23，之后推拉气缸2-3-1驱动推拉载板2-3-5向左移动，推拉载板2-3-5上的推拉右挡板2-3-9推着双臂料车3-1相应侧的横梁3-1-2往左移动，使双臂料车3-1回到最初靠近升降车1-2的位置，见图24，方便货叉1-3取双臂料车3-1其他层的托盘；
65.3、底层托盘3-2回收：铺布机1-1铺布结束后，回流机构1-4从铺布机1-1上将空的底层托盘3-2取回，升降车1-2上升，使货叉1-3取到回流机构1-4上的底层托盘3-2，然后升降车1-2下降到最低位，与此同时，推拉气缸2-3-1驱动推拉载板2-3-5向右移动，推拉载板2-3-5上的推拉左挡板2-3-10推着双臂料车3-1相应侧的横梁3-1-2往右移动，然后货叉1-3向右伸出，将底层托盘3-2运转至放料位，接着提升气缸2-2-2驱动托盘支架2-2-6上升，托盘支架2-2-6将底层托盘3-2向上托起，使底层托盘3-2脱离货叉1-3，然后货叉1-3缩回，之后提升气缸2-2-2驱动托盘支架2-2-6下降到底层托盘3-2离地300mm的高度，此时推拉气缸2-3-1驱动推拉载板2-3-5向左移动，推拉载板2-3-5上的推拉右挡板2-3-9推着双臂料车3-1相应侧的横梁3-1-2往左移动，使双臂料车3-1向左复位，然后提升气缸2-2-2驱动托盘支架2-2-6下降到最低位，使底层托盘3-2落到双臂料车3-1最下层的底盘上；
66.4、双臂料车3-1换向：双臂料车3-1左侧的多个托盘均被取走并被回收后，锁止气缸2-3-7驱动推拉右挡板2-3-9下降，取消对双臂料车3-1底盘相应侧横梁3-1-2的锁定，然后人工将双臂料车3-1向右拉出，换一个方向再推入到推拉左挡板2-3-10处并被限位，此时光电开关2-3-8感应到双臂料车3-1移动到位，锁止气缸2-3-7驱动推拉右挡板2-3-9上升，推拉左挡板2-3-10和推拉右挡板2-3-9配合以锁住双臂料车3-1底盘另一侧的横梁3-1-2。
67.综上，本实用新型的匹布自动上料系统，在货叉1-3要取双臂料车3-1的底层托盘
3-2时，能将底层托盘3-2提升到离地500mm的高度，便于货叉1-3取到底层托盘3-2。
68.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。