一种冷却堆叠收集装置的制作方法

1.本实用新型属于食品设备技术领域，尤其涉及一种冷却堆叠收集装置。


背景技术：

2.煎饼是中国传统的面食，也一直受到广大消费者的喜爱。目前多是以小吃的方式进入消费者的视野。传统的手工煎饼的做法是将面糊倒在加热的铁板上，并转动铁板，通过刮板将铁板上的浆料摊开，使得铁板上的浆料快速烤干形成煎饼，最后将煎饼铲起。随着煎饼加工的工业化生产，则煎饼也是采用自动化加工。
3.煎饼在自动化加工中，是先将面糊等材料添加到锅台上，由锅台旋转，并通过刮刀等将面糊摊开在锅台表面，等面糊材料固化成形后，将其铲起或者通过机械手将其吸附起来，并放置在输送机构上，通过输送加工将煎饼转送到收集位置收集。由于煎饼加工成形后，是具有较高的温度，因此在将煎饼堆叠收集后，会造成热量的堆积，并且不便于其散热。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种冷却堆叠收集装置，解决目前的煎饼自动化生产设备，在煎饼成形收集时，温度过高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种冷却堆叠收集装置，包括机架、循环输送线、载盘、冷却风扇、机械手、传送带和隔纸存储盘；循环输送线、机械手和传送带均设置在机架上；循环输送线设有循环输送部，多个的载盘均匀地设置在循环输送部上；冷却风扇位于循环输送线的上方，用于设置在载盘上的物料散热；隔纸存储盘设于机架的一侧，用于堆叠隔纸；机械手包括有平移机构和拾取机构，拾取机构连接平移机构，平移机构用于驱动拾取机构在循环输送线、传送带，以及隔纸存储盘的上方平移。
6.进一步，各载盘上均设置有多个的散热孔。
7.进一步，机架上还设置有支撑架，循环输送线的端伸入支撑架的底端，另一端位于拾取机构的底端；冷却风扇设置在支撑架上。
8.进一步，拾取机构包括移动座、第一升降气缸、吸盘、第二升降气缸和吸嘴；移动座连接平移机构，第一升降气缸和第二升降气缸相对地设置在移动座的两端，吸盘设置在第一升降气缸的底端，多个的吸嘴设置在第二升降气缸的底端。
9.进一步，吸盘呈锥形结构，吸盘内设置有封闭的腔体，底壁设置有多个的吸气孔，腔体的上端与负压机构管道连接。
10.进一步，机械手还包括龙门架和堆叠机构；龙门架设置在机架上，平移机构设置在龙门架上；堆叠机构包括步进式升降件、安装座和转送带；步进式升降件设置在龙门架上，安装座设置在步进式升降件的底端，转送带设置在安装座上，且位于拾取机构的底端。
11.进一步，安装座的两侧延伸有侧板，转送带包括第一转轴、第二转轴、皮带和电机；第一转轴和第二转轴平行地转动连接在两侧板之间；皮带绕在第一转轴和第二转轴上，电机设置在安装座的一侧，且连接第一转轴，用于驱动第一转轴旋转。
12.进一步，步进式升降件包括升降座、伺服电机和传动皮带；升降座滑动连接在龙门架的背侧，安装座设置在升降座的底端；伺服电机设置在龙门架上，传动皮带设置有第一端和第二端，传动皮带绕在伺服电机的主轴上，且第一端和第二端分别连接在升降座的两侧。
13.进一步，隔纸存储盘包括固定架、托盘和压缩弹簧；固定架设置在机架的一侧，托盘的底部设置有滑动穿过固定架的支撑杆，支撑杆的底部设置有限位部，用于限位在固定架的底部；压缩弹簧套设在支撑杆上，压缩弹簧弹性支撑在托盘与固定架之间。
14.进一步，机架上还设置有吹气装置，且位于机械手的一侧。
15.本实用新型实施例提供的冷却堆叠收集装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：
16.加工成形后的煎饼可以放置在载盘上，由循环输送线驱动载盘随着循环的运转，在输送的过程中，对载盘上的煎饼散热降温，并且在载盘上的煎饼经过冷却风扇底部时，还能通过冷却风扇对载盘上的煎饼快速散热降温，提高其散热降温的效率。在煎饼被输送到机械手的拾取机构的底端，由于拾取机构将煎饼拾取并放置在传送带上，并且拾取机构将隔纸存储盘中的一张隔纸放置在煎饼的顶部，通过不断地循环，达到将煎饼堆叠，在堆叠到一定数量后，由传送带将其输送到下一工序。由于在将煎饼堆叠收集时，通过冷却风扇对其散热降温，避免收集时温度高的问题。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的冷却堆叠收集装置的结构图。
19.图2为本实用新型实施例提供的冷却堆叠收集装置的另一侧结构图。
20.图3为本实用新型实施例提供的冷却堆叠收集装置的机械手结构图。
21.图4为本实用新型实施例提供的冷却堆叠收集装置的堆叠结构的结构图。
22.图5为本实用新型实施例提供的冷却堆叠收集装置的堆叠结构的另一侧结构图。
23.图6为本实用新型实施例提供的冷却堆叠收集装置的隔纸存储盘的结构图。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
28.在本实用新型的一个实施例中，请参照图1～图3，本实施例提供的冷却堆叠收集装置，用来对热加工成形的食品，如煎饼等食品在加工成形后，对其散热降温，并收集和堆叠。具体地，其包括机架100、循环输送线200、载盘300、冷却风扇400、机械手500、传送带600和隔纸存储盘700。其中，循环输送线200、机械手500和传送带600均设置在机架100上。循环输送线200设有循环输送部201，多个的载盘300均匀地设置在循环输送部201上。具体地，循环输输送线200可以是皮带输送线，或者链条输送线。冷却风扇400位于循环输送线200的上方，用于设置在载盘300上的物料散热。隔纸存储盘700设于机架100的一侧，用于堆叠隔纸。机械手500包括有平移机构510和拾取机构520，拾取机构520连接平移机构510，平移机构510用于驱动拾取机构520在循环输送线200、传送带600，以及隔纸存储盘700的上方平移。具体地，拾取机构520包括移动座521、第一升降气缸522、吸盘523、第二升降气缸524和吸嘴525。移动座521连接平移机构510，第一升降气缸522和第二升降气缸524相对地设置在移动座521的两端，吸盘523设置在第一升降气缸522的底端，多个的吸嘴525设置在第二升降气缸524的底端。
29.本实施例的冷却堆叠收集装置，加工成形后的煎饼可以放置在载盘300上，由循环输送线200驱动载盘300随着循环地运转，并且在输送的过程中，载盘300上的煎饼会在空气中自然地散热降温。当载盘300上的煎饼运行到冷却风扇400底部时，可以通过冷却风扇400对载盘300上的煎饼快速散热降温，进而提高其散热降温的效率。在煎饼被输送到机械手500的拾取机构520的底端时，由平移季工510驱动移动座521平移，当吸盘523位于载盘300顶端时，第一升降气缸522驱动吸盘523向下运动，进而将载盘300上的煎饼吸起，并通过平移机构510驱动移动座521平移，使得吸盘523将吸起的煎饼放置在传送带600上，同时吸嘴525位于隔纸存储盘700上方，因此可由第二升降气缸524驱动吸嘴525下降将隔纸存储盘700内的隔纸吸起，并且在平移机构510的驱动下，可以吸盘523回到载盘300的上方，而吸嘴525吸附的隔纸位于传送带600的上方，因此可以将隔纸放置在煎饼的上方，以此不断地循环，每放一煎饼在传送带600上，则会放一张隔纸在煎饼的上方。在煎饼堆叠到一定数量后，由传送带600将其输送到下一工序。由于在将煎饼堆叠收集时，通过冷却风扇对其散热降温，避免收集时温度高的问题。
30.进一步，参照图6，为了避免吸嘴525吸取隔纸时，隔纸存储盘700中的隔纸因数量变少而无法吸取到隔纸的问题。则，隔纸存储盘700包括固定架701、托盘702和压缩弹簧703。固定架701设置在机架100的一侧，托盘702的底部设置有滑动穿过固定架的支撑杆704，支撑杆704的底部设置有限位部，用于限位在固定架701的底部。压缩弹簧703套设在支
撑杆704上，压缩弹簧704弹性支撑在托盘702与固定架701之间。通过延伸弹簧703始终支撑者托盘702，在托盘702自由状态时，托盘702则始终处于固定高度的位置；在吸嘴525去吸取托盘702内的隔纸时，托盘702会可以压缩弹簧704的弹力而向下移动，并且每次吸取隔纸，都能使得托盘702向下移动，进而能保证吸嘴525每次都能吸取到托盘702内的隔纸。
31.进一步地，参照图1～图3，机械手500还包括龙门架530和堆叠机构540。龙门架530设置在机架100上，平移机构510则设置在龙门架530上。堆叠机构540包括步进式升降件550、安装座560和转送带570。步进式升降件550设置在龙门架530上，安装座560设置在步进式升降件550的底端，转送带570设置在安装座560上，且位于拾取机构520的底端。在本实施例中，拾取机构520可以将煎饼堆叠在转送带570上，并且每堆叠一张煎饼，则步进式升降件550驱动转送带570下降一定高度，直到转送带570接触到传送带600，并且由转送带570将堆叠的煎饼转送到传送带600上，再由传送带600将其输出。
32.再进一步地，参照图4和图5，在安装座560的两侧延伸有侧板561，两侧板561之间则形成有安装位。另外，转送带570包括第一转轴571、第二转轴572、皮带573和电机574。第一转轴571和第二转轴572平行、且转动连接在两侧板561之间。皮带573绕在第一转轴571和第二转轴572上，电机574设置在安装座560的一侧，且连接第一转轴571，用于驱动第一转轴571旋转，从而在第二转轴572的作用下，带动皮带573运转。
33.更进一步地，参照图4和图5，步进式升降件550包括升降座551、伺服电机552和传动皮带553。升降座551滑动连接在龙门架530的背侧，安装座560设置在升降座551的底端。伺服电机552设置在龙门架530上，传动皮带553设置有第一端和第二端，传动皮带553绕在伺服电机552的主轴上，且第一端和第二端分别连接在升降座551的两侧。因此通过伺服电机552驱动传动皮带553，进而可以拉动升降座551上升或者下降。
34.进一步，参照图3，为了增加吸盘523的吸取效果，避免吸盘523的吸附孔堵塞，则将吸盘523制作成呈锥形结构。吸盘523内设置有封闭的腔体，底壁设置有多个的吸气孔，腔体的上端与负压机构管道连接。具体地，通过设置腔体，不仅能使得吸气孔位置的负压分布均匀，并且煎饼形成的碎屑会收集在腔体内，通过腔体对碎屑缓存，避免碎屑将吸气的管道堵塞。
35.进一步，参照图1和图2，各载盘300上均设置有多个的散热孔301。因此可以增加其煎饼底部的散热效果。
36.进一步，参照图1和图2，机架100上还设置有支撑架101，循环输送线200的端伸入支撑架101的底端，另一端位于拾取机构520的底端；冷却风扇400设置在支撑架101上。
37.进一步，参照图2，机架100上还设置有吹气装置110，且位于机械手500的一侧。在机械手500将载盘300上的煎饼吸取后，通过吹气装置110对该载盘300吹气清洁，或者在机械手500拾取载盘300上的煎饼时，没有将煎饼吸起，则可以通过吹气装置110将该煎饼吹落，避免对后续造成干涉和影响等问题。
38.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。