一种螺钉输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体的说是涉及一种螺钉输送机构。


背景技术：

2.目前现有的螺钉输送机构一般是通过振动筛对螺钉进行筛送，通过振动筛的输送通道对螺钉进行排序并输送，经过振动筛进行输送后的螺钉进入到夹持圆盘中，通过对称工位的吸盘对夹持圆盘中的螺钉进行夹持输送至特定的工位上完成对螺钉的输送，但是在经过振动筛进行筛送时往往会出现螺钉在输送通道内卡住的情况，还有会出现螺钉并不是保持相同朝向进入至夹持圆盘中，导致在后续对螺钉进行夹持输送时，会出现螺钉在夹持输送时掉落或不能准确的落入至指定轨道内的情况，造成对螺钉输送效率降低，对此一种能够准确的进行螺钉输送的机构亟待解决。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种螺钉输送机构，具有方便准确的对螺钉进行输送的效果。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种螺钉输送机构，包括：
6.下料筒，所述下料筒设置于机架上；
7.接料组件，所述接料组件设置于机架上并用于接收下料筒中下料的螺钉；
8.吸料组件，所述吸料组件上设置有电磁吸嘴，所述吸料组件用于控制所述电磁吸嘴吸取位于所述接料组件上的螺钉；
9.升料组件，所述升料组件设置于机架上，所述升料组件用于控制吸料组件朝向远离接料组件的方向移动；
10.所述吸料组件在升料组件的控制下输送螺钉至下料工位。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述吸料组件包括压出杆、衬套和控料气缸，所述压出杆穿设于所述衬套内，所述控料气缸位于衬套远离压出杆的一端，所述压出杆连接控料气缸的活塞杆端部与电磁吸嘴，所述控料气缸的活塞杆端部伸出时控制压出杆伸出衬套并推动所述电磁吸嘴带动螺钉运动至下料工位。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述控料气缸的活塞杆外还套设有导向管，所述导向管于所述衬套端部连接。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述压出杆于所述接料组件移动方向倾斜设置。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述吸料组件还包括吸料夹块，所述吸料夹块用于连接衬套和升料组件。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述控料气缸上还设置有检测件，所述检测件包括感应器和磁石，所述磁石设置于控料气缸的活塞杆上，所述感应器检测到磁石时表征所述压出杆推动电磁吸嘴移动至下料工位。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述升料组件包括升料气缸、导向件、导向块和联动件，所述机架上还设置有支架板，所述升料气缸设置于支架板上，所述导向件通过夹持座设置于支架板上，所述导向块与导向件滑移连接，所述升料气缸的活塞杆端部于所述导向块连接，所述导向块与吸料夹块之间通过联动件连接。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述升料组件还包括限位件，所述限位件与导向件连接并位于导向件远离升料气缸的一端。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述接料组件包括接料气缸和移动块，所述移动块与机架滑移连接，所述接料气缸的活塞杆于移动块连接，所述移动块上开设有对螺钉进行定位的定位孔。
19.作为本实用新型的进一步改进，所述下料筒于机架之间通过筒夹连接。
20.本实用新型的有益效果：通过在机架上设置下料筒，使得螺钉在下料筒的作用下保持定向的下料至接料组件中，接料组件输送螺钉至吸料组件位置，在吸料组件的作用下吸持螺钉，并且在吸持螺钉后升料组件控制吸料组件朝向远离接料组件方向移动至螺钉下料工位处，吸料组件解除对螺钉的吸持，实现对螺钉的吸持和下料，达到方便准确的对螺钉进行输送的效果。
附图说明
21.图1为体现本实用新型的立体结构示意图；
22.图2为体现升料组件和吸料组件的结构示意图；
23.图3为体现升料组件的结构示意图。
24.附图标记：1、下料筒；11、筒夹；2、接料组件；21、接料气缸；22、移动块；23、定位孔；3、吸料组件；31、压出杆；32、衬套；33、控料气缸；34、导向管；35、吸料夹块；36、检测件；361、感应器；362、磁石；4、升料组件；41、升料气缸；42、导向件；43、导向块；44、联动件；45、支架板；46、夹持座；47、限位件；5、电磁吸嘴。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
26.参考图1至图3所示，为本实用新型一种螺钉输送机构的具体实施方式，包括下料筒1、接料组件2、吸料组件3和升料组件4，下料筒1设置于机架上，下料筒1用于对下料的螺钉进行导向，接料组件2设置于机架上并用于接收下料筒1中下料的螺钉，吸料组件3上设置有电磁吸嘴5，吸料组件3用于控制电磁吸嘴5吸取位于接料组件2上的螺钉，升料组件4也设置于机架上，升料组件4用于控制吸料组件3朝向远离接料组件2的方向移动，使得在吸料组件3将接料组件2中的螺钉吸取后升料组件4的控制下以及吸料组件3的作用下将螺钉输送至下料工位处下料。
27.下料筒1与机架之间通过筒夹11连接，从而实现对下料筒1的固定，接料组件2包括接料气缸21和移动块22，移动块22与机架滑移连接，接料气缸21的活塞杆与移动块22连接，
以使在接料气缸21的作用下能够控制移动块22移动，移动块22上开设有对螺钉进行定位的定位孔23，使得在当移动块22移动至下料筒1底部后，螺钉在沿下料筒1下料后会准确的进入到定位孔23中，在接收螺钉后接料气缸21推动移动块22移动至吸料组件3吸取螺钉的位置。
28.升料组件4包括升料气缸41、导向件42、导向块43、联动件44和限位件47，机架上还设置有支架板45，升料气缸41设置于支架板45上，导向件42通过夹持座46设置于支架板45上，导向块43与导向件42滑移连接，升料气缸41的活塞杆端部与导向块43连接，导向块43与吸料组件3之间通过联动件44连接，限位件47与导向件42连接并位于导向件42远离升料气缸41的一端，使得在升料气缸41的作用下推动导向块43按导向件42滑移时带动吸料组件3移动，并且在移动至导向块43与限位件47抵触时停止移动。
29.吸料组件3包括压出杆31、衬套32、控料气缸33和吸料夹块35，压出杆31穿设于所述衬套32内，控料气缸33位于衬套32远离压出杆31的一端，压出杆31连接控料气缸33的活塞杆端部与电磁吸嘴5，控料气缸33的活塞杆外还套设有导向管34，导向管34与衬套32端部连接，压出杆31与接料组件2移动方向倾斜设置，吸料夹块35用于连接衬套32和升料组件4中的导向块43，控料气缸33上还设置有检测件36，检测件36包括感应器361和磁石362，磁石362设置于控料气缸33的活塞杆上，感应器361检测到磁石362时表征压出杆31推动电磁吸嘴5移动至下料工位，使得在移动组件带动螺钉移动至电磁吸嘴5处时，吸料组件3控制电磁吸嘴5吸持螺钉，在升料气缸41的作用下推动导向块43沿导向件42滑移，并且通过联动件44带动吸料组件3移动，以使吸料组件3远离移动块22处，并且在控料气缸33的作用下控制压出杆31伸出衬套32并推动电磁吸嘴5带动螺钉运动至下料工位，在电磁吸嘴5带动螺钉伸出至下料工位处时，感应器361感应到磁石362，使得控制气缸停止推动，此时电磁吸嘴5松开对螺钉的吸附，使得螺钉下料至下料工位处。
30.工作原理及其效果：
31.通过在机架上设置下料筒1，使得螺钉在下料筒1的作用下保持定向的下料至接料组件2中，接料组件2输送螺钉至吸料组件3位置，在吸料组件3的作用下吸持螺钉，并且在吸持螺钉后升料组件4控制吸料组件3朝向远离接料组件2方向移动至螺钉下料工位处，吸料组件3解除对螺钉的吸持，实现对螺钉的吸持和下料，达到方便准确的对螺钉进行输送的效果。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。